小米嵌入式系统软件工程师
社招全职A31878地点：武汉状态：招聘
任职要求
1. 丰富的Linux内核设计和驱动编码经验，熟悉硬件底层、内核的编码调试； 2. 熟练掌握Linux驱动框架和内部运作机制，深刻理解处理器架构、内存、DMA、中断等； 3. 有丰富的C/C++软件的软件设计、开发和编码经验，熟练使用各种辅助工具进行软件编译、优化、调试、测试，熟悉示波器、逻辑分析仪的使用； 4. 较好的分析问题解决问题能力，能熟练调试固件程序，分析定位及解决复杂的固件、算法、硬件、结构等综合性技术…
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工作职责
1. 负责扫地机器人的系统Bringup相关工作； 2. 负责项目需求分析，编写软件设计文档、结构设计、编码等工作； 3. 负责激光雷达LDS，IMU, 单双线激光, 超声等传感器的接入和开发 4. 负责Linux/RTOS系统的稳定性、性能、内存等优化工作；
包括英文材料
Linux+
https://ryanstutorials.net/linuxtutorial/
Ok, so you want to learn how to use the Bash command line interface (terminal) on Unix/Linux.
https://ubuntu.com/tutorials/command-line-for-beginners
The Linux command line is a text interface to your computer.
https://www.youtube.com/watch?v=6WatcfENsOU
In this Linux crash course, you will learn the fundamental skills and tools you need to become a proficient Linux system administrator.
https://www.youtube.com/watch?v=v392lEyM29A
Never fear the command line again, make it fear you.
https://www.youtube.com/watch?v=ZtqBQ68cfJc
内核+
https://www.youtube.com/watch?v=C43VxGZ_ugU
I rummage around the Linux kernel source and try to understand what makes computers do what they do.
https://www.youtube.com/watch?v=HNIg3TXfdX8&list=PLrGN1Qi7t67V-9uXzj4VSQCffntfvn42v
Learn how to develop your very own kernel from scratch in this programming series!
https://www.youtube.com/watch?v=JDfo2Lc7iLU
Denshi goes over a simple explanation of what computer kernels are and how they work, alonside what makes the Linux kernel any special.
C+
https://www.freecodecamp.org/chinese/news/the-c-beginners-handbook/
本手册遵循二八定律。你将在 20% 的时间内学习 80% 的 C 编程语言。
https://www.youtube.com/watch?v=87SH2Cn0s9A
https://www.youtube.com/watch?v=KJgsSFOSQv0
This course will give you a full introduction into all of the core concepts in the C programming language.
https://www.youtube.com/watch?v=PaPN51Mm5qQ
In this complete C programming course, Dr. Charles Severance (aka Dr. Chuck) will help you understand computer architecture and low-level programming with the help of the classic C Programming language book written by Brian Kernighan and Dennis Ritchie.
C+++
https://www.learncpp.com/
LearnCpp.com is a free website devoted to teaching you how to program in modern C++.
https://www.youtube.com/watch?v=ZzaPdXTrSb8
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1. 基于嵌入式平台，开发创新性的AIoT和周边消费产品创新功能和体验； 2. 独立负责嵌入式系统软件和算法的设计、开发，与硬件研发协同实现产品Demo的功能体验； 3. 参与端侧AI/多模态VLA、人机交互等算法的调研与嵌入式开发，为产品提供创新的人机交互体验； 4. 协同合作部门和企业，共同制定开发计划，保障产品原型开发计划如期落地； 5. 跟踪嵌入式领域新技术，为产品引入先进技术方案。
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