小鹏汽车机器人自驾大模型算法实习生
实习兼职地点：广州状态：招聘
任职要求
1.优秀的在校硕士及本科生，包含但不限于计算机、自动化、数学、信息工程、模式识别、人工智能、软件工程、物理学等相关专业。 2.具备扎实的机器学习理论基础，熟悉常见的机器学习算法（如监督学习、无监督学习、强化学习等）和深度学习框架（如 PyTorch）。 3.有一定的编程能力，熟练掌握 Python、C++ 等编程语言。 4.具备良好的数学基础，包括线性代数、概率论、统计学等。 5.…
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工作职责
1. 参与机器人导航系统中大模型和感知模型的算法研究、开发与优化，包括但不限于VLA模型、VLN模型等。 2. 参与自动驾驶系统中大模型和感知模型的算法研究、开发与优化，包括但不限于VLA模型、VLM模型、Occupancy模型等。 3. 参与AI Infra的研发，包括但不限于大模型训练加速、云侧推理加速、端侧推理加速。 4. 将实习成果提炼总结，撰写学术论文，投稿AI顶会顶刊。
包括英文材料
模式识别+
https://www.mathworks.com/discovery/pattern-recognition.html
Pattern recognition is the process of classifying input data into objects, classes, or categories using computer algorithms based on key features or regularities.
https://www.microsoft.com/en-us/research/wp-content/uploads/2006/01/Bishop-Pattern-Recognition-and-Machine-Learning-2006.pdf
Pattern recognition has its origins in engineering, whereas machine learning grew out of computer science.
机器学习+
https://www.youtube.com/watch?v=0oyDqO8PjIg
Learn about machine learning and AI with this comprehensive 11-hour course from @LunarTech_ai.
https://www.youtube.com/watch?v=i_LwzRVP7bg
Learn Machine Learning in a way that is accessible to absolute beginners.
https://www.youtube.com/watch?v=NWONeJKn6kc
Learn the theory and practical application of machine learning concepts in this comprehensive course for beginners.
https://www.youtube.com/watch?v=PcbuKRNtCUc
Learn about all the most important concepts and terms related to machine learning and AI.
算法+
https://roadmap.sh/datastructures-and-algorithms
Step by step guide to learn Data Structures and Algorithms in 2025
https://www.hellointerview.com/learn/code
A visual guide to the most important patterns and approaches for the coding interview.
https://www.w3schools.com/dsa/
强化学习+
https://cloud.google.com/discover/what-is-reinforcement-learning?hl=en
Reinforcement learning (RL) is a type of machine learning where an "agent" learns optimal behavior through interaction with its environment.
https://huggingface.co/learn/deep-rl-course/unit0/introduction
This course will teach you about Deep Reinforcement Learning from beginner to expert. It’s completely free and open-source!
https://www.kaggle.com/learn/intro-to-game-ai-and-reinforcement-learning
Build your own video game bots, using classic and cutting-edge algorithms.
深度学习+
https://d2l.ai/
Interactive deep learning book with code, math, and discussions.
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社招5年以上研发
（1）负责具身智能的场景拆解，定义用户故事线和软件功能。 （2）负责具身智能软件系统设计，整合感知、决策、规控、语音交互等AI能力，以及APP、数据分析等功能模块。 （3）负责定义AI所需的数据，并设法获取数据，推动算法与运动控制系统的协同优化。 （4）负责设计Agent评测标准，确保机器人在各场景下的表现符合最佳体验。
更新于 2025-05-25深圳
社招A10918
1、规控算法根据道路环境以及实时交通情况，决定和控制自动驾驶车辆如何行驶； 2、高性能、高可靠性的规控算法架构设计与实现； 3、高精度、高性能的计算几何与数值计算算法开发与优化； 4、在行为预测、驾驶决策等方面通过机器学习算法提升自动驾驶车辆的能力和表现。
更新于 2024-06-05北京|上海
校招
1. 负责时空联合模型的架构设计、实现与落地； 2. 负责时空联合模型的训练数据设计、构建与落地； 3. 负责针对自驾时空联合关键场景的效果优化，形成深度优化方案； 4. 负责将方案成果提升为学术论文、专利等成果，形成行业影响力。 【课题名称】 时空联合规划模型 【课题内容】 基于海量用户驾驶数据，在感知表示学习的基础上，探索时空联合规划模型，其能力包括但不限于: 1. 建模静态环境不确定性，如对遮挡、盲区等场景的建模并进行时空联合规划； 2. 对动态障碍物博弈进行建模，具备推演自车和交通参与者的交互博弈能力，做出拟人的时空联合规划。
更新于 2025-06-26上海