小米机器人机械工程师

1. 主导机器人子模块系统的需求定义与指标分解，将整机运动性能需求拆解为关节模组的具体技术规格，输出系统级和零部件级技术规格书； 2. 基于多体动力学仿真对构型进行分析验证，确定关节自由度配置、运动范围、驱动力矩需求及传动比等关键参数，支撑关节模组选型与定制开发； 3. 主导腰部及躯干机械结构的方案设计、详细设计、工程出图及 BOM 编制，覆盖传动系统（谐波减速器、丝杠、皮带轮等）、结构件及装配工艺设计； 4. 负责与关节模组、结构件供应商的技术对接，明确技术要求和验收标准，跟踪外协零部件的加工进度和质量，推动技术问题闭环； 5. 主导机械结构的装配调试和测试验证，协同算法、控制团队完成系统集成，参与整机运动性能的联调与优化； 6. 编写相关技术文档，包括设计方案报告、仿真分析报告、测试报告及工艺规范； 7. 主动探索并运用各类AI工具优化日常工作流程，积极推动AI在业务场景中的落地实践，持续提升个人及团队的工作效率与产出质量。

负责机器人整机运动机构设计工作，对接电机、运控、各功能器件模块、电子、测试等各领域，完成精密运动结构设计和性能需求的实现； 负责分配子模块对应的设计工作任务，与结构工程师，共同完成模块设计任务； 负责与供应商进行结构定制件工艺可行性检讨，确保工艺可行性； 负责制定对应各模块设计标准和check list，并进行迭代和更新； 负责解决机器人项目开发过程中的技术问题（研发、制造、组装、售后）

1、承接产品开发需求和计划，制定机器人整机机械架构方案(头颈/躯干/手臂/腿足)，并编制系统工况及标准，指引相关专业完成相应方案开发和推进； 2、承接整机轻量化、尺寸、运动性能指标定义，并分解给关节模组、结构件、电器件等相关专业； 3、与运动控制、嵌入式团队以及电子电气团队紧密协作，确保机械设计与运动算法、传感器系统、控制电路等模块的无缝集成； 4、熟悉机器人仿真、测试相关标准和方法、指引相关专业完成多体动力学、有限元分析（FEA)等仿真工具，测试和验证设计的机械系统性能，优化结构强度、热性能和耐久性； 5、与试制、试验团队配合，牵头完成机械耦合性问题排查和解决、主导量产工艺优化； 6、行业竞品信息及前沿技术跟踪，并制定相应技术规划和预研。

1：整机结构方案设计：负责智能硬件设备的整机结构方案制定，完成从概念设计到量产落地的全流程推进； 2：多模块堆叠与集成：协调主板、传感器模组、电池、散热等关键部件的空间布局与接口定义，在严苛的重量与空间约束下完成整机结构集成； 3：轻量化与材料选型：主导轻量化材料的选型与供应商开发，在兼顾耐用性的前提下实现结构减重； 4：散热与可靠性设计：满足产品在温度、跌落、振动等维度的可靠性指标要求； 5：人机工学设计：结合穿戴舒适性、人机交互等需求，完成结构的人机工学优化； 6：EVT/DVT/PVT 全流程推进：主导样机打样、可靠性验证及量产工艺评审，在成本约束下保障各里程碑节点按期交付； 7：跨职能协同：与电子、工业设计、算法、采购等团队紧密配合，推动结构设计与上下游高效对齐； 8：AI工具应用：在日常设计工作中主动运用AI工具提升效率，包括但不限于：使用AI辅助生成/优化结构方案、借助AI工具加速DFM分析、利用AI提升技术文档与评审材料的输出质量；