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百度行车融合建图算法工程师(J79116)

社招全职IDG地点:北京状态:招聘

任职要求


-自动化、计算机、机器人等相关专业硕士及以上学历
-具有良好的机器学习理论基础,良好的数学基础以及分析解决复杂系统问题的能力
-熟悉经典的SLAM算法及业界常用开源视觉/激光SLAM框架,有相关项目经验
-熟悉多视图几何及计算机视觉,掌握多传感器融合的基本原理,熟悉卡尔曼滤波、图优化、非线性优化问题建模
-熟练掌握C/C++Python等语言,具有良好的编程习惯,熟悉LinuxROS等
-具备团队协作精神及较强抗压能力,有较好的表达和沟通能力

工作职责


-负责车端多源建图融合框架的设计和开发
-负责道路结构建模,时序稳定/拓扑结构识别算法的研发和优化
-负责车端多源感知静态要素的融合,保证关键元素的准确稳定及自洽性
-协同上下游模块开发调试,跟进解决相关问题等
包括英文材料
学历+
机器学习+
SLAM+
算法+
OpenCV+
C+
C+++
Python+
编程规范+
Linux+
ROS+
相关职位

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社招3-5年算法

1. 支持公司智驾内部多平台、多传感器配置(radar/4d_image_radar + lidar + camera)、多硬件平台(P1/Orin)感知后处理+融合算法开发优化交付; 2. 支持纯视觉感知后处理od_post 迭代优化交付; 3. 支持lidar_vision_radar 三元传感器大融合版本后处理算法开发交付; 4. 支持radar/4d image radar融合算法开发交付; 5. 支持行车/泊车/主动安全feature上od后处理问题开发优化;

更新于 2025-03-18
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社招5-7年

自动驾驶产品经理/产品专家 (行车方向) 1、产品规划与设计: 负责自动驾驶产品的规划和设计工作,制定产品路线图、能够独立承担行车(XNGP)某一业务模块的产品roadmap制定与落地。 能够0-1独立完成关键产品需求设计与推动落地,确保产品体验满足用户预期,具备行业竞争力。 2、产品体验优化: 从用户视角出发,深入研究和洞察用户需求,优化产品体验与产品设计。组织并参与周期性行业竞品对标工作。 基于用户反馈、调研、数据与行业竞品洞察,持续改进产品,提升用户满意度,为用户提供安心、舒适、高效的智驾产品。 3、产品融合与创新: 结合最新的自动驾驶技术,推动产品创新与落地,确保产品体验领先性。 支持并承担面向更高阶智能驾驶(L3/L4)产品设计工作 4、跨团队协作 与研发团队紧密合作,确保产品设计的技术可行性和交付质量,为最终产品体验负责。

更新于 2024-06-13
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社招2年以上A57214

1. 负责自动驾驶行车功能测试&售后问题的分析、聚类、导入及研发方案讨论; 2. 需求分析及分解,技术问题追踪,细化用户场景; 3. 设计并推动数据闭环的系统问题分析和测试方案,提高整体研发效能; 4. 负责ADAS系统架构定义,落实方案并识别技术风险,确保系统设计的合理性和可行性; 5. 负责牵头跨业务模块方案讨论并落地实施。

更新于 2024-10-31
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社招

1.负责开发自动驾驶系统中的决策规划模块,包含语义地图构建、行为预测、行为决策和轨迹规划等关键技术。 2.参与自动驾驶功能的开发和持续迭代,包括但不限于行车功能、泊车功能和主动安全特性。 3.遵循最佳系统工程和软件工程实践,配合开发流程和团队协作,确保研发效率和产品质量。

更新于 2024-11-06