小米机器人具身智能算法研究实习生-2027届

1.基于人类视频和演示的具身灵巧抓取与操作策略VLA算法研究与开发； 2.视觉-触觉-本体多模态信息融合下的长序列双手灵巧抓取操作研究； 3. 灵巧手视触觉融合精细抓取系统；

1.参与足式机器人全身运动控制（Locomotion）算法的设计与优化，构建行业领先的运控基座模型。 2.参与机器人视觉语言导航（VLN）算法的设计和优化，实现开集语言交互下的通用环境导航能力。

1.参与具身世界模型算法的研发，通过设计创新的世界生成技术，构建可供机器人训练的虚拟训练场。 2.跟踪世界模型、具身智能领域国际顶会顶刊最新研究动态，挖掘创新技术方向，提出可落地的技术解决方案，探索世界模型在工业巡检、服务机器人等多元场景的技术应用与落地机会

1.参与具身智能操作基座模型的研发，通过设计创新的VLA、WA等算法，构建行业领先的通用操作能力。 2.跟踪具身智能、机器人通用操作领域国际顶会顶刊最新研究动态，挖掘创新技术方向与落地场景，提出可落地的技术解决方案，持续优化算法性能与模型泛化能力