优酷优酷-高级算法专家(机器人导航与定位方向)-深圳/杭州
社招全职7年以上地点:深圳 | 杭州状态:招聘
任职要求
1、硕士及以上学历,计算机/自动化/机器人/测绘等相关专业,5年以上机器人导航算法开发经验; 2、精通激光雷达SLAM算法(如Cartographer、LOAM系列、Hector等),有家庭环境建图的实际项目经验; 3、精通Lidar、IMU、Camera等多传感器融合使用; 4、深入理解机器人运动控制原理,熟悉常见路径规划、避障、脱困算法源码及改进方法; 5、至少主导过1个完整机器人导航项目从研发到量产落地全过程,有扫地机器人/服务机器人/AGV等多个底盘的项目量产经验优先; 6、熟悉嵌入式系统开发(ARM/RTOS)或算法加速(CUDA/NEON)优先; 7、发表过相关领域顶会论文(ICRA/IROS等)或持有发明专利优先。
工作职责
1、主导移动机器人底盘激光SLAM算法的开发; 2、持续优化建图、重定位、路径规划等核心功能,开发动态避障与脱困策略; 3、搭建仿真环境,制定算法相关功能测试方案与验收标准; 4、主导技术方案攻关,撰写专利技术文档,跟进前沿技术研究并推动落地。
包括英文材料
学历+
算法+
https://roadmap.sh/datastructures-and-algorithms
Step by step guide to learn Data Structures and Algorithms in 2025
https://www.hellointerview.com/learn/code
A visual guide to the most important patterns and approaches for the coding interview.
https://www.w3schools.com/dsa/
SLAM+
https://docs.mrpt.org/reference/latest/tutorial-slam-for-beginners-the-basics.html
[英文] SLAM for Dummies
https://dspace.mit.edu/bitstream/handle/1721.1/119149/16-412j-spring-2005/contents/projects/1aslam_blas_repo.pdf
A Tutorial Approach to Simultaneous Localization and Mapping
https://ouster.com/insights/blog/introduction-to-slam-simultaneous-localization-and-mapping
SLAM is an essential piece in robotics that helps robots to estimate their pose – the position and orientation – on the map while creating the map of the environment to carry out autonomous activities.
[英文] What Is SLAM?
https://www.mathworks.com/discovery/slam.html
How it works, types of SLAM algorithms, and getting started
RTOS+
[英文] RTOS Fundamentals
https://www.freertos.org/Documentation/01-FreeRTOS-quick-start/01-Beginners-guide/01-RTOS-fundamentals
A Real-Time Operating System (RTOS) is a type of computer operating system designed to be small and deterministic.
CUDA+
https://developer.nvidia.com/blog/even-easier-introduction-cuda/
This post is a super simple introduction to CUDA, the popular parallel computing platform and programming model from NVIDIA.
https://www.youtube.com/watch?v=86FAWCzIe_4
Lean how to program with Nvidia CUDA and leverage GPUs for high-performance computing and deep learning.
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