小米机器人设计工程师实习生

公司介绍 滴滴于 2016 年组建自动驾驶技术研发部门，致力于打造世界领先的 L4 级自动驾驶技术，通过科技让出行更安全、更高效。我们相信，将自动驾驶技术部署在共享出行车队中，将创造最大的社会价值。依托滴滴在出行领域的 先进技术、海量数据、丰富经验和完整的出行平台生态，我们正在打造并运营世界领先的自动驾驶 Robotaxi 车队，推动自动驾驶在城市复杂交通场景中的规模化落地。 职位描述 作为感知团队的一员，你将与国内外顶尖人才一起，研究和开发自动驾驶领域的前沿算法，直接赋能 L4 Robotaxi 的大规模部署。 你将面向真实城市道路场景中的多样化挑战，利用多模态传感器（LiDAR、Camera、Radar 等）设计、开发并优化感知算法，解决物体识别、障碍物检测、场景理解、意图预测与大模型赋能等核心问题。 在这里，你将有机会： 与中美两地的优秀工程师和科学家合作，参与世界级的技术竞争； 深入研究并推动最前沿的学术成果在产业中的落地； 在全球最大出行平台之一的业务场景中，实现科研成果的规模化应用。 主要方向与职责： 你将在以下方向中选定一个或多个方向深入负责，并承担从研发到落地、从算法到系统的端到端职责： （一）物体识别与跟踪 设计并实现基于 LiDAR / Camera / Radar 的多模态检测模型，识别车辆、行人、自行车、静态障碍物、交通标志等 提升精度、召回率与抗扰性（抗遮挡、夜间、恶劣天气、长尾类别） （二）通用障碍物识别 识别未知类别 /未训练类别的障碍物 基于异常检测 /开放类别识别的算法研究与工程实现 在非结构化环境（施工区域、道路损坏、落物等）中提升鲁棒性 （三）场景和意图理解 语义分割、实例分割、道路 /车道/交通标志/交通灯等结构物识别 场景理解，例如施工区域识别、可通行区域识别等 意图理解，例如行人动作识别、起步意图识别等 交互和事件识别，例如多方交互、交通规则冲突、非规范驾驶行为等 （四）感知大模型 /多模态 探索或应用预训练多模态大模型，将视觉、语言、地图/文本信息融合以增强感知能力 零样本 / 少样本 / 跨域泛化的策略研发 将大模型成果迁移到真实车队感知系统中，提升复杂场景下的鲁棒性 （五）模型评估、验证 构建完整的评估管道，包括离线评估 + 真实道路 + 模拟环境测试，支持回归检测与性能监控 指标体系设计 (Precision, Recall, IoU, latency, false positives rate 等)

1、负责相关系统/模块的业务需求分析、设计、开发、上线和维护，如分布式文件系统、缓存系统、Key/Value存储系统、数据库、Linux操作系统和Java优化等； 2、参与高性能分布式服务端程序的系统设计，为菜鸟的产品提供强有力的后台支持，在海量的网络访问和数据处理中，设计并设施最强大的解决方案； 3、参与搜索引擎各个功能模块的设计和实现，构建高可靠性、高可用性、高可扩展性的体系结构，满足日趋复杂的业务需求； 4、参与海量数据处理和开发，通过sql、pl/sql、java进行etl程序开发，满足商业上对数据的开发需求。

1. 负责面向虚拟角色/虚拟人的创建（捏脸）和驱动（表情合成、动作捕捉和重定向、动作合成、舞蹈合成、物理模拟）等系统的设计和实现； 2. 深度参与上述能力在游戏和泛娱乐产品（短视频、直播、虚拟偶像、VTuber）中的工程化落地，对真实业务场景负责，帮助内容创作者提高生产效率，为玩家和用户创造崭新的互动娱乐体验。

作为机器人方向的研究工程师，你可以： 1、负责机器人本体设计开发，包括形态功能、机械机构、电气系统、驱动执行、新材料应用等； 2、负责机器人感知交互技术开发，包括机器视觉、触觉传感器、视触觉信息处理融合、环境状态感知、人机交互协作等； 3、负责机器人控制技术开发，包括系统辨识、状态估计、运动规划、轨迹生成、实时控制、异常检测恢复等； 4、负责前沿机器人AI技术开发，包括但不限于强化学习、深度学习、发育学习、群体智能等； 5、负责新一代机器人仿真、边缘计算、虚实结合等技术的研究与开发。