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安克创新具身智能 - 系统软件开发方向

社招全职3年以上地点:深圳 | 上海状态:招聘

任职要求


三、MCU方向
一、岗位职责:
1、驱动开发与适配:基于GD32/STM32平台开发外设驱动(如传感器、电机控制、通信模块等),确保与嵌入式系统的稳定连接与高效通信。
2、性能优化提升:分析MCU驱动性能(如实时性、功耗、数据传输效率),针对关键指标进行优化。
3、故障排查维护:负责外设驱动的日常维护,及时诊断和解决驱动运行过程中出现的故障和异常,保障外设在各种工况下的稳定。
4、兼容性测试改进:测试驱动在不同MCU型号(GD32/STM32系列)及系统版本下的表现,根据结果迭代优化。
5、团队协作支持:与硬件设计团队、系统集成团队等密切合…
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工作职责


以下3个方向满足其一即可;
一、操作系统方向:
一、岗位职责:
1、系统开发与适配:依据芯片平台特性,适配的具身智能系统操作系统,完成操作系统内核定制与优化,实现与硬件的高效适配。
2、Boot流程优化:深入研究平台操作系统boot流程,进行针对性优化,开发快速、安全启动功能,提升系统启动效率与可靠性。
3、性能调优与维护:分析操作系统的性能表现,解决性能瓶颈问题,负责系统故障诊断与调试,保障系统稳定运行。
4、安全策略构建:设计并实施操作系统的安全策略,构建安全防护体系,防范安全威胁,定期更新升级系统以修复漏洞。
5、团队协作支持:与算法、应用开发等团队紧密合作,提供操作系统技术支持与接口,参与项目技术讨论与决策。

二、任职要求:
1、学历专业:本科及以上学历,计算机、软件工程、自动化、电子信息等相关专业。
2、工作经验:3年以上操作系统开发经验,有linux平台或高通芯片平台或具身智能系统开发经验者优先。
3、专业技能:熟悉其软件开发工具和流程,深入理解主流操作系统原理,具备在硬件平台上的定制化开发能力,熟练掌握 C、C++编程语言,掌握系统性能分析调优方法,了解系统安全技术与标准。
4、问题解决:具备较强的问题分析与解决能力,能快速定位并解决硬件平台上的复杂技术问题。
5、团队协作:具有良好的团队协作精神和沟通能力,能有效与不同背景成员合作。

二、外设驱动方向
一、岗位职责:
1、驱动开发与适配:依据具身智能系统的需求,为各类外设(如传感器、摄像头、通信模块等)开发适配的驱动程序,确保外设与系统的高效连接和稳定通信。
2、性能优化提升:对已开发的外设驱动进行性能分析,针对数据传输速度、响应时间等关键指标进行优化,提升外设的工作效率和系统整体性能。
3、故障排查维护:负责外设驱动的日常维护,及时诊断和解决驱动运行过程中出现的故障和异常,保障外设在各种工况下的稳定。
4、兼容性测试改进:进行外设驱动的兼容性测试,确保驱动在不同硬件平台和系统版本上都能正常工作,并根据测试结果进行改进和优化。
5、团队协作支持:与硬件设计团队、系统集成团队等密切合作,提供驱动开发方面的技术支持,参与项目的需求分析和技术方案制定。

二、任职要求:
1、学历专业:本科及以上学历,计算机、软件工程、自动化、电子信息等相关专业。
2、工作经验:3年以上外设驱动开发经验,有linux平台或高通芯片平台或机器人或摄像头开发经验者优先。
3、专业技能:熟悉熟悉常见的外设接口和通信,协议,精通C、C++等编程语言,深入理解操作系统的驱动模型和开发流程,掌握驱动调试和性能分析工具的使用。
4、问题解决:具备较强的问题分析与解决能力,能快速定位并解决外设驱动开发的复杂技术问题。
5、团队协作:具有良好的团队协作精神和沟通能力,能有效与不同背景成员合作。
包括英文材料
学历+
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社招3年以上技术类-开发

1、负责具身机器人端上的应用层软件设计、开发与维护,建设机器人侧业务框架与功能模块; 2、负责机器人与 APP、云端服务之间的业务逻辑对接,包括但不限于设备绑定、登录鉴权、状态同步、任务下发、事件回传、日志上报、埋点统计等; 3、负责机器人端 IoT 通用业务能力开发与集成,包括:蓝牙&Wi-Fi 配网、重连、网络切换、设备开箱激活流程、设备发现、绑定、解绑、OTA 升级、失败恢复与版本管理; 4、负责机器人端业务埋点、运行日志、设备状态数据的采集、缓存、上传与异常恢复机制设计; 5、负责机器人应用软件在复杂网络环境、弱网环境、断网重连等场景下的稳定性、可维护性与用户体验优化; 6、参与线上问题排查与稳定性治理,建立监控、日志、埋点和故障定位机制,提升产品交付质量与用户体验。

更新于 2026-03-30北京
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更新于 2026-03-30北京
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1. 基于 NVIDIA Isaac 的仿真平台开发 ‒ 搭建和维护基于 NVIDIA Isaac Sim 的机器人仿真系统,支持多种机器人类型(例如移动机器人、机械臂、无人车等)。 ‒ 利用 NVIDIA Omniverse 技术,构建高保真的虚拟环境,模拟物理特性(如动力学、传感器特性、碰撞检测等)。 ‒ 开发和优化 Isaac Sim 中的自定义扩展模块,满足项目需求。 2. 环境建模与场景构建 ‒ 使用 NVIDIA Omniverse 和其他建模工具(如 Blender、Maya)创建逼真的仿真环境和场景。 ‒ 配置和调试虚拟传感器(如激光雷达、摄像头、IMU)以模拟真实硬件行为。 ‒ 构建动态交互场景,用于测试机器人在复杂环境中的性能。 3. 机器人控制与算法验证 ‒ 在仿真环境中集成和测试机器人算法(如SLAM、路径规划、运动控制)。 ‒ 验证和优化机器人感知算法(如视觉检测、环境感知)在高保真模拟环境中的效果。 ‒ 通过仿真结果分析算法性能,为实际机器人实施提供支持。 4. 系统集成与工具链开发 ‒ 与机器人硬件和软件团队合作,将仿真结果与实际机器人验证无缝对接。 ‒ 开发自动化测试工具和数据可视化分析工具,提高开发效率和数据洞察能力。 ‒ 集成 Isaac 与其他机器人框架(如 ROS/ROS 2)以支持全栈开发。 5. 研究与创新 ‒ 研究 NVIDIA Isaac 平台的最新功能和应用场景,将新技术引入仿真系统开发。 ‒ 跟踪机器人仿真领域的前沿技术(如物理引擎优化、AI 模型仿真、数字孪生技术),并应用于项目中。

更新于 2025-04-17上海
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社招3年以上技术类-算法

1、负责机器臂/人运动控制系统的设计和架构讨论; 2、研发优化运动控制算法,实现算法模型、软件和硬件集成; 3、分析处理机器人运动控制系统中的技术问题。

更新于 2025-04-17上海