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小米顶尖应届-灵巧手控制算法工程师-机器人事业部

校招全职地点:北京状态:招聘

任职要求


1.硕士及以上学历,机器人、计算机、人工智能等专业,有相关灵巧手控制经验更优;
2.掌握主流强化学习和模仿学习算法,熟悉PytorchTensorFlow机器学习框架; 
3.悉Mujoco、Isaac Lab等机器人仿真平台,熟悉LinuxROS等操作系统;
4.扎实的C++Python编程能力,具有较强的自主学习与研究能力。

工作职责


1.负责多自由度灵巧手的控制算法开发,具体应用包括功能性抓取和手内操作; 
2.基于人类数据的VLA/VLM多模态大模型训练及微调;
3.开展结合视觉,触觉和关节力的多模态灵巧手控制方法研究,能对硬件设计提出相关指标性要求; 
4.灵巧手相关的仿真平台和数据采集训练平台的搭建。

【课题名称】
多自由度灵巧手控制算法开发
【课题内容】
跟踪技术前沿,进行多自由度灵巧手的控制算法开发预研。
包括英文材料
学历+
强化学习+
算法+
PyTorch+
TensorFlow+
机器学习+
Linux+
ROS+
C+++
Python+
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校招

1. 负责Rust语言及标准库、常用库在Vela系统的移植和适配; 2. 负责Rust程序的优化及附带工具开发,包括codesize裁剪、内存优化、速度优化; 3. 负责参与Vela系统模块与Rust语言的结合,包括方案设计、关键技术研发、技术培训等工作。 【课题名称】Rust支持IoT应用开发研究 【课题内容】研究Rust支持Vela系统的应用开发,包括: 1. 深入研究Rust标准库,适配到Vela系统,并根据Vela系统进行裁剪; 2. 深入研究tokio、json等常用库,适配vela系统,并进行优化 3. 调研vela系统的模块结构,将vela各模块适配到Rust语言中

更新于 2025-06-26
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1. 熟悉和掌握至少一种JS引擎(v8, quickjs)和Webassembly引擎; 2. 为应用层提供调试、性能分析等技术手段; 3. 融合js和wasm引擎,实现js和wasm的互调,满足应用不同场景需求。 【课题名称】快应用运行时关键技术规划与研究 【课题内容】基于vela操作系统,优化和开发快应用的运行时能力。横跨JS和Webassmbly两项技术,将其融合一起,提供高性能、低资源消耗运行时框架。

更新于 2025-06-26
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1. 从事基于终端设备的无线感知算法研究,包含从建模、仿真平台搭建、落地产品到产品方案优化的全流程; 2. 跟踪业界感知类最新理论和技术发展,提出创新型的解决方案,完成感知领域关键技术突破。 【课题名称】 无线行为感知研究 【课题内容】 基于Wi-Fi,雷达、UWB等无线技术对人体行为进行识别。

更新于 2025-06-26
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1. 即时编译(JIT)与提前编译(AOT)的平衡研究 a. JVM:研究如何结合GraalVM的AOT能力(如Native Image)与传统的JIT优化,减少启动时间和内存占用; b. Dart VM:优化Flutter应用的AOT编译性能,同时改进JIT模式下的开发体验(如热重载速度); c. 利用AI预测代码热点,动态调整JIT编译策略(如选择编译优先级或去优化点)。 2. 垃圾回收(GC)算法改进研究 a. JVM:低延迟GC算法(如ZGC、Shenandoah)的进一步优化,适应大内存和实时场景; b. Dart VM:针对移动端内存受限场景的轻量级GC策略(如分代GC与并发标记的结合)。 3. 多语言互操作性研究 a. JVM:C/C++/Rust等语言的无缝交互,研究多语言共享运行时的高效机制; b. Dart VM:增强与C/C++、Rust的FFI(外部函数接口)性能,支持更复杂的混合编程场景。 【课题名称】 虚拟机优化研究 【课题内容】 1. 即时编译(JIT)与提前编译(AOT)的平衡研究; 2. 垃圾回收(GC)算法改进研究; 3. 多语言互操作性研究。

更新于 2025-06-26