小米小米汽车-电机控制器工程师-软件开发
任职要求
1. 电气工程、自动控制，汽车电子等相关专业； 2. 熟练使用汽车电子软件开发工具链以及相关流程和工具； 3. 具有英飞凌Aurix，ST或者其他主流单片机开发经验； 4. 具有AUTOSAR开发经验； 5. 熟悉ASPICE开发流程； 6. 精通电机控制算法，IGB…
工作职责
1. 根据整车需求定义电控系统性能参数指标； 2. 定义电控系统技术方案和产品定义SOR、架构设计、需求定义、功能定义； 3. 电控系统整车电气接口、通讯接口定义； 4. 电机控制器上层软件开发； 5. 对供应商软件策略进行评审，验收。
1. 负责电驱动产品中的电机控制器系统功能开发，制定系统方案和系统需求； 2. 负责系统架构设计，分解系统需求到系统子元素，确保系统需求能够实施； 3. 负责与整车架构沟通，共同开发电驱相关的控制方案以及系统需求； 4. 负责协助解决产品开发过程中的系统问题； 5. 支持系统测试，评审测试用例和测试结果； 6. 负责验收系统功能，撰写系统发布报告。 【课题名称】高效率高安全的电机控制器系统开发 【课题内容】融合新材料/新芯片/新算法，进行创新研究以及产品开发
岗位职责： 1. 负责电驱动产品中的电机控制器系统功能开发，制定系统方案和系统需求； 2. 负责系统架构设计，分解系统需求到系统子元素，确保系统需求能够实施； 3. 负责与整车架构沟通，共同开发电驱相关的控制方案以及系统需求； 4. 负责协助解决产品开发过程中的系统问题； 5. 支持系统测试，评审测试用例和测试结果； 6. 负责验收系统功能，撰写系统发布报告。
1. 根据整车需求定义电控系统性能参数指标； 2. 定义电控系统技术方案和产品定义SOR、架构设计、需求定义、功能定义； 3. 电控软件、硬件、测试等方案分析、审核和确认； 4. 电控系统整车电气接口、通讯接口定义。
1. 电机控制底层驱动开发 基于 STM32 (F4/F7/H7) 或 TI C2000 (F28379D/F28388D) 的底层驱动开发及适配； FOC（磁场定向控制）算法优化，包括 Clarke/Park 变换、PWM 调制； 电流环、速度环、位置环控制器设计与参数整定； 网络、SPI、串口等驱动开发； 编码器接口（增量式/绝对值式/霍尔）驱动开发； 电流/电压保护、过温保护、故障诊断机制。 2. EtherCAT 从站通讯开发 基于 ET1100/ET1200 或 LAN9252 芯片的 EtherCAT 从站实现； SSC (Slave Stack Code) 集成与定制，支持 CoE (CANopen over EtherCAT)； CiA 402 标准驱动协议栈实现（CSP/CSV/CST 模式）； PDO（过程数据对象）映射配置，实现 < 1ms 实时通讯； 分布式时钟（DC）同步功能实现； ESI 文件编写，与 TwinCAT/Etherlab 主站对接测试。 3. 实时操作系统集成 FreeRTOS 或 AUTOSAR 系统架构设计； 任务调度优化，确保电机控制周期 < 100μs； 中断优先级配置，实现 EtherCAT 与电机控制的实时协调； 故障安全机制（SafeOp 状态处理）。