优酷优酷-高级算法专家（机器人导航与定位方向）-深圳/杭州
任职要求
1、硕士及以上学历，计算机/自动化/机器人/测绘等相关专业，5年以上机器人导航算法开发经验； 2、精通激光雷达SLAM算法（如Cartographer、LOAM系列、Hector等），有家庭环境建图的实际项目经验； 3、精通Lidar、IMU、Camera等多传感器融合使用； 4、深入理解机器人运动控制原理，熟悉常见…
工作职责
1、主导移动机器人底盘激光SLAM算法的开发； 2、持续优化建图、重定位、路径规划等核心功能，开发动态避障与脱困策略； 3、搭建仿真环境，制定算法相关功能测试方案与验收标准； 4、主导技术方案攻关，撰写专利技术文档，跟进前沿技术研究并推动落地。
1. 负责车线定位相关的车道级和标精导航产品功能需求开发； 2. 支撑车线定位算法、大模型算法的工程化落地，优化工程架构与代码质量； 3. 负责车线定位相关的工具链和平台建设，提升工程化效率。
1. 具身智能大模型研究与优化 (1) 研究和构建具身智能大模型（Embodied Foundation Models）与机器人大脑。 (2) 探索语言、视觉、动作等多模态融合机制（VLM / VLA / VLA-Agent）。 (3) 优化模型的长时记忆、推理能力与可泛化性。 2. 机器人智能算法研发 (1) 设计和实现机器人多模态感知、导航、操作、交互等核心算法模块。 (2) 推进大模型驱动的机器人任务规划与决策。 (3) 基于模拟器与真实世界数据，进行大规模对齐与强化学习（Sim2Real, RLHF, Imitation Learning）。 3. 系统落地与协同研发 (1) 与硬件与系统团队协作，推动模型算法在真实机器人平台上的部署与性能调优。 (2) 支撑具身智能大模型的云端训练体系、数据闭环与MLOps工程。 (3) 发表高水平论文或申请相关专利，推动业界与学界前沿研究。
1、通过用户/人群理解、流量理解、智能投放助力业务保持行业领先； 2、算法能力涵盖资金需求预测、资金网络、供需匹配、场景识别、人群聚类/分层、竞对博弈、悖论、行为金融学、全生命周期营销、广告外投、对话机器人等； 3、通过算法创新和应用创新提升整体运营智能化。
1、设计并实现高精度定位的多模态数据融合方案（如GPS、IMU、视觉等），提升环境感知与定位鲁棒性。 2、开发端到端的定位及轨迹预测算法，结合自回归模型（AR）或时序建模技术，实现复杂交通场景下的高可靠性决策。 3、探索大模型（如Transformer、GNN）在自动驾驶中的应用，设计基于强化学习（RL）的决策优化框架，提升动态环境下的安全性和效率。 4、研究并实现基于强化学习的运动规划算法，结合奖励函数设计与策略优化。 5、将算法部署至实际终端，完成实时性、稳定性优化，推动算法在真实场景中的闭环迭代。 6、技术攻坚与创，跟踪学术界与工业界最新进展（如BEV感知、diffusion policy、模仿学习等），主导关键技术预研与原型开发。