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小米自动驾驶决策算法实习生

实习兼职地点:北京状态:招聘

任职要求


1. 熟练使用c++等软件开发语言和…
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工作职责


满足以下要求其中之一即可。
1. 在城市环境中,根据感知车道线或其他形式感知结果,构建可以直接给决策规划使用环境模型,将复杂问题建模。
2.在城市环境中,实现横向的变道推荐、变道决策、车道内偏移决策等。
3.在城市环境中,实现纵向的超让决策、优化跟车舒适性等。
4.在城市环境中,实现路口的指引线生成、跟车过路口、路口的选道、礼让行人等。
5.使用数据驱动的方法,解决城区pnc面临的困难问题
包括英文材料
C+++
深度学习+
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1. 参与自动驾驶决策规划的算法开发和量产项目落地; 2. 参与仿真验证的设计和场景集构建,提升迭代效率。

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