小米顶尖应届-决策规划大模型算法研究员-汽车
任职要求
1. 计算机、自动化、数学、自动驾驶等相关方向博士学历; 2. 熟练掌握linux下C++开发,良好的数据结构和算法基础; 3. 熟悉深度学习框架,熟悉CNN、LSTM、GRU、Transformers等网络结构及其训练。 以下三点需满足至少一点: 1. 熟悉常见的基于模型的规控与端到端算法; 2. 熟悉常见的大规模强化学习算法,并有在自动驾驶中的实践经历; 3. 熟悉常见的LLM/VLM模型,并有在自动驾驶中的对齐的经历。 加分项: 1. 有较强的研究能力,如在顶会发表过论文; 2. 在ACM-ICPC、TopCoder等竞赛中获得过优异成绩; 3. 有NLP、多模态方面的学术或者项目经历,有大模型实践经验。
工作职责
1. 追踪前沿强化学习的进展; 2. 搭建适合大规模强化学习的训练框架; 3. 探索在自动驾驶这种安全敏感任务中强化学习的应用方式。 【课题名称】 超大规模强化学习及在自动驾驶中的应用 【课题内容】 研究各种Zero范式在Physical AI中的应用,探索Self-Play在海量算力支持下的能力边界。
1. 追踪前沿强化学习的进展; 2. 搭建适合大规模强化学习的训练框架; 3. 探索在自动驾驶这种安全敏感任务中强化学习的应用方式。 【课题名称】 超大规模强化学习及在自动驾驶中的应用 【课题内容】 研究各种Zero范式在Physical AI中的应用,探索Self-Play在海量算力支持下的能力边界。
1. 参与研究与开发融合视觉与语言理解的端到端自动驾驶新范式; 2. 负责视觉语言大模型(VLA)相关算法的设计、实现与优化,提升模型的环境感知、决策规划能力; 3. 探索如何利用VLA增强自动驾驶系统的泛化能力及人机交互的自然性; 4. 参与相关数据集的构建、处理以及模型在真实场景中的部署与测试; 5. 跟踪VLA及相关领域(多模态学习、大模型等)的前沿技术动态; 6. 发表高水平论文至国际顶会顶刊,参加相关领域的国内外顶级学术会议。 【课题名称】 自动驾驶VLA大模型预研 【课题内容】 探索融合视觉语言行为大模型(VLA)至端到端自动驾驶的新范式,实现更强的自动驾驶泛化能力和更自然的交互方式。
1. 参与研究与开发融合视觉与语言理解的端到端机器人新范式; 2. 负责视觉语言大模型(VLA)相关算法的设计、实现与优化,提升模型的环境感知、决策规划能力; 3. 探索如何利用VLA增强机器人的泛化能力及人机交互的自然性; 4. 参与相关数据集的构建、处理以及模型在真实场景中的部署与测试; 5. 跟踪VLA及相关领域(多模态学习、大模型等)的前沿技术动态; 6. 发表高水平论文至国际顶会顶刊,参加相关领域的国内外顶级学术会议。 【课题名称】 具身基座VLA大模型预研 【课题内容】 探索如何利用VLA与Foundation Model技术提升机器人的环境理解、任务规划与泛化执行能力,构建面向未来的通用智能体。