logo of mi

小米顶尖应届-Diffusion-based端到端算法工程师-自动驾驶

校招全职地点:上海状态:招聘

任职要求


1. 计算机、人工智能、统计、数学相关专业硕士及以上学历;
2. 扎实的深度生成模型理论基础,理解Denoising Diffusion Probabilistic Models、DDIM、Score-based Generative Models等;
3. 有高维连续动作空间建模经验,对轨迹优化与不确定性建模有深入理解;
4. 熟悉端到端自动驾驶建模范式,…
登录查看完整任职要求
微信扫码,1秒登录

工作职责


1. 设计适用于自动驾驶任务的Diffusion-based行为生成模型,涵盖轨迹预测、控制输出、长时规规划;
2. 研究基于图像和高维环境语义输入的扩散过程,支持条件生成与多模态控制分布建模;
3. 推动该方向模型从仿真到实车的部署,包括实时性优化、鲁棒性评估与反馈机制构建。

【课题名称】
Diffusion-based Nueral Planner
【课题内容】
探索扩散生成模型在端到端自动驾驶规划中的泛化能力和多模态决策潜力。以感知输入(图像、BEV等)直接生成控制信号(steering, acceleration),或隐式轨迹规划中间表示,构建具备不确定性建模、多样性采样和高分辨率行为预测能力的决策系统。参考如DiffPlan、MotionDiffuser、Wayformer+Diffusion等工作,推动视觉到控制的生成式范式演进。
包括英文材料
学历+
自动驾驶+
CVPR+
还有更多 •••
相关职位

logo of amap
社招3年以上技术类-算法

团队介绍: 高德地图机器学习研发部是公司AI核心技术引擎,聚焦多模态大模型、视频生成与理解、图像编辑与生成等前沿领域。团队深耕人工智能技术落地,支撑亿级用户产品,同时长期投入前沿探索,在NeurIPS/ICLR/CVPR/ACL等顶会发表多篇论文,多项成果入选“最有影响力论文”榜单。我们拥有海量数据与算力资源,鼓励创新突破,诚邀你与顶尖算法专家并肩,共同定义AI的未来!如果你渴望挑战多模态与生成式AI的技术巅峰,在视频、图像、大模型的交叉领域实现突破,欢迎加入我们!团队的github页面是:https://github.com/AMAP-ML/ 我们提供 • 参与亿级用户产品的AI核心算法研发,见证技术直接赋能业务; • 与学术大牛和工业界专家共事,持续提升技术视野; • 顶配算力资源+开放创新氛围,支持前沿探索与顶会论文发表。 具体职责包括但不限于: 1. 视频生成:负责视频生成技术的前沿技术的研究,对AIGC的diffusion和auto-regressive技术有深入了解,在T2I/AIGCT2V/I2V上面有一定的研究,图文对齐,长视频生成等有一定的研究,做好视频生成在高德业务(广告,POI详情页等)中的进行落地。 2. 视频理解:能够使用和优化多模态大模型对用户上传的视频进行质量理解,标签,densecaption,视频summary等生成,作用到视频的搜索,广告,推荐等业务的落地。 3. 世界模型: 参与世界模型的构建,能够使用最新的视频生成技术,3D技术等构建符合人类物理规律的统一的世界模型,在高德的业务进行落地。 4. 紧跟技术前沿和技术沉淀,形成顶会论文和专利。

更新于 2026-01-23北京
logo of youku
社招

-负责在影视视效和虚拟拍摄上研发先进的CG特效落地方案,包括但不限于流体、肌肉、群集等方向 -与美术团队、动画师紧密合作,将算法集成到现有的影视制作流程中,确保算法的实用性和视觉效果达到顶尖水平 -优化算法性能,提升计算效率,满足影视制作的实时和高质量渲染需求

更新于 2025-03-24北京|杭州
logo of netease
社招5年以上网易游戏(互娱)

地点:杭州,广州 1. 与网易顶尖自研引擎研发团队合作,为使用自研引擎的项目进行客户端性能分析,定位性能问题并提供优化方案进行验证; 2. 负责制定和完善性能标准以及验证流程,助力项目研发迭代; 3. 负责分析和探索引擎各模块的性能热点,与引擎开发团队协作优化性能表现; 4. 持续构建完善的工具链、知识库和方法论,为性能优化工作提供专业高效的基础设施与解决方案支持。 5.对使用自研引擎的项目提供持续的技术验证交付服务,使引擎新特性在各个项目落地使用。

更新于 2025-07-30广州
logo of didi
社招技术

1. 负责国际化外卖商家侧web前端的开发工作 2. 参与商家侧移动端、中后台产品项目技术选型以及实现工作 3. 负责项目迭代、项目进度、和风险把控 4. 参与前端的研发效率和体验提升,包括交互体验和性能优化、技术方案调研和落地、前端架构、工程效率、组件库、流程规范等 团队简介: 作为技术团队一员,我们致力于为外卖提供高效优质的国际化前端技术支撑,是用户体验的有力保障。 这是一支务实、进取、团结有爱的团队,我们期望与业务共同成长,共同打造具备国际视野的顶尖技术团队。

更新于 2025-04-16北京