百度行车融合建图算法工程师(J79116)
任职要求
-自动化、计算机、机器人等相关专业硕士及以上学历 -具有良好的机器学习理论基础,良好的数学基础以及分析解决复杂系统问题的能力 -熟悉经典的SLAM算法及业界常用开源视觉/激光SLAM框架,有相关项目经验 -熟悉多视图几何及计算机视觉,掌握多传感器融合的基本原理,熟悉卡尔曼滤波、图优化、非线性优化问题建模 -熟练掌握C/C++、Python等语言,具有良好的编程习惯,熟悉Linux,ROS等 -具备团队协作精神及较强抗压能力,有较好的表达和沟通能力
工作职责
-负责车端多源建图融合框架的设计和开发 -负责道路结构建模,时序稳定/拓扑结构识别算法的研发和优化 -负责车端多源感知静态要素的融合,保证关键元素的准确稳定及自洽性 -协同上下游模块开发调试,跟进解决相关问题等
1. 支持公司智驾内部多平台、多传感器配置(radar/4d_image_radar + lidar + camera)、多硬件平台(P1/Orin)感知后处理+融合算法开发优化交付; 2. 支持纯视觉感知后处理od_post 迭代优化交付; 3. 支持lidar_vision_radar 三元传感器大融合版本后处理算法开发交付; 4. 支持radar/4d image radar融合算法开发交付; 5. 支持行车/泊车/主动安全feature上od后处理问题开发优化;
自动驾驶产品经理/产品专家 (行车方向) 1、产品规划与设计: 负责自动驾驶产品的规划和设计工作,制定产品路线图、能够独立承担行车(XNGP)某一业务模块的产品roadmap制定与落地。 能够0-1独立完成关键产品需求设计与推动落地,确保产品体验满足用户预期,具备行业竞争力。 2、产品体验优化: 从用户视角出发,深入研究和洞察用户需求,优化产品体验与产品设计。组织并参与周期性行业竞品对标工作。 基于用户反馈、调研、数据与行业竞品洞察,持续改进产品,提升用户满意度,为用户提供安心、舒适、高效的智驾产品。 3、产品融合与创新: 结合最新的自动驾驶技术,推动产品创新与落地,确保产品体验领先性。 支持并承担面向更高阶智能驾驶(L3/L4)产品设计工作 4、跨团队协作 与研发团队紧密合作,确保产品设计的技术可行性和交付质量,为最终产品体验负责。
1. 负责自动驾驶行车功能测试&售后问题的分析、聚类、导入及研发方案讨论; 2. 需求分析及分解,技术问题追踪,细化用户场景; 3. 设计并推动数据闭环的系统问题分析和测试方案,提高整体研发效能; 4. 负责ADAS系统架构定义,落实方案并识别技术风险,确保系统设计的合理性和可行性; 5. 负责牵头跨业务模块方案讨论并落地实施。