小米嵌入式系统软件工程师
任职要求
1. 丰富的Linux内核设计和驱动编码经验，熟悉硬件底层、内核的编码调试； 2. 熟练掌握Linux驱动框架和内部运作机制，深刻理解处理器架构、内存、DMA、中断等； 3. 有丰富的C/C++软件的软件设计、开发和编码经验，熟练使用各种辅助工具进行软件编译、优化、调试、测试，熟悉示波器、逻辑分析仪的使用； 4. 较好的分析问题解决问题能力，能熟练调试固件程序，分析定位及解决复杂的固件、算法、硬件、结构等综合性技术…
工作职责
1. 负责扫地机器人的系统Bringup相关工作； 2. 负责项目需求分析，编写软件设计文档、结构设计、编码等工作； 3. 负责激光雷达LDS，IMU, 单双线激光, 超声等传感器的接入和开发 4. 负责Linux/RTOS系统的稳定性、性能、内存等优化工作；
1. 负责软件全生命周期质量保证工作； 2. 负责汽车嵌入式系统软件质量策划、过程监控，收集并分析软件质量数据，通过有效的度量分析，持续提升； 3. 产品软件质量问题的协调处理，针对重大质量问题进行复盘回溯、排查原因、组织质量改进活动； 4. 与项目、开发、测试团队深度融合，在项目过程中及时识别风险并制定改善措施； 5. 根据项目计划，组织节点释放评审； 6. 根据业务需求对质量流程及标准进行持续改进； 7. 评估研发、测试团队质量意识和质量工具使用能力，以多种形式进行质量赋能。
1. 负责软件全生命周期质量保证工作。 2. 负责汽车嵌入式系统软件质量策划、过程监控，收集并分析软件质量数据，通过有效的度量分析，持续提升。 3. 产品软件质量问题的协调处理，针对重大质量问题进行复盘回溯、排查原因、组织质量改进活动。 4. 与项目、开发、测试团队深度融合，在项目过程中及时识别风险并制定改善措施。 5. 根据项目计划，组织节点释放评审。 6. 根据业务需求对质量流程及标准进行持续改进。 7. 评估研发、测试团队质量意识和质量工具使用能力，以多种形式进行质量赋能。
1. 负责机器人产品相关模块的嵌入式系统软件，包括 MCU 驱动程序、RTOS 应用程序等。 2. 负责嵌入式系统的架构设计和软件实现，保证系统的稳定性、可靠性和高效性。 3. 负责模块间通信协议的设计和开发，与硬件工程师紧密合作，实现通信功能。 4. 完成项目其他任务。
1. 负责汽车嵌入式系统软件的架构设计、软件开发、测试和交付； 2. 负责汽车嵌入式系统软件的功能模块设计、软件开发、测试和交付； 3. 负责控制器板级设芯片复杂驱动开发，例如SBC, 桥驱, 高边驱动等； 4. 负责硬件Binrgup、Debug和验证； 5. 代码优化、性能和稳定性改进和质量保证； 6. 负责相关问题分析和解决。