小米机器人电子系统整合工程师（灵巧手方向）
任职要求
- 电子工程、电气工程及其自动化、测控技术与仪器等相关专业本科及以上学位，或具备同等机器人/高端装备电子系统整合经验 - 具备从电子系统概念设计、原型开发到量产落地的完整产品生命周期经验，熟练使用产品生命周期管理（PLM）及电子设计自动化（EDA）工具者优先 - 精通多种电子制造工艺，包括PCB设计与制造、SMT贴片、电子元器件封装、连接器选型与焊接工艺等，了解工艺对电子系统性能的影响 - 熟练掌握…
工作职责
- 主导机器人全栈电子系统整合工作，涵盖核心控制板、传感器模块、执行器驱动电路、电源管理系统等，全程开展硬件兼容性、接口匹配性检测，跟踪电子设计变更对系统的连锁影响 - 支持电子系统需求定义和撰写关键设计决策清单，包括功能性能、可靠性、电磁兼容性（EMC）、可制造性及成本控制等维度，持续评估设计迭代对电子系统的可行性与风险 - 支持并执行电子系统虚拟仿真（如PCB信号完整性仿真、EMC仿真）、原理样机开发、实体原型搭建及预量产阶段的电子性能验证与优化 - 管理顶层电子物料清单（BOM）及电子系统架构模型，确保电子设计文件（ schematic、PCB layout）的完整性、版本一致性及与机械/软件系统的兼容性 - 负责电子系统与机械结构、软件算法的跨领域协同整合，解决接口适配、空间布局冲突、信号交互异常等跨领域问题，推动多系统协同落地 - 开展电子系统电磁兼容性（EMC）分析与优化，制定测试方案并执行验证，解决静电、辐射干扰等问题，保障机器人在复杂环境下的稳定运行 - 主导电子系统故障诊断与根因分析体系搭建，制定原型及量产阶段的测试标准，提升电子系统的可靠性与可维护性 - 负责传感器（如视觉、触觉、力觉、角度/惯性测量）与执行器的电子接口整合，优化信号采集精度与驱动响应效率
1、端侧机器人硬件全栈整合： 设计机器人"大脑"(决策中心)的高性能计算平台,支持复夏杂AI算法实时处理； 。构建"小脑"(运动控制)硬件系统,实现低延迟传感-控制闭环,确保运动精度与可靠性； 。推动大脑-小脑硬件协同架构设计,解决系统级通信、供电与热管理挑战； 2、前沿技术探索：跟踪AI硬件(存算一体、光互连等)、机器人灵巧控制、新新型传感器等前沿技术，主导技术预研与原型验证;承担高风险、高潜力创新项目,推动技术边界突破； 3.跨领域协同：与软件/算法团队协作，定义硬件-软件接口规范,优化系统级性能；指导硬件团队实现设计落地，解决量产过程中的工程问题。
职位概述 作为机械系统工程师，你将负责设计和开发支持人型机器人复杂运动的整体机械系统，并与运动控制、电子电气、嵌入式系统等团队紧密合作，确保整个机器人系统的协调运作。我们正在寻找既具备强大机械设计能力，又能理解并融入运动控制算法、嵌入式系统与电子电气方面的专业人才，帮助我们打造下一代先进的类人机器人。这不仅仅是一个设计单一机械部件的岗位，更要求你从系统级别思考，整合多领域的技术以实现机器人高度复杂的任务。 1. 系统级机械设计：主导人型机器人的机械系统设计，优化关节驱动、执行器与传动系统的协调工作，确保机器人能够实现灵活的类人运动。 2. 跨学科协作：与运动控制工程师、嵌入式软件团队以及电子电气团队紧密协作，确保机械设计与运动算法、传感器系统、控制电路等模块的无缝集成。 3. 控制与感知：协助集成运动控制算法，实现机械系统对复杂动态环境的响应与调整，优化机器人姿态与运动表现。 4. 电子系统集成：负责将电动执行器、传感器和控制电路等电子设备与机械结构紧密整合，确保高效的信号传输与实时响应。 5. 仿真与测试：使用多体动力学、**有限元分析（FEA）**等仿真工具，测试和验证设计的机械系统性能，优化结构强度、热性能和耐久性。 6. 原型验证与迭代：通过快速原型开发和实验，不断优化机器人各模块的机械设计，确保整体系统具备稳定性、灵活性和可靠性。 7. 多层次系统集成：参与多材料、多功能结构的设计与研发，实现机器人骨架、外壳、柔性层的有效整合，确保机器人在外观、功能和制造成本之间的平衡。
1. 测试体系的搭建与优化：设计优化覆盖模块测试、整机测试及用户场景测试的全流程测试体系，制定测试标准; 2. 全链路测试规划：结合机器人不同阶段的测试重点，组织和验证机器人的功能、性能、可靠性测试； 3. 复杂测试问题管理：主导跨部门测试问题的根因分析与解决方案落地，推动研发 - 测试的闭环迭代； 4. 测试资源整合：管理测试设备、场地及外部合作资源，提升测试效率 5. 测试工具与流程优化：搭建自动化测试平台，结合 CI/CD 流程实现快速测试与部署，持续优化测试流程，提高测试效率和覆盖率。
-负责车路协同场景计算机视觉或深度学习相关算法，系统及产品落地工作 -研发方向包括但不限于：视觉物体2/3D检测、细粒度分类等 -负责相关视觉算法系统优化，实现产品快速迭代，满足业务产品需求 -基于产品需求和使用场景进行技术方案整合和算法研究开发 -负责智能交通大模型技术研究和落地开发