安克创新具身智能 - 系统软件开发方向
任职要求
三、MCU方向 一、岗位职责： 1、驱动开发与适配：基于GD32/STM32平台开发外设驱动（如传感器、电机控制、通信模块等），确保与嵌入式系统的稳定连接与高效通信。 2、性能优化提升：分析MCU驱动性能（如实时性、功耗、数据传输效率），针对关键指标进行优化。 3、故障排查维护：负责外设驱动的日常维护，及时诊断和解决驱动运行过程中出现的故障和异常，保障外设在各种工况下的稳定。 4、兼容性测试改进：测试驱动在不同MCU型号（GD32/STM32系列）及系统版本下的表现，根据结果迭代优化。 5、团队协作支持：与硬件设计团队、系统集成团队等密切合…
工作职责
以下3个方向满足其一即可； 一、操作系统方向： 一、岗位职责： 1、系统开发与适配：依据芯片平台特性，适配的具身智能系统操作系统，完成操作系统内核定制与优化，实现与硬件的高效适配。 2、Boot流程优化：深入研究平台操作系统boot流程，进行针对性优化，开发快速、安全启动功能，提升系统启动效率与可靠性。 3、性能调优与维护：分析操作系统的性能表现，解决性能瓶颈问题，负责系统故障诊断与调试，保障系统稳定运行。 4、安全策略构建：设计并实施操作系统的安全策略，构建安全防护体系，防范安全威胁，定期更新升级系统以修复漏洞。 5、团队协作支持：与算法、应用开发等团队紧密合作，提供操作系统技术支持与接口，参与项目技术讨论与决策。 二、任职要求： 1、学历专业：本科及以上学历，计算机、软件工程、自动化、电子信息等相关专业。 2、工作经验：3年以上操作系统开发经验，有linux平台或高通芯片平台或具身智能系统开发经验者优先。 3、专业技能：熟悉其软件开发工具和流程，深入理解主流操作系统原理，具备在硬件平台上的定制化开发能力，熟练掌握 C、C++编程语言，掌握系统性能分析调优方法，了解系统安全技术与标准。 4、问题解决：具备较强的问题分析与解决能力，能快速定位并解决硬件平台上的复杂技术问题。 5、团队协作：具有良好的团队协作精神和沟通能力，能有效与不同背景成员合作。 二、外设驱动方向 一、岗位职责： 1、驱动开发与适配：依据具身智能系统的需求，为各类外设（如传感器、摄像头、通信模块等）开发适配的驱动程序，确保外设与系统的高效连接和稳定通信。 2、性能优化提升：对已开发的外设驱动进行性能分析，针对数据传输速度、响应时间等关键指标进行优化，提升外设的工作效率和系统整体性能。 3、故障排查维护：负责外设驱动的日常维护，及时诊断和解决驱动运行过程中出现的故障和异常，保障外设在各种工况下的稳定。 4、兼容性测试改进：进行外设驱动的兼容性测试，确保驱动在不同硬件平台和系统版本上都能正常工作，并根据测试结果进行改进和优化。 5、团队协作支持：与硬件设计团队、系统集成团队等密切合作，提供驱动开发方面的技术支持，参与项目的需求分析和技术方案制定。 二、任职要求： 1、学历专业：本科及以上学历，计算机、软件工程、自动化、电子信息等相关专业。 2、工作经验：3年以上外设驱动开发经验，有linux平台或高通芯片平台或机器人或摄像头开发经验者优先。 3、专业技能：熟悉熟悉常见的外设接口和通信，协议，精通C、C++等编程语言，深入理解操作系统的驱动模型和开发流程，掌握驱动调试和性能分析工具的使用。 4、问题解决：具备较强的问题分析与解决能力，能快速定位并解决外设驱动开发的复杂技术问题。 5、团队协作：具有良好的团队协作精神和沟通能力，能有效与不同背景成员合作。
1、负责具身机器人端上的应用层软件设计、开发与维护，建设机器人侧业务框架与功能模块； 2、负责机器人与 APP、云端服务之间的业务逻辑对接，包括但不限于设备绑定、登录鉴权、状态同步、任务下发、事件回传、日志上报、埋点统计等； 3、负责机器人端 IoT 通用业务能力开发与集成，包括：蓝牙&Wi-Fi 配网、重连、网络切换、设备开箱激活流程、设备发现、绑定、解绑、OTA 升级、失败恢复与版本管理； 4、负责机器人端业务埋点、运行日志、设备状态数据的采集、缓存、上传与异常恢复机制设计； 5、负责机器人应用软件在复杂网络环境、弱网环境、断网重连等场景下的稳定性、可维护性与用户体验优化； 6、参与线上问题排查与稳定性治理，建立监控、日志、埋点和故障定位机制，提升产品交付质量与用户体验。
1、负责具身机器人端上的应用层软件设计、开发与维护，建设机器人侧业务框架与功能模块； 2、负责机器人与 APP、云端服务之间的业务逻辑对接，包括但不限于设备绑定、登录鉴权、状态同步、任务下发、事件回传、日志上报、埋点统计等； 3、负责机器人端 IoT 通用业务能力开发与集成，包括：蓝牙&Wi-Fi 配网、重连、网络切换、设备开箱激活流程、设备发现、绑定、解绑、OTA 升级、失败恢复与版本管理； 4、负责机器人端业务埋点、运行日志、设备状态数据的采集、缓存、上传与异常恢复机制设计； 5、负责机器人应用软件在复杂网络环境、弱网环境、断网重连等场景下的稳定性、可维护性与用户体验优化； 6、参与线上问题排查与稳定性治理，建立监控、日志、埋点和故障定位机制，提升产品交付质量与用户体验。
京东科技，作为京东集团旗下专注于以技术为产业服务的业务子集团，秉承“以科技引领产业数智化升级，推动世界更加高效和美好”的使命，为企业和金融机构等客户提供全链条的技术产品与服务。我们目前已服务超95%的央企、超2500家大型企业、944家金融机构和超250万家中小微企业。在供应链金融领域，以数智供应链+供应链金融的“双链联动”模式，面向企业和金融机构输出供应链金融科技平台的技术及运营能力，助力产业链上的中小微企业高效便捷获得融资服务。在企业服务领域，基于全栈式云服务产品，帮助企业实现数智化升级。加入我们，一起用技术让生活更美好！ 岗位职责： 1.参与具身智能交互系统的架构设计与研发，确保系统的高并发、低延迟与高可靠性； 2.与算法、终端及硬件团队深度协作，参与智能体认知推理、决策引擎或任务规划等核心模块研发； 3.设计并实现系统间接口协议与通信机制，编写清晰完整的技术文档，保障系统间交互的可靠性、可扩展性与可维护性； 4.持续跟踪AI与机器人领域技术趋势，开展关键技术调研与原型验证，推动前沿技术在产品中的创新应用与迭代升级。
职位1-操作系统内核工程师（OS 内核 / 中间件方向） 1. 岗位职责 - 负责系统平台软件建设，主导嵌入式 OS 内核适配、OSAL（操作系统抽象层）与通信中间件开发，保障多节点分布式协同的实时性与可靠性。 - 基于 RTOS/Linux 定制系统 OS，聚焦启动时间、CPU / 内存占用、功耗等性能指标优化，满足嵌入式动态场景的极致实时需求。 - 解决系统疑难问题，包括内存异常、调度延迟、通信链路故障等，保障系统稳定性与鲁棒性。 - 参与系统嵌入式平台方案设计，定义模块接口与总线通信协议，支撑运控、AI 识别等核心算法的高效运行。 - 与硬件、算法、测试团队协作，完成系统集成测试与量产交付。 2.