小米顶尖应届-电机算法工程师-生态链
任职要求
1. 博士以上学历，电机学、控制理论及自动化、控制科学与工程、电气工程等相关专业，电机控制、自适应控制、噪声主动控制、振动主动控制、最优滤波与估计等方向； 2. 精通永磁同步电机，熟练掌握无感FOC滑膜、龙伯格或卡尔曼观测器，能完成电机控制底层及应用层的代码编写及调试； 3. 精通死区补偿、谐波注入、高频注入、弱磁控制、 MTPA/ MTPV 等噪声抑制算法； 4. 熟悉数据基本控制理论，数学功底强，熟练掌握PID，MPC，LQR，模糊控制中的一种以上，具有较强的逻辑分析能力； 5. 熟悉ARM体系架构MCU及嵌入式开发平台应用，熟练使用嵌入式实时操作系统/裸机进行项目开发； 6. 熟练掌握Matlab/Silmulink等仿真工具，以及C/C++等编程语言，熟练进行时域频域及复频域分析，机电系统动力学建模等能力，具备较强的算法开发能力； 7. 在 IEEE T-IE、T-PE、T-MECH等 以一作/发表过 ANC 或电机噪声，电机控制算法等相关论文优先； 8. 具备较强的问题解决能力、创新思维及协作精神。
工作职责
1. 对空间矢量底层控制进行研究，完成自研FOC控制底层技术； 2. 搭建基于滑膜+锁相环，卡尔曼滤波等观测器技术，实现高精度转子位置估计； 3. 构建自动化电机谐波幅值及角度识别调试系统； 4. 开发电机自适应实时主动降噪系统。 【课题名称】 电机控制自适应主动降噪技术 【课题内容】 生态链的智能家电产品具有品类多，场景多，需求差异大的特点，所以对于不同工况下的电机控制噪音抑制有着更高的要求。针对不同场景基于电流谐波及音频提取技术，通过多传感器融合及信号处理算法实时提取当前噪音的谐波特性，采用粒子群及遗传等自动寻优的算法获取谐波参数及矢量角度，在电机控制FOC算法上叠加谐波注入参数，构建一套智能化，自动化，自适应的主动降噪系统，以实现多场景下极致静音的用户体验。
1. 大家电产品电机新型控制算法研究、建模、部署及测试； 2. 负责开发先进的 AI 算法，应用于电机的控制、诊断、预测性维护等关键领域； 3. 跟踪电机领域和智能控制领域的前沿研究成果和发展趋势，积极探索将新的 AI 技术和方法应用于电机产品和系统中的可能性，推动技术创新和产品升级。 【课题名称】 下一代电机智能控制算法研究 【课题内容】 1. 永磁同步电机（PMSM）的高精度控制； 2. 利用深度学习算法实现电机故障诊断； 3. 通过强化学习优化电机的实时控制策略，以提升电机运行效率和稳定性。
1.负责动力电池、电控、电机、热管理等相关的前沿算法策略和解决方案开发； 2.负责AI相关算法和方案在云端或车端的部署与实现； 3.负责动力数据产品的AI智能改造或重构； 4. 负责AI前沿技术应用探索。 【课题名称】动力AI技术创新应用 【课题内容】新能源三电和热管理系统相关数据驱动和AI算法开发，融合研发、生产、运行、充电和售后等多域数据，建立需求预测-技术迭代-市场反馈的AI算法应用和产品研发
1. 负责电驱动产品中的电机控制器系统功能开发，制定系统方案和系统需求； 2. 负责系统架构设计，分解系统需求到系统子元素，确保系统需求能够实施； 3. 负责与整车架构沟通，共同开发电驱相关的控制方案以及系统需求； 4. 负责协助解决产品开发过程中的系统问题； 5. 支持系统测试，评审测试用例和测试结果； 6. 负责验收系统功能，撰写系统发布报告。 【课题名称】高效率高安全的电机控制器系统开发 【课题内容】融合新材料/新芯片/新算法，进行创新研究以及产品开发
1. 参与通用人形机器人的硬件架构设计，需要驱动系统在极限工况下兼具动力性、能效性与结构紧凑性； 2. 通过仿真为核心驱动的“硬件系统设计、评估，实现从动作仿真，负载分析→硬件选型→结构优化的完整闭环，赋能机器人驱动系统架构创新。 【课题名称】 人形机器人仿真驱动硬件设计的方法研究 【课题内容】 面向硬件设计的人形机器人仿真验证方法研究。通过本课题研究，将构建一套仿真先行、数据驱动、模型闭环的人形机器人设计方法论，显著提升人形机器人系统开发的效率、准确性和性能降。为未来高性能机器人研发提供理论依据与工程方法支撑。