小米机器人设计工程师实习生

【岗位定位】Job Overview 1、本岗位面向具备跨媒介思维与系统设计能力、0到1创新落地能力的综合型设计人才，聚焦未来人形机器人在造型系统、视觉语言、人机感知交互体系、行为准则等维度的全链路设计构建与表达； 2、作为未来机器人设计团队的核心人才储备，该岗位以培养跨界创新思维与系统化问题解决能力为目标，支持从概念建构到落地实现的完整设计链路； 3、欢迎对未来智能物种与人机关系充满探索热情，具备跨领域实验精神，并希望建立“设计 × 技术 × 表达”复合能力模型的创意型人才加入。让我们在算法逻辑与美学逻辑交汇的前沿，共同探索面向未来的人形机器人设计方法论。 What You Will Do 1、参与人形机器人整机多维度的设计探索，涵盖造型、交互、行为、视觉语言等维度； 2、运用 编程交互 / 软硬件连接 / 实时动捕 / 3D 动态表达 等手段，支持机器人原型开发、功能验证与行为演示； 3、与结构工程、感知算法、人机交互、产品规划与研发等部门共建设计驱动方案，推进设计与工程之间的平衡与美学体验，实现人文艺术与科技的高度结合； 4、参与人机交互相关的设备调通、HRI参数调试、高质量算法数据采集与测试，协助构建跨媒介响应原型； 5、针对未来人形机器人语义、美学、体验趋势开展前瞻性研究与创意提案输出； 6、支持产品传播与对外展示场景，包括视觉语言、界面风格、产品图形等 touchpoint 设计。 【你将获得】What You'll Gain 1、深入机器人、人工智能领域的机器人产品部门实习机会； 2、与robotics专家们、结构工程师们合作，思维产生激烈碰撞的创新环境； 3、有机会参与令人激动的下一代人形机器人的本体设计和开发工作，获得相关经历。 【我们是谁】About Us 1、国内最早专注于人形机器人研发的团队之一，持续深耕于产品系统设计与体验创新领域； 2、拥有中美双团队架构，硅谷与国内核心团队并行协作，形成技术与设计并重的创新氛围； 3、一个追求极致效率、勇于打破边界、致力于以设计驱动体系革新的团队。 【我们的优势】Our Advantages 1、依托小鹏的技术与产业资源优势； 2、直接参与新一代人形机器人造型与交互研发； 3、快速验证创意到可制造产品的完整链路； 4、团队文化开放、务实、专注于结果与成长。

1.负责机器人产品的机械结构设计，主要负责机器人关节，机械臂相关等器； 2.负责机器人结构强度分析和结构改进设计工作； 3.负责机器人产品装配和测试工装的设计； 4.负责跟进研发样机生产装配和样机调试/测试工作； 5.负责研发研发样机转产工作。

1. 负责旋转关节模组的机械结构设计，包括定子、转子、壳体、减速器、驱动器、散热系统、轴承系统等核心部件，完成三维建模、工程制图及公差分析、工艺流程图、控制计划等； 2. 根据电磁设计需求优化结构布局，平衡机械强度、散热性能与轻量化要求； 3. 参与材料选型及供应商技术评估，确保零部件符合成本与性能目标； 4. 制定样机测试方案，分析结构强度、振动、噪音等数据，提出设计优化方案； 5. 解决试产及量产阶段的结构性问题（如装配干涉、密封失效等），推动设计迭代； 6. 协同工艺工程师制定加工、装配工艺文件，优化模具设计及外协加工流程； 7. 支持生产线调试，提供技术指导并解决工艺瓶颈； 8. 编制BOM清单、设计规范、DFMEA报告等技术文件，确保设计可追溯性； 9. 与控制、工艺、机加、质量等部门协作，推动项目按时交付； 10. 参与成本分析及降本提案，控制研发与制造成本。

1、负责直驱型或绳驱动五指灵巧手的整体结构设计，包括手指、关节、推杆或微型模组等关键部件的设计和优化。 2、根据灵巧手的功能需求，设计高自由度、高集成度的机械结构，确保手指具备足够的灵活性和负载能力。 3、选择合适的驱动方案，如空心杯电机或直流无刷电机，以满足灵巧手对大扭矩、小空间的要求。 4、设计绳驱或直驱的传动机构，确保传动效率高、响应速度快。 5、运用CAE工具对灵巧手结构进行力学分析，确保其强度、刚度及运动性能满足设计要求。 6、根据灵巧手的性能要求，选择合适的材料，如高强度铝合金、碳纤维等，以实现轻量化和高刚度。 7、设计灵巧手的加工制造工艺，确保其可制造性和装配性。 8、参与灵巧手的装配、调试和测试工作，优化其性能。