小米自动驾驶规划模型实习生

加入我们，驱动自动驾驶的未来！ 现正积极招募对大模型技术充满热情的实习生。如果你对VLM（视觉语言模型）、VLA（视觉语言动作模型）、世界模型、视频生成或强化学习有浓厚兴趣或研究经验，欢迎加入我们，共同探索自动驾驶技术的边界！ 职位亮点 • 前沿技术探索：深入参与多模态大模型、生成式世界模型、强化学习等尖端技术在自动驾驶领域的应用研究 • 全流程实践：从数据构建、模型设计、训练优化到评测部署，全面参与自动驾驶大模型的研发全流程 • 丰富资源支持：提供大规模真实驾驶场景数据集与充足计算资源，支持技术创新与突破 • 成果转化与发表：开放的技术氛围，支持顶会论文发表与专利申请，优秀成果有望落地应用 • 参与VLA/VLM算法研发，探索视觉-语言-动作模型在自动驾驶决策规划中的应用 • 开展生成式世界模型研究，包括状态建模、轨迹预测与端到端规划 • 运用强化学习/模仿学习技术，提升模型在复杂驾驶场景的应对能力 • 构建多模态预训练与SFT数据集，优化模型泛化性与鲁棒性 • 跟踪顶级会议最新研究成果，复现开源项目并进行技术验证

1、开发基于模型的决策规划系统，解决城市、高速等场景下的交互决策、轨迹规划问题； 2、开发大规模强化学习算法与系统，完成Agent在虚拟环境中的训练以及Sim2Real的部署；

1. 与资深工程师共同进行自动驾驶无图场景下的辅助驾驶轨迹规划算法研发 2. 基于采样、优化等数学手段进行时空联合优化等方面的算法 3. 对接e2e模型轨迹输出， 设计对应的优化平滑算法 4. 算法实现、数据分析

1. 参与搭建自动驾驶数据挖掘/模型评估pipeline，帮助数据驱动模型迭代 2. 参与低效驾驶典型场景特征数据挖掘，助力自动驾驶规划效率提升