小米小米汽车-转向系统 功能设计工程师
任职要求
1. 硕士或以上，⻋辆⼯程、⾃动化、软件类、电子类等相关专业 2. 3年及以上底盘电控软件开发或匹配标定经验，有实际批产项⽬经验优先 3. 熟悉整车动力和底盘系统，并具有丰富的实际驾乘经验 4. 熟悉各种整⻋CAN通信；熟悉U…
工作职责
1. 制定功能需求，设计控制系统、逻辑算法和监控降级机制 2. 开发动力学控制算法和支持软件集成 3. 对算法软件进行台架和实车测试 4. 对算法软件进行性能标定
1、承接系统开发要求，负责转向控制系统包括EPS、RWS，SBW软件架构开发设计，系统集成和架构评审工作； 2、解读转向系统、性能要求、电子架构要求、主动安全要求等上层需求出发拆解系统-子系统-子零件的技术要求。包含机械要求（与硬件部门合作）、控制单元要求、功能要求、跨系统接口要求、诊断要求、功能安全要求等； 3、根据系统需求分析结果，设计开发转向系统软件架构，构建子功能模块要求，定义模块相互接口，保证软件架构符合平台化设计概念；与功能安全工程师合作完成软件架构功能安全开发，确保软件架构安全稳健，高效合理； 4、根据项目开发节点要求，对合作伙伴的系统架构、软件架构、软件设计等进行审核，确保项目按时量产； 5、在自研系统中，根据项目开发计划，负责集成各软件子功能模块，发布集成软件进行集成测试，确保相关功能按开发计划有序打开；
1、制定自研车型项目转向系统技术方案，与合作方联合开发项目进行转向方案把关评审； 2、主导开发自动驾驶车辆线控转向系统，包括需求收集、功能规范制定、诊断要求、交互信号定义、功能测试、性能标定验收、批量下线电检标定、售后返修支持开发等全生命周期技术开发工作； 3、转向系统开发计划制定、管理及达成风险把控； 4、支持自动驾驶转向功能联调、控制策略优化及线控性能提升，支持测试及运营case分析排查； 5、转向系统零部件管理工作，包含但不限于SOR、2D、3D、BOM、技术协议、DFMEA、设计检查清单、DVP&R、装配技术条件、电气接口定义、CAN信号需求表、诊断规范、下线电检规范、售后维修保养手册等； 6、在用车辆（包括测试及运营）转向系统零部件管理及问题处理； 7、供应商管理，参与供应商体系考察评价，协调供应商处理售后质量问题； 8、建立和迭代系统开发流程、技术规范，完成车型对标。
1.开发和优化EPS控制算法及标定参数，以实现理想的转向性能，包括转向手力、中心区感觉、回正性能、阻尼感等。 2.根据车型定位和目标市场用户对转向手感进行精细化调整，以满足特定车辆的转向DNA目标。 3.根据整车开发计划制定并执行转向系统的测试计划，包括仿真、台架测试和整车评估。 4.与软件工程师、硬件工程师和车辆动态团队紧密合作，确保EPS系统的无缝集成。 5.支持开发诊断工具和标定流程，以提升系统效率。 6.识别和解决开发和生产阶段的标定相关问题。 7.调查现场问题，并根据需要实施标定更改。 8.维护标定策略、测试计划和验证结果的详细文档。
1、担任多个转向控制系统HIL测试开发工作；如HIL测试模型搭建，测试案例库开发，故障注入测试，自动化测试执行等，并按照项目计划完成各个节点相关测试任务； 2、针对EPS系统需求进行解读，使用测试案例开发工具，并将其转换为HIL测试案例脚本；测试案例库脚本的开发，需要覆盖功能验证，反向测试，压力测试和故障注入测试等典型场景；测试案例库需要结构化，易维护，兼容跨平台项目测试要求； 3、针对整车电子架构和EPS系统，搭建HIL模型，实现总线信号仿真，程控电源控制和传感器信号仿真等； 4、针对EPS/RWS/SBW/PPK等系统，设计开发HIL测试方案，升级改造HIL测试系统； 5、对于转向系统供应商HIL测试方案，案例库和测试结果进行评审； 6、集成车辆动力学模型，构建虚拟测试道路环境，开展转向系统功能性能虚拟化开发和标定； 7、跟踪HIL测试问题状态，改进措施验证闭环，相关问题横展以及测试案例库的优化迭代；