小米小米汽车-MCU驱动软件开发-MCU外设芯片驱动开发

1、负责智能驾驶域控制器（或相关模块）的MCU底层软件开发，包括芯片驱动、通信协议栈、功能安全机制等； 2、基于AUTOSAR架构（Classic AUTOSAR）完成软件架构设计、模块开发及集成，确保符合车规级功能安全（ISO 26262）要求； 3、使用AUTOSAR开发工具链（如Vector DaVinci/EB tresos等）进行BSW配置、代码生成及集成测试； 4、协同硬件团队完成MCU底层驱动开发、外设接口调试及性能优化； 5、支持智能驾驶功能（如感知融合、决策控制、车身域通信等）的软件实现与问题排查； 6、编写技术文档，参与需求分析、设计评审及测试验证全流程。

以下3个方向满足其一即可； 一、操作系统方向： 一、岗位职责： 1、系统开发与适配：依据芯片平台特性，适配的具身智能系统操作系统，完成操作系统内核定制与优化，实现与硬件的高效适配。 2、Boot流程优化：深入研究平台操作系统boot流程，进行针对性优化，开发快速、安全启动功能，提升系统启动效率与可靠性。 3、性能调优与维护：分析操作系统的性能表现，解决性能瓶颈问题，负责系统故障诊断与调试，保障系统稳定运行。 4、安全策略构建：设计并实施操作系统的安全策略，构建安全防护体系，防范安全威胁，定期更新升级系统以修复漏洞。 5、团队协作支持：与算法、应用开发等团队紧密合作，提供操作系统技术支持与接口，参与项目技术讨论与决策。 二、任职要求： 1、学历专业：本科及以上学历，计算机、软件工程、自动化、电子信息等相关专业。 2、工作经验：3年以上操作系统开发经验，有linux平台或高通芯片平台或具身智能系统开发经验者优先。 3、专业技能：熟悉其软件开发工具和流程，深入理解主流操作系统原理，具备在硬件平台上的定制化开发能力，熟练掌握 C、C++编程语言，掌握系统性能分析调优方法，了解系统安全技术与标准。 4、问题解决：具备较强的问题分析与解决能力，能快速定位并解决硬件平台上的复杂技术问题。 5、团队协作：具有良好的团队协作精神和沟通能力，能有效与不同背景成员合作。 二、外设驱动方向 一、岗位职责： 1、驱动开发与适配：依据具身智能系统的需求，为各类外设（如传感器、摄像头、通信模块等）开发适配的驱动程序，确保外设与系统的高效连接和稳定通信。 2、性能优化提升：对已开发的外设驱动进行性能分析，针对数据传输速度、响应时间等关键指标进行优化，提升外设的工作效率和系统整体性能。 3、故障排查维护：负责外设驱动的日常维护，及时诊断和解决驱动运行过程中出现的故障和异常，保障外设在各种工况下的稳定。 4、兼容性测试改进：进行外设驱动的兼容性测试，确保驱动在不同硬件平台和系统版本上都能正常工作，并根据测试结果进行改进和优化。 5、团队协作支持：与硬件设计团队、系统集成团队等密切合作，提供驱动开发方面的技术支持，参与项目的需求分析和技术方案制定。 二、任职要求： 1、学历专业：本科及以上学历，计算机、软件工程、自动化、电子信息等相关专业。 2、工作经验：3年以上外设驱动开发经验，有linux平台或高通芯片平台或机器人或摄像头开发经验者优先。 3、专业技能：熟悉熟悉常见的外设接口和通信，协议，精通C、C++等编程语言，深入理解操作系统的驱动模型和开发流程，掌握驱动调试和性能分析工具的使用。 4、问题解决：具备较强的问题分析与解决能力，能快速定位并解决外设驱动开发的复杂技术问题。 5、团队协作：具有良好的团队协作精神和沟通能力，能有效与不同背景成员合作。

1. 负责汽车嵌入式系统软件的架构设计、软件开发、测试和交付； 2. 负责汽车嵌入式系统软件的功能模块设计、软件开发、测试和交付； 3. 负责控制器板级设芯片复杂驱动开发，例如SBC, 桥驱, 高边驱动等； 4. 负责硬件Binrgup、Debug和验证； 5. 代码优化、性能和稳定性改进和质量保证； 6. 负责相关问题分析和解决。

1. 负责域控BSW底层软件需求开发，架构设计与软件开发； 2. 负责CDD复杂驱动开发及相关测试； 3. 负责AutoSAR配置与开发，MCAL/IO/CAN/UDS/DEM等底层配置及相关测试等； 4. 负责ASW与BSW软件集成与debug调试，软件集成测试及软件发布； 5. 支持软件测试，系统测试、整车调试等。