小米自动驾驶决策算法实习生
实习兼职地点:北京状态:招聘
任职要求
1. 熟练使用c++等软件开发语言和…登录查看完整任职要求
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工作职责
满足以下要求其中之一即可。 1. 在城市环境中,根据感知车道线或其他形式感知结果,构建可以直接给决策规划使用环境模型,将复杂问题建模。 2.在城市环境中,实现横向的变道推荐、变道决策、车道内偏移决策等。 3.在城市环境中,实现纵向的超让决策、优化跟车舒适性等。 4.在城市环境中,实现路口的指引线生成、跟车过路口、路口的选道、礼让行人等。 5.使用数据驱动的方法,解决城区pnc面临的困难问题
包括英文材料
C+++
https://www.learncpp.com/
LearnCpp.com is a free website devoted to teaching you how to program in modern C++.
https://www.youtube.com/watch?v=ZzaPdXTrSb8
深度学习+
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Interactive deep learning book with code, math, and discussions.
相关职位

实习技术
1. 协助研发基于强化学习(RL)或模仿学习(IL)的自动驾驶决策规划算法,解决复杂交通场景下的车辆行为决策与运动规划问题; 2. 参与构建和优化用于训练决策模型的数据处理流程,包括特征工程、场景提取、奖励函数设计及大规模数据集处理; 3. 负责或参与相关算法的仿真测试、实车调试、性能评估与迭代优化,推动算法在真实环境中的性能提升和落地; 4. 跟踪并调研强化学习、模仿学习、行为预测等领域的国际前沿动态与最新研究成果(如顶会论文CVPR, ICRA, NeurIPS, ICML等),并尝试将其应用于实际项目; 5. 协助端到端自动驾驶大模型或相关子模块的研发与优化工作。
更新于 2025-09-08上海

