百度行车融合建图算法工程师（J79116）
任职要求
-自动化、计算机、机器人等相关专业硕士及以上学历 -具有良好的机器学习理论基础，良好的数学基础以及分析解决复杂系统问题的能力 -熟悉经典的SLAM算法及业界常用开源视觉/激光SLAM框架，有相关项目经验 -熟悉多视图几何及计…
工作职责
-负责车端多源建图融合框架的设计和开发 -负责道路结构建模，时序稳定/拓扑结构识别算法的研发和优化 -负责车端多源感知静态要素的融合，保证关键元素的准确稳定及自洽性 -协同上下游模块开发调试，跟进解决相关问题等
1.负责城区、高速辅助驾驶系统环境模型构建相关算法开发及工程化落地； 2.构建两段式方案自动驾驶环境认知能力以及环境模型的研发； 3.根据感知静态要素、高精地图，构建道路模型，结合导航、感知动态障碍物等，为决策规划提供准确、安全的行驶环境；包括逻辑要素构建、道路拓扑、车道参考线、静态要素关联等 4.根据交通流、freespace、目标车辆等可用信息构建安全车道和行驶参考线，解决非结构化道路、非对称路口、施工区等场景的通行问题 5.参与工程化项目开发，分析泛化问题，并设计优化和解决方案
1. 支持公司智驾内部多平台、多传感器配置（radar/4d_image_radar + lidar + camera)、多硬件平台（P1/Orin）感知后处理+融合算法开发优化交付； 2. 支持纯视觉感知后处理od_post 迭代优化交付； 3. 支持lidar_vision_radar 三元传感器大融合版本后处理算法开发交付； 4. 支持radar/4d image radar融合算法开发交付； 5. 支持行车/泊车/主动安全feature上od后处理问题开发优化；
自动驾驶产品经理/产品专家 （行车方向） 1、产品规划与设计： 负责自动驾驶产品的规划和设计工作，制定产品路线图、能够独立承担行车（XNGP）某一业务模块的产品roadmap制定与落地。 能够0-1独立完成关键产品需求设计与推动落地，确保产品体验满足用户预期，具备行业竞争力。 2、产品体验优化： 从用户视角出发，深入研究和洞察用户需求，优化产品体验与产品设计。组织并参与周期性行业竞品对标工作。 基于用户反馈、调研、数据与行业竞品洞察，持续改进产品，提升用户满意度，为用户提供安心、舒适、高效的智驾产品。 3、产品融合与创新： 结合最新的自动驾驶技术，推动产品创新与落地，确保产品体验领先性。 支持并承担面向更高阶智能驾驶（L3/L4）产品设计工作 4、跨团队协作 与研发团队紧密合作，确保产品设计的技术可行性和交付质量，为最终产品体验负责。
1. 负责自动驾驶行车功能测试&售后问题的分析、聚类、导入及研发方案讨论； 2. 需求分析及分解，技术问题追踪，细化用户场景； 3. 设计并推动数据闭环的系统问题分析和测试方案，提高整体研发效能； 4. 负责ADAS系统架构定义，落实方案并识别技术风险，确保系统设计的合理性和可行性； 5. 负责牵头跨业务模块方案讨论并落地实施。