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小米机器人具身智能算法研究实习生-2027届

实习兼职地点:北京状态:招聘

任职要求


1.计算机/机器人相关专业硕士及以上学历,博士优先;
2.有视觉-触觉开发经验;
3.有使用mujoco/issaclab仿真环境的经验;
4.掌握但不限于强化学习、模仿学习、VLA等主流AI技术方向;
5.熟练掌握C/C+
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工作职责


1.基于人类数据的具身灵巧操作算法研究与开发;
2.视觉-触觉-本体多模态信息融合下的长序列双手灵巧抓取操作研究;
3. 灵巧手视触觉融合精细抓取系统;
4. 基于WAM的类人操作模型开发;
包括英文材料
学历+
强化学习+
C+
还有更多 •••