小米顶尖应届-感知大模型工程师-汽车
任职要求
1. 人工智能、机器学习、计算机视觉等方向本科及以上学历; 2. 熟练掌握深度学习、计算机视觉或(和)经典多视几何基础理论,有相关项目经验;或者有较强的研究能力优先,如在CV领域发表过第一作者顶会期刊论文;(满足一条即可) 3. 优秀的编程能力,熟悉C/C++或Python; 4. 有较强的独立解决问题能力,学习能力及沟通能力。 加分项: 1. 熟悉TensorFlow,PyTorch等框架实现原理,能够实现高效训练代码; 2. 在ACM-ICPC、TopCoder等竞赛中获得过优异成绩。
工作职责
1. 负责感知相关任务的研发与交付,包括但不限于目标检测、在线建图、3D重建等; 2. 负责以上方向前沿算法的跟踪与预研。 【课题名称】 L3自动驾驶关键技术研究-感知大模型 【课题内容】 1、负责感知相关任务的研发与交付,包括但不限于目标检测、在线建图、3D重建等; 2、负责以上方向前沿算法的跟踪与预研。
1. 负责感知相关任务的研发与交付,包括但不限于目标检测、在线建图、3D重建等; 2. 负责以上方向前沿算法的跟踪与预研。 【课题名称】 L3自动驾驶关键技术研究-感知大模型 【课题内容】 1. 负责感知相关任务的研发与交付,包括但不限于目标检测、在线建图、3D重建等; 2. 负责以上方向前沿算法的跟踪与预研。
1. 负责自动驾驶场景下预测大模型的研发; 2. 相关数据指导采集、汇总; 3. 定位、感知、规控等上下游模块联和调优; 4. 负责探索前沿预测算法,更好的解决实际的路测问题。 【课题名称】 L3自动驾驶关键技术研究-预测大模型 【课题内容】 1. 负责自动驾驶场景下预测大模型的研发; 2. 相关数据指导采集、汇总; 3. 定位、感知、规控等上下游模块联和调优; 4. 负责探索前沿预测算法,更好的解决实际的路测问题。
1. 负责自动驾驶场景下预测大模型的研发; 2. 相关数据指导采集、汇总; 3. 定位、感知、规控等上下游模块联和调优; 4. 负责探索前沿预测算法,更好的解决实际的路测问题。 【课题名称】 L3自动驾驶关键技术研究-预测大模型 【课题内容】 1. 负责自动驾驶场景下预测大模型的研发; 2. 相关数据指导采集、汇总; 3. 定位、感知、规控等上下游模块联和调优; 4. 负责探索前沿预测算法,更好的解决实际的路测问题。
1. 参与研究与开发融合视觉与语言理解的端到端自动驾驶新范式; 2. 负责视觉语言大模型(VLA)相关算法的设计、实现与优化,提升模型的环境感知、决策规划能力; 3. 探索如何利用VLA增强自动驾驶系统的泛化能力及人机交互的自然性; 4. 参与相关数据集的构建、处理以及模型在真实场景中的部署与测试; 5. 跟踪VLA及相关领域(多模态学习、大模型等)的前沿技术动态; 6. 发表高水平论文至国际顶会顶刊,参加相关领域的国内外顶级学术会议。 【课题名称】 自动驾驶VLA大模型预研 【课题内容】 探索融合视觉语言行为大模型(VLA)至端到端自动驾驶的新范式,实现更强的自动驾驶泛化能力和更自然的交互方式。