小米顶尖应届-人形机器人仿真驱动算法工程师-机器人事业部
任职要求
1. 硕士及以上学历，机器人工程、机械工程、自动化、电子工程、计算机科学等相关专业； 2. 主导过机器人系统开发，掌握传动设计，电机驱动，机电集成等核心硬件设计技术； 3. 具有人形机器人的实际项目经验，拥有高自由度（DOF）机器人系统、冗余自由度和多控制目标相关经验； 4. 熟练掌握主流的机器人仿真软件：Isaac Gym, MuJoCo, MATLAB/Simulink等，能够快速搭建仿真环境； 5. 熟悉C++和Python等编程语言，具备编写高质量、可靠代码的能力。
工作职责
1. 参与通用人形机器人的硬件架构设计，需要驱动系统在极限工况下兼具动力性、能效性与结构紧凑性； 2. 通过仿真为核心驱动的“硬件系统设计、评估，实现从动作仿真，负载分析→硬件选型→结构优化的完整闭环，赋能机器人驱动系统架构创新。 【课题名称】 人形机器人仿真驱动硬件设计的方法研究 【课题内容】 面向硬件设计的人形机器人仿真验证方法研究。通过本课题研究，将构建一套仿真先行、数据驱动、模型闭环的人形机器人设计方法论，显著提升人形机器人系统开发的效率、准确性和性能降。为未来高性能机器人研发提供理论依据与工程方法支撑。
1.负责人形上肢的操作抓取控制算法开发，实现基于神经网络的从感知到关节指令的端到端控制，满足机器人在工厂以及日常场景的作业需求； 2.和大模型相结合，利用语言交互以及视觉，触觉等多模态信息实现在不同应用场景下的功能泛化和长序列动作； 3.参与端到端作业任务的数据采集训练平台的搭建和维护。 【课题名称】 机器人端到端操作算法开发 【课题内容】 基于端到端学习方法的人形机器复杂作业功能开发。
1. 负责Rust语言及标准库、常用库在Vela系统的移植和适配; 2. 负责Rust程序的优化及附带工具开发，包括codesize裁剪、内存优化、速度优化; 3. 负责参与Vela系统模块与Rust语言的结合，包括方案设计、关键技术研发、技术培训等工作。 【课题名称】Rust支持IoT应用开发研究 【课题内容】研究Rust支持Vela系统的应用开发，包括： 1. 深入研究Rust标准库，适配到Vela系统，并根据Vela系统进行裁剪； 2. 深入研究tokio、json等常用库，适配vela系统，并进行优化 3. 调研vela系统的模块结构，将vela各模块适配到Rust语言中
1. 熟悉和掌握至少一种JS引擎（v8, quickjs）和Webassembly引擎； 2. 为应用层提供调试、性能分析等技术手段； 3. 融合js和wasm引擎，实现js和wasm的互调，满足应用不同场景需求。 【课题名称】快应用运行时关键技术规划与研究 【课题内容】基于vela操作系统，优化和开发快应用的运行时能力。横跨JS和Webassmbly两项技术，将其融合一起，提供高性能、低资源消耗运行时框架。
1. 从事基于终端设备的无线感知算法研究，包含从建模、仿真平台搭建、落地产品到产品方案优化的全流程； 2. 跟踪业界感知类最新理论和技术发展，提出创新型的解决方案，完成感知领域关键技术突破。 【课题名称】 无线行为感知研究 【课题内容】 基于Wi-Fi，雷达、UWB等无线技术对人体行为进行识别。