小米导航算法专家

1、主导移动机器人底盘激光SLAM算法的开发； 2、持续优化建图、重定位、路径规划等核心功能，开发动态避障与脱困策略； 3、搭建仿真环境，制定算法相关功能测试方案与验收标准； 4、主导技术方案攻关，撰写专利技术文档，跟进前沿技术研究并推动落地。

1.负责导航定位相关算法的工程实现及优化； 2.负责导航定位相关卫星导航、组合导航、SLAM算法核心功能模块的开发、测试及上机等； 3.负责导航系统在弱结构化、弱纹理等退化场景和GNSS遮挡、雨雪雾等极端场景下的性能优化； 4.支持相关项目开展其它定位技术相关工作。

飞行系统部聚集机器人核心领域专家，致力于打造安全、智能、易用、高效的飞行机器人技术和产品，将顶尖技术应用于广阔的消费航拍、行业、农业应用场景。 1. 负责INS惯性导航研发与产品化落地； 2. 负责定位传感器（IMU/指南针/气压计等）产品化落地系统问题分析解决； 3. 负责惯性导航与视觉/GNSS等组合导航算法设计与开发。

负责地图元素的检测，道路结构的认知，导航车道的选择等模型和算法的设计，实现，评估，验证，和部署 负责离线模型的开发以提升自动标注 负责数据挖掘，算法的迭代，持续的提升高速和城区的自动驾驶产品性能。