小米自驾系统软件开发实习生
任职要求
1. 熟悉Linux/QNX系统下的C/C++开发， 多进程/多线程开发； 2. 或者 熟悉Java/Kotlin基础开发，熟悉安卓应用开发流程，能独立…
工作职责
1. 负责自动驾驶系统软件开发，包括但不限于通信，诊断，电源管理，和其它ECU之间的通信等功能； 2. 负责自动驾驶相关模块的功能开发，保证车载软件的稳定性及安全性； 3. 负责自驾域控和其它域控的通信设计； 4. 协助编写技术文档，整理集成步骤手册、SDK对接说明、测试用例及问题排查记录。
1. 负责自动驾驶系统软件开发，包括但不限于诊断，电源管理，和其它ECU之间的通信等功能； 2. 负责自动驾驶相关模块的功能开发，保证车载软件的稳定性及安全性； 3. 负责基于SOA的自动驾驶软件架构设计，及模块间服务接口定义。 4. 负责自驾域控和其它域控的通信设计。
1. 参与机器人导航系统中大模型和感知模型的算法研究、开发与优化，包括但不限于VLA模型、VLN模型等。 2. 参与自动驾驶系统中大模型和感知模型的算法研究、开发与优化，包括但不限于VLA模型、VLM模型、Occupancy模型等。 3. 参与AI Infra的研发，包括但不限于大模型训练加速、云侧推理加速、端侧推理加速。 4. 将实习成果提炼总结，撰写学术论文，投稿AI顶会顶刊。
岗位描述： 1. 负责支持自动驾驶VLA大模型高效部署的新一代软件架构设计和开发，负责VLA大模型在不同芯片上的部署设计。 2. 负责大模型的量产部署，解决实际部署中的各种问题。 3. 负责在大模型自驾芯片上的性能优化，充分挖掘芯片性能，确保大模型的实车软件性能表现满足量产需求。 4. 探索下一代大模型和自驾芯片的软件架构和部署方案，拓展到L3、L4等更多场景。
负责产品安全生命周期功能开发阶段安全计划和协调，指导概念阶段/系统/硬件/软件功能安全开发和功能安全测试验证； 负责内外部功能安全审核，支持功能开发改进不合格项； 负责供应商DIA签订，安全计划及功能安全需求确认，以及进行供应商功能安全评审； 负责概念开发阶段的安全分析（HARA）和SG制定； 支持系统架构设计，负责系统阶段的安全分析和安全需求（FSC/TSC）； 制定软件功能安全需求（SSR），并支持功能安全产品软件开发，包括安全措施和软件安全机制的实现； 负责系统/软件阶段安全分析和功能安全输出物（FTA/FMEA/DFA）； 负责系统/软件层级功能安全开发的流程和规范编写和优化； 支持功能安全验证。