小米机器人具身智能算法研究实习生

岗位职责 1. 定制化3D仿真场景与资产构建，实现多样化任务的3D场景的程序化生成。同时结合 3D Gaussian Splatting (3D-GS)等技术，优化场景的Real2Sim视觉质量； 2. 支持物体布局优化和材质、光照、相机的随机化建模等，提升仿真数据的多样性与真实性，系统性缩小 sim2real gap； 3. 协助搭建基于 NVIDIA Isaac Sim 的高保真、可扩展的机器人仿真平台，构建自动化评测流程，支持具身智能体的训练与评测；协助采集机器人操作轨迹，生成海量仿真数据，进行Benchmark和Sim2Real的实验； 4. 复现和集成前沿算法，投稿高质量会议论文。

-参与具身智能中强化学习微调、VLA模型、CoT模型等方向的算法研究； - 对研究成果撰写技术报告和学术论文；

1、参与具身智能机器人的技术和场景预研工作，包括机器人OS与主要AI算法，跟进学术界和产业界最新研究进展； 2、负责具身智能机器人技术和场景预研相关材料的分析和整理； 3、参与具身智能机器人开源项目的环境搭建及验证。

日常实习：面向全体在校生，为符合岗位要求的同学提供为期3个月及以上的项目实践机会。 团队介绍：字节跳动ByteDance Research专注于人工智能领域的前沿技术研究，涵盖了机器翻译、视频理解基础模型、机器人研究、机器学习公平性、量子化学、AI 制药、分子动力学等多技术研究领域，同时致力于将研究成果落地，为公司现有的产品和业务提供核心技术支持和服务。 1、面向多模态人机交互，研究多模态智能体、多模态推理规划、流式音视频对话模型等前沿技术，发表高水平论文和申请专利； 2、探索多模态大模型、强化学习算法、大模型Agent在机器人上的创新应用，参与具身智能算法和应用迭代。