小米自动化（设备）开发工程师
任职要求
1. 机械电子、电气自动化相关专业，熟练应用设计软件；
2. 有良好的模拟电路，数字电路基础，了解基本电子元器件各项特性，有实际系统设计、调试经验；
3. 详细了解手机，消费电子，智能硬件…工作职责
1. 智能硬件装配/测试设备开发 - 设计并开发用于智能硬件产品（如消费电子、智能家居、可穿戴设备等）自动化装配和测试的专用设备，包括装配线体、功能测试机、视觉检测系统、老化测试设备等。 - 优化设备结构设计，提升装配精度（如微米级定位）及测试效率，确保设备兼容多型号产品柔性生产需求。 2. **工艺与流程优化** - 分析智能硬件产品的装配工艺难点（如精密部件组装、传感器校准），设计自动化解决方案（机械臂、传送系统、工装夹具等），降低人工干预比例。 - 开发高精度测试系统（电气性能测试、环境可靠性测试），实现测试数据自动采集、分析及异常报警功能。 3. 设备问题改善方案制定 - 完成设备联调、参数标定及生产验证，解决装配过程中的机械干涉、信号干扰等问题，确保设备稳定性。 - 参与编写设备操作规范及维护手册，对合作伙伴进行技术培训，支持量产爬坡阶段的设备优化。 4. 跨部门协作 - 与产品研发、质量部门协同，推动装配/测试设备与智能硬件产品的技术适配，确保设备满足产品迭代需求。
-参与私有化部署平台的后端架构设计、开发和优化，主要使用 Go 语言 -设计并开发企业级操作系统自动化部署平台，支持大规模服务器环境的高效安装和配置 -优化操作系统定制和部署流程，提高硬件适配性和部署效率，简化安装过程 -负责操作系统的安装工具链研发（如PXE、Tinkerbell等），并进行定制化开发。 -深入研究并解决复杂的系统安装和启动问题，包括网络引导、硬件初始化、文件系统挂载等关键环节 -根据不同硬件架构的需求（x86、ARM、DPU等），定制化开发操作系统内核和驱动支持 -深入理解 Kubernetes (K8s) 的核心概念，并将其与业务需求紧密结合，具备封装 K8s 的接口和服务的能力 -可独立设计并完成子系统的开发，编写高质量的代码，确保代码的可维护性和高效性能 -参与系统的性能优化、故障排查及技术难题攻关，保证平台的高可用性和稳定性
1、负责智能门锁类产品的功能、性能、兼容性和稳定性测试； 2、独立设计完善的测试用例，分析测试过程中发现的bug，并与开发团队协作解决； 3、负责输出测试报告并完成固件编译和发版； 4、把控质量风险，可独立推动问题闭环并持续优化测试流程和测试方案。
1. 路径规划 ‒ 开发适用于多种场景（如机器人导航、自动驾驶、无人机等）的路径规划算法； ‒ 实现经典和前沿的全局及局部路径规划方法（如 A*、Dijkstra、RRT、DWA 等），优化路径规划的效率和鲁棒性； ‒ 处理动态环境中的路径生成和调整，解决复杂场景下的避障问题。 2. 行动决策 ‒ 研究并实现具身智能体的行动决策算法，设计任务分解和行为选择的逻辑； ‒ 基于行为树（Behavior Tree）、有限状态机（FSM）等方法，构建模块化的决策框架； ‒ 开发多智能体协作与竞争的行动决策模型，支持复杂交互任务的执行。 3. 强化学习（Reinforcement Learning，RL） ‒ 针对具身智能场景（如机械臂控制、机器人动态避障、导航等），设计强化学习的 reward 函数和训练策略； ‒ 实现主流深度强化学习算法（如 DQN、DDPG、PPO、SAC 等），解决高维连续控制与探索问题； ‒ 优化强化学习模型的收敛速度和鲁棒性，提升算法在实际场景中的表现。 4. 模仿学习（Imitation Learning，IL） ‒ 通过专家示范数据（如轨迹、动作序列）训练智能体，实现模仿人类/智能体行为； ‒ 应用行为克隆（Behavior Cloning, BC）、逆强化学习（Inverse Reinforcement Learning, IRL）等技术解决稀疏奖励问题； ‒ 结合模仿学习与强化学习，提升智能体在复杂任务中的学习和泛化能力。 5. 算法优化与工程实现 ‒ 优化算法的计算效率和资源占用，适配实时性要求 ；‒ 在仿真环境（如 Gazebo、PyBullet、Mujoco 等）和真实设备中验证算法性能； ‒ 配合嵌入式团队完成算法在终端设备上的部署与优化。 6. 技术研究与创新 ‒ 跟踪具身智能领域的前沿算法进展，探索新技术的实际应用； ‒ 研究多模态感知与决策（如视觉、语音、触觉）的融合方法，提升智能体的环境理解与行动能力； ‒ 参与长期自主学习、在线学习和自适应学习系统的设计与开发。
饿了么智能硬件团队面向机器人、智能头盔、智能打印机、智能电动车等相关产品，需要有比较好的创新能力、设计能力和量产规模化能力，主要岗位职责如下： 1. 负责智能硬件产品结构部分的需求分析、方案论证、方案设计和结构设计开发工作； 2. 负责结构堆叠、ID评估、结构设计、可行性分析及生产结构问题解决，能主动识别项目风险并妥善解决； 3. 负责产品结构部分bom的建立和维护，物料的工艺选择，成本把关，量产导入的所有结构部分工作的统筹及问题解决，维护现有项目的结构设计，解决产品生产过程的问题。