小米IPC前沿技术预研工程师
社招全职3年以上A209078地点:武汉状态:招聘
任职要求
1. 计算机/机器学习/机器人相关专业,3年以上SLAM相关工作经验 2. 深入理解数据结构和算法,熟练掌握C++,具备大型项目工程经验,熟悉性能优化 3. 熟悉视觉、lidar、IMU、Odometry等多传感器融合算法 4. 熟悉经典的视觉…
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工作职责
1. 负责室内、室外场景SLAM、视觉感器信息融合、地图构建以及重定位,闭环检测等算法预研 2. 负责室内、室外场景IPC产品自动3D建图、自动云台巡航等功能预研 3. 负责室内、室外场景IPC产品云台运动控制等技术预研 4. 负责室内、室外场景IPC与3D空间结合的安防功能预研
包括英文材料
机器学习+
https://www.youtube.com/watch?v=0oyDqO8PjIg
Learn about machine learning and AI with this comprehensive 11-hour course from @LunarTech_ai.
https://www.youtube.com/watch?v=i_LwzRVP7bg
Learn Machine Learning in a way that is accessible to absolute beginners.
https://www.youtube.com/watch?v=NWONeJKn6kc
Learn the theory and practical application of machine learning concepts in this comprehensive course for beginners.
https://www.youtube.com/watch?v=PcbuKRNtCUc
Learn about all the most important concepts and terms related to machine learning and AI.
SLAM+
https://docs.mrpt.org/reference/latest/tutorial-slam-for-beginners-the-basics.html
[英文] SLAM for Dummies
https://dspace.mit.edu/bitstream/handle/1721.1/119149/16-412j-spring-2005/contents/projects/1aslam_blas_repo.pdf
A Tutorial Approach to Simultaneous Localization and Mapping
https://ouster.com/insights/blog/introduction-to-slam-simultaneous-localization-and-mapping
SLAM is an essential piece in robotics that helps robots to estimate their pose – the position and orientation – on the map while creating the map of the environment to carry out autonomous activities.
[英文] What Is SLAM?
https://www.mathworks.com/discovery/slam.html
How it works, types of SLAM algorithms, and getting started
数据结构+
https://www.youtube.com/watch?v=8hly31xKli0
In this course you will learn about algorithms and data structures, two of the fundamental topics in computer science.
https://www.youtube.com/watch?v=B31LgI4Y4DQ
Learn about data structures in this comprehensive course. We will be implementing these data structures in C or C++.
https://www.youtube.com/watch?v=CBYHwZcbD-s
Data Structures and Algorithms full course tutorial java
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