小米行车算法系统工程师

1. 功能开发与定义 作为特定功能的 Function Owner，负责从功能需求分析、设计到实现的全过程。无论是巡航类功能、领航类功能还是感知功能，都要深入理解其应用场景和用户需求，确保功能的合理性和实用性。 与产品团队、算法团队和软件团队紧密合作，制定功能开发计划和里程碑，协调各方资源，推动功能开发进度，确保功能按时交付并满足性能和质量要求。 2. 系统集成与测试 确保各个子系统（如感知、规划、控制等）之间的无缝协同工作。制定系统集成方案和测试策略，组织并参与系统集成测试，及时发现和解决集成过程中出现的问题。 设计和执行功能测试用例，对所负责的功能进行全面的测试验证，包括仿真测试、封闭场地测试和实车测试等，确保功能在各种工况下都能稳定运行，满足安全和性能指标要求。 3. 系统优化与升级 持续关注智能驾驶系统的性能表现，收集系统运行数据和用户反馈，分析系统瓶颈和问题，提出优化方案并组织实施，不断提升系统的性能和用户体验。 4. 跨部门协作与沟通 与算法团队合作，深入理解算法原理和性能特点，为算法开发提供系统层面的需求和指导，同时将算法成果有效地集成到系统中，确保算法在系统中的正确运行和性能发挥。 与软件团队合作，参与软件架构设计和代码审查，确保软件实现符合系统设计要求和功能需求，具备良好的可维护性和可扩展性，同时为软件团队提供系统层面的技术支持和指导。

1、 硕士及以上学历，计算机、车辆工程、电子工程、机器人等相关专业； 2、有3年以上自动驾驶、ADAS或AD产品系统开发和应用经验，城区NOA经验优先； 3、对于问题定义，分析有着非常强的能力，具有结构化、系统化思维； 4、对于自动驾驶大规模量产有着兴趣； 5、快速学习的能力，具有前沿的技术洞察力和前瞻视野； 6、良好的团队合作能力，沟通能力和问题解决能力。

-负责车端多源建图融合框架的设计和开发 -负责道路结构建模，时序稳定/拓扑结构识别算法的研发和优化 -负责车端多源感知静态要素的融合，保证关键元素的准确稳定及自洽性 -协同上下游模块开发调试，跟进解决相关问题等

1. 负责自动驾驶行车功能测试&售后问题的分析、聚类、导入及研发方案讨论； 2. 需求分析及分解，技术问题追踪，细化用户场景； 3. 设计并推动数据闭环的系统问题分析和测试方案，提高整体研发效能； 4. 负责ADAS系统架构定义，落实方案并识别技术风险，确保系统设计的合理性和可行性； 5. 负责牵头跨业务模块方案讨论并落地实施。