小米传感器开发工程师
社招全职3年以上A156357地点：武汉状态：招聘
任职要求
1. 3年以上Linux/QNX平台下的C/C++开发经验，扎实的编程基础与良好的代码风格。 2. 有摄像头、激光雷达等传感器数据接入和传感器诊断开发经验优先。 3. 了解常见的传感器控制和数据传输协议（如MIPI、GMSL、Serdes、SPI、I2C、Ethernet、C…
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工作职责
1. 负责车载传感器（如摄像头、激光雷达、毫米波雷达、IMU/GNSS等）的域控软件开发、协议对接与数据接入。 2. 设计并实现高效、低延时的传感器数据采集、预处理与传输模块，集成至自驾软件栈。 3. 分析与排查传感器数据流、时序同步、性能瓶颈及系统集成中的关键问题。 4. 编写稳定、可维护的C++代码，遵循模块化设计，并参与相关模块的测试与文档撰写。 5. 与硬件、算法、测试团队紧密协作，完成传感器模块的集成、调试与性能优化。
包括英文材料
Linux+
https://ryanstutorials.net/linuxtutorial/
Ok, so you want to learn how to use the Bash command line interface (terminal) on Unix/Linux.
https://ubuntu.com/tutorials/command-line-for-beginners
The Linux command line is a text interface to your computer.
https://www.youtube.com/watch?v=6WatcfENsOU
In this Linux crash course, you will learn the fundamental skills and tools you need to become a proficient Linux system administrator.
https://www.youtube.com/watch?v=v392lEyM29A
Never fear the command line again, make it fear you.
https://www.youtube.com/watch?v=ZtqBQ68cfJc
C+
https://www.freecodecamp.org/chinese/news/the-c-beginners-handbook/
本手册遵循二八定律。你将在 20% 的时间内学习 80% 的 C 编程语言。
https://www.youtube.com/watch?v=87SH2Cn0s9A
https://www.youtube.com/watch?v=KJgsSFOSQv0
This course will give you a full introduction into all of the core concepts in the C programming language.
https://www.youtube.com/watch?v=PaPN51Mm5qQ
In this complete C programming course, Dr. Charles Severance (aka Dr. Chuck) will help you understand computer architecture and low-level programming with the help of the classic C Programming language book written by Brian Kernighan and Dennis Ritchie.
C+++
https://www.learncpp.com/
LearnCpp.com is a free website devoted to teaching you how to program in modern C++.
https://www.youtube.com/watch?v=ZzaPdXTrSb8
Ethernet+
https://www.freecodecamp.org/news/the-complete-guide-to-the-ethernet-protocol/
Ethernet is extremely popular, and is the most widely used Data Link Layer protocol, at least where the devices are linked by physical cables (rather than wireless).
https://www.lantronix.com/resources/networking-tutorials/ethernet-tutorial-networking-basics/
Ethernet is extremely popular, and is the most widely used Data Link Layer protocol, at least where the devices are linked by physical cables (rather than wireless).
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