小米机器人具身智能算法研究实习生
实习兼职地点：北京状态：招聘
任职要求
1.计算机/机器人相关专业硕士及以上学历； 2.有视觉-触觉开发经验； 3.有使用mujoco/issaclab仿真环境的经验； 4.掌握但不限于强化学习、模仿学习、VLA等主流AI技术方向； 5.熟练掌握C/C++/…
登录查看完整任职要求
微信扫码，1秒登录
工作职责
1.基于人类视频和演示的具身灵巧抓取与操作策略VLA算法研究与开发； 2.视觉-触觉-本体多模态信息融合下的长序列双手灵巧抓取操作研究； 3. 灵巧手视触觉融合精细抓取系统；
包括英文材料
学历+
强化学习+
https://cloud.google.com/discover/what-is-reinforcement-learning?hl=en
Reinforcement learning (RL) is a type of machine learning where an "agent" learns optimal behavior through interaction with its environment.
https://huggingface.co/learn/deep-rl-course/unit0/introduction
This course will teach you about Deep Reinforcement Learning from beginner to expert. It’s completely free and open-source!
https://www.kaggle.com/learn/intro-to-game-ai-and-reinforcement-learning
Build your own video game bots, using classic and cutting-edge algorithms.
C+
https://www.freecodecamp.org/chinese/news/the-c-beginners-handbook/
本手册遵循二八定律。你将在 20% 的时间内学习 80% 的 C 编程语言。
https://www.youtube.com/watch?v=87SH2Cn0s9A
https://www.youtube.com/watch?v=KJgsSFOSQv0
This course will give you a full introduction into all of the core concepts in the C programming language.
https://www.youtube.com/watch?v=PaPN51Mm5qQ
In this complete C programming course, Dr. Charles Severance (aka Dr. Chuck) will help you understand computer architecture and low-level programming with the help of the classic C Programming language book written by Brian Kernighan and Dennis Ritchie.
还有更多 •••
相关职位
实习高德研究型实习生
岗位职责 1. 定制化3D仿真场景与资产构建，实现多样化任务的3D场景的程序化生成。同时结合 3D Gaussian Splatting (3D-GS)等技术，优化场景的Real2Sim视觉质量； 2. 支持物体布局优化和材质、光照、相机的随机化建模等，提升仿真数据的多样性与真实性，系统性缩小 sim2real gap； 3. 协助搭建基于 NVIDIA Isaac Sim 的高保真、可扩展的机器人仿真平台，构建自动化评测流程，支持具身智能体的训练与评测；协助采集机器人操作轨迹，生成海量仿真数据，进行Benchmark和Sim2Real的实验； 4. 复现和集成前沿算法，投稿高质量会议论文。
更新于 2025-11-18北京
实习
1、参与具身智能机器人的技术和场景预研工作，包括机器人OS与主要AI算法，跟进学术界和产业界最新研究进展； 2、负责具身智能机器人技术和场景预研相关材料的分析和整理； 3、参与具身智能机器人开源项目的环境搭建及验证。
更新于 2025-04-14深圳