地平线自动驾驶决策算法实习生

实习兼职算法序列2025-05-23地点：北京 | 上海状态：招聘

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任职要求

1.硕士及以上学历，计算机、自动化、车辆等相关专业优先
2.熟练使用C++/python等主流编程语言
3.具有良好的数学功底
4.具备团队协作精神，有较好的表达和沟通能力
优先条件:
1.熟悉常见决策规划或控制算法的一种(搜索、优化、PID、MPC等)
2.具有博弈、最优控制相关内容研究经历
3.具有无人车/无人机/机器人竞赛经验
4.具有无人车/无人机/机器人决策、规划、控制工程经验
5.实习期要求6个月及以上，你将有机会与自动驾驶行业的各类大牛一同共事，实习含金量非常高

工作职责

1.负责自动驾驶中决策、规划、控制相关算法的开发2.协助自动驾驶车辆功能集成及调试,3.负责决策、规划、控制相关算法研发工具的开发

📮 投递简历 ✨AI模拟面试

难度：

包括英文材料

学历+

C+++

Python+

算法+

自动驾驶+

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实习技术

1. 协助研发基于强化学习（RL）或模仿学习（IL）的自动驾驶决策规划算法，解决复杂交通场景下的车辆行为决策与运动规划问题； 2. 参与构建和优化用于训练决策模型的数据处理流程，包括特征工程、场景提取、奖励函数设计及大规模数据集处理； 3. 负责或参与相关算法的仿真测试、实车调试、性能评估与迭代优化，推动算法在真实环境中的性能提升和落地； 4. 跟踪并调研强化学习、模仿学习、行为预测等领域的国际前沿动态与最新研究成果（如顶会论文CVPR, ICRA, NeurIPS, ICML等），并尝试将其应用于实际项目； 5. 协助端到端自动驾驶大模型或相关子模块的研发与优化工作。

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