安克创新具身智能 - 系统软件开发方向
任职要求
三、MCU方向 一、岗位职责： 1、驱动开发与适配：基于GD32/STM32平台开发外设驱动（如传感器、电机控制、通信模块等），确保与嵌入式系统的稳定连接与高效通信。 2、性能优化提升：分析MCU驱动性能（如实时性、功耗、数据传输效率），针对关键指标进行优化。 3、故障排查维护：负责外设驱动的日常维护，及时诊断和解决驱动运行过程中出现的故障和异常，保障外设在各种工况下的稳定。 4、兼容性测试改进：测试驱动在不同MCU型号（GD32/STM32系列）及系统版本下的表现，根据结果迭代优化。 5、团队协作支持：与硬件设计团队、系统集成团队等密切合…
工作职责
以下3个方向满足其一即可； 一、操作系统方向： 一、岗位职责： 1、系统开发与适配：依据芯片平台特性，适配的具身智能系统操作系统，完成操作系统内核定制与优化，实现与硬件的高效适配。 2、Boot流程优化：深入研究平台操作系统boot流程，进行针对性优化，开发快速、安全启动功能，提升系统启动效率与可靠性。 3、性能调优与维护：分析操作系统的性能表现，解决性能瓶颈问题，负责系统故障诊断与调试，保障系统稳定运行。 4、安全策略构建：设计并实施操作系统的安全策略，构建安全防护体系，防范安全威胁，定期更新升级系统以修复漏洞。 5、团队协作支持：与算法、应用开发等团队紧密合作，提供操作系统技术支持与接口，参与项目技术讨论与决策。 二、任职要求： 1、学历专业：本科及以上学历，计算机、软件工程、自动化、电子信息等相关专业。 2、工作经验：3年以上操作系统开发经验，有linux平台或高通芯片平台或具身智能系统开发经验者优先。 3、专业技能：熟悉其软件开发工具和流程，深入理解主流操作系统原理，具备在硬件平台上的定制化开发能力，熟练掌握 C、C++编程语言，掌握系统性能分析调优方法，了解系统安全技术与标准。 4、问题解决：具备较强的问题分析与解决能力，能快速定位并解决硬件平台上的复杂技术问题。 5、团队协作：具有良好的团队协作精神和沟通能力，能有效与不同背景成员合作。 二、外设驱动方向 一、岗位职责： 1、驱动开发与适配：依据具身智能系统的需求，为各类外设（如传感器、摄像头、通信模块等）开发适配的驱动程序，确保外设与系统的高效连接和稳定通信。 2、性能优化提升：对已开发的外设驱动进行性能分析，针对数据传输速度、响应时间等关键指标进行优化，提升外设的工作效率和系统整体性能。 3、故障排查维护：负责外设驱动的日常维护，及时诊断和解决驱动运行过程中出现的故障和异常，保障外设在各种工况下的稳定。 4、兼容性测试改进：进行外设驱动的兼容性测试，确保驱动在不同硬件平台和系统版本上都能正常工作，并根据测试结果进行改进和优化。 5、团队协作支持：与硬件设计团队、系统集成团队等密切合作，提供驱动开发方面的技术支持，参与项目的需求分析和技术方案制定。 二、任职要求： 1、学历专业：本科及以上学历，计算机、软件工程、自动化、电子信息等相关专业。 2、工作经验：3年以上外设驱动开发经验，有linux平台或高通芯片平台或机器人或摄像头开发经验者优先。 3、专业技能：熟悉熟悉常见的外设接口和通信，协议，精通C、C++等编程语言，深入理解操作系统的驱动模型和开发流程，掌握驱动调试和性能分析工具的使用。 4、问题解决：具备较强的问题分析与解决能力，能快速定位并解决外设驱动开发的复杂技术问题。 5、团队协作：具有良好的团队协作精神和沟通能力，能有效与不同背景成员合作。
视觉大模型方向： 1、 协调上层应用需求到机器视觉算法的整体架构; 2、 实现机器人基于3D视觉的双臂抓取方案，落地在照片、水杯等常规物体的视觉抓取任务中: 3、带领算法团队进行传统机器人视觉到端到端视觉大模型的技术演进，并落地在双臂协同抓取任务; 导航定位方向: 1、 负责机器人基于LIDAR的导航与定位算法研究与实现，并支持机器人业务中导航的需求; 2、负责单线和多线LIDAR的开发，SLAM 算法、多传感器融合算法、3D点云、3D场景重建等 3、负责无地图导航算法研究、自主实时建图方案研究; 4、实现高精度的地图更新; 机器人操作系统方向: 1、从事移动机器人系统的设计和研发，不限于底盘、四足、双足等形态;设计机械结构，硬件结构、并具备-定嵌入式开发经验: 2、具备机器人硬件开发经验，实现对关节电机的控制、实现与相机和雷达的通信: 3、熟悉运动控制算法，利用动捕收集步态数据，并通过强化学习和模仿学习实现机器人运动控制: 双臂方向 1、复现开源的双臂机器人扩散大模型RDT,并完成数据采集、模型训练、优化等功能: 2、设计触觉反馈传感器，并用于灵巧手，实习灵巧手的触党反馈: 3参与机器人架构设计、零部件选型、算法方案设计: 运动控制方向: 1.设计、 开发、实现和优化智能机械管的控制算法， 提高机械臂的智能性和学习能力。 2、研究机器人的智能控制模型，理解机器人的知、推理、学习和行为规划等机制。 3、在等机器人软件平台上开发机器人的控制和规划程序，并在Linux系统下进行软件开发和调试。 4、与其他团队成员合作，集成机器人和其他智能设备的功能，实现智能化的生产流程。
1. 探索具身智能系统中的强化学习算法，针对端到端大模型的训练范式进行优化，确保算法在车端平台的高效部署； 2. 专注于开发和实现创新的强化学习算法和架构，推动具身智能系统性能的提升，特别是在 MPI 性能方面的突破； 3. 探索具身智能系统的分布式训练框架建设，优化计算资源和内存瓶颈，支持大规模模型的高效训练与推理； 4. 跟踪强化学习和具身智能领域的最新技术进展，推动新技术的实验验证和应用落地，推动技术前沿的突破； 5. 跨团队紧密合作，确保 AI 模型在生产环境中部署，满足高性能和高可靠性的要求。
1. 主导具身智能机器人（不限于四足/人形/物流设备等）的系统架构设计及核心器件选型： 全面负责机器人本体硬件平台（结构、电驱、传感器系统）及运动控制系统的顶层设计、技术路线制定与关键器件评估选型； 2. 以具身AGI为技术导向，领导硬件与控制研发： 聚焦解决大空间、复杂室内外场景下的机器人高动态移动控制、鲁棒导航及自然人机交互等核心挑战，推动高性能硬件与控制算法的协同创新与工程落地； 3. 驱动端到端视觉-语言-动作（Vision-Language-Action）算法在机器人平台的集成与量产化：与算法团队协作，实现端到端VLA模型在机器人的高效部署、实时推理及性能优化，构建支撑算法迭代的闭环数据系统（数据引擎与数据飞轮）； 4. 引领技术前沿与构建影响力： 持续跟踪并研判行业前沿技术方案（硬件、控制、感知与AI融合），主导具身智能软硬件协同的核心技术攻关，并通过开源、顶会论文、专利等方式建立并提升团队的技术领导力与行业影响力。
1、负责制定具身本体核心技术路径和关键技术方向，对业内竞品进行持续深度跟踪分析，明确产品需求，制定产品路线图和发展策略； 2、负责具身本体产品的方案架构设计，主导跨专业（包括机械、电子、软件、力控等领域）的协作，确保产品从设计到量产的全过程符合技术标准和需求； 3、带领团队完成具身本体产品的整体方案架构设计、关键部件设计、本体优化、测试和生产验证全流程； 4、参与产品的可量产性评估及优化工作，协同完成批量生产，解决量产过程中涉及的软件、硬件问题。