小米顶尖应届-自动驾驶仿真重建算法工程师-汽车
任职要求
1. 机器人、计算机图形学等相关专业硕士或博士 2. 熟悉常用的机器人仿真平台Isaac Sim, MuJoco等 3. 熟悉常见的视觉重建算法, 有对应开发调试经验 4. 熟悉机器人领域应用的VLA大模型, 并具有相应的应用经验
工作职责
1. 负责 高保真仿真场景重建算法和工具开发; 2. 负责 仿真场景数字孪生建设和仿真场景泛化能力建设; 3. 负责 仿真环境Mesh渲染优化、Mesh自动化补全算法开发; 4. 负责 3D资产/场景自动化导入仿真平台，物理属性自动识别工具开发。 【课题名称】 仿真场景高精细度重建 【课题内容】 针对机器人的操作和导航场景, 开发高保真的仿真场景重建算法和工具链, 具体包含: 1. 仿真场景视觉高保真重建 2. 仿真资产物理属性自动还原 3. 资产自动化导入仿真平台, 自动化补全Mesh 4. 仿真环境Mesh渲染优化
1. 研究和实现基于多种技术路线的高真实性传感器仿真模型开发； 2. 研究和实现基于多种技术路线的高真实性交通流仿真模型开发； 3. 研究和实现端到端的闭环仿真系统开发。 【课题名称】 高真实性端到端仿真系统开发 【课题内容】 基于多种技术路线，实现高真实性，端到端的模拟仿真系统，支持自动驾驶、具身智能的算法开发和验证。
1. 负责世界模型的架构设计，技术方案选择与实现落地； 2. 针对业务痛点，输出可行方案，完成产品转化和业务落地； 3. 调研追踪相关前沿技术，并深入探索，沉淀形成专利/论文/文档等。 【课题名称】 世界模型 【课题内容】 1. 探索前沿的世界模型算法，让模型更好的理解和预测现实的物理世界； 2. 深入研究基于3dgs的重建算法和基于diffusion的生成算法，提升世界模型能力边界； 3. 从闭环仿真、闭环训练、数据合成等方面发挥更大价值，进而提升自动驾驶能力上限。
1. 负责世界模型的架构设计，技术方案选择与实现落地； 2. 针对业务痛点，输出可行方案，完成产品转化和业务落地； 3. 调研追踪相关前沿技术，并深入探索，沉淀形成专利/论文/文档等。 【课题名称】 世界模型 【课题内容】 1. 探索前沿的世界模型算法，让模型更好的理解和预测现实的物理世界； 2. 深入研究基于3dgs的重建算法和基于diffusion的生成算法，提升世界模型能力边界； 3. 从闭环仿真、闭环训练、数据合成等方面发挥更大价值，进而提升自动驾驶能力上限。
1. 负责深度学习模型在车载平台上加速和调优； 2. 负责自动驾驶系统的核心算法的实现和优化； 3. 负责AI编译框架的设计、开发与性能优化工作。 【课题名称】 高性能AI编译器的设计与研发 【课题内容】 基于多款不同架构的自动驾驶芯片，研发高性能端侧AI编译器。