文远知行硬件系统开发工程师（传感器开发开发-偏软件）-无人驾驶环卫车-广州/深圳（广州优先）

1. IMU及常用传感器集成与驱动对接 负责IMU（加速度计/陀螺仪）、里程计/编码器、足端力/触地传感、超声/毫米波/ToF、GNSS（如适用）等传感器的集成落地。 协同系统软件/嵌入式团队完成驱动接入、通信接口适配（SPI/I2C/UART/CAN/以太网）、数据率与中断机制设计。 2. 时间同步与数据一致性（融合可用） 设计并实现传感器时间同步方案：硬件触发/中断时间戳、PTP/同步时钟、软件时间戳校正，输出同步规范与验证方法。 建立数据质量监控：采样率抖动、时间戳漂移、饱和/剪裁、噪声异常、丢包、CRC错误等在线检测与告警。 3. 标定、误差建模与量产流程 负责IMU标定与温漂/零偏处理方案对接：六面标定/静态标定、标定参数管理与版本追溯。 与NPI/ODM制定产线可执行的传感器校准SOP、工装需求、验收标准与追溯字段（SN绑定）。 4. 可靠性与环境适应性工程化 参与传感器在振动/冲击/温度/电磁干扰环境下的可靠性验证，推动安装隔振、屏蔽接地、线束与连接器规范等整改。 建立关键传感器故障模式与诊断策略：掉线、漂移、饱和、偏置突变、信号异常等的检测与降级触发条件。 5. 跨团队问题定位与供应商协同 支持算法（融合/状态估计/控制）与测试团队定位：漂移导致定位发散、触地误判、编码器异常等系统问题，形成复现与根因分析报告。 对接供应商FAE与SQE推进一致性与质量问题闭环，参与第二供应源导入（如适用）。

致力于为文旅行业提供创新的解决方案，在中东地区，我们与当地大型主题乐园紧密合作，为其打造世界一流的游客体验。 作为资深硬件开发工程师，您将加入我们的精英团队，负责为世界知名的主题公园设计和开发先进的相机控制和娱乐影音系统。您的工作将直接影响数百万游客的体验，为他们创造难忘的回忆。 主要职责： •系统设计： 根据客户需求和项目规格，设计高效、可靠的相机控制和娱乐影音系统硬件架构。 •硬件开发： 开发定制化的硬件组件，包括电路板设计、传感器集成、嵌入式系统开发等。 •系统集成： 将硬件组件与软件系统无缝集成，确保系统的稳定性和性能。 •测试与调试： 进行全面的硬件测试和调试，确保系统符合质量标准和性能要求。 •技术支持： 为客户提供技术支持和故障排除，确保系统的顺利运行。

1、端侧机器人硬件全栈整合： 设计机器人"大脑"(决策中心)的高性能计算平台,支持复夏杂AI算法实时处理； 。构建"小脑"(运动控制)硬件系统,实现低延迟传感-控制闭环,确保运动精度与可靠性； 。推动大脑-小脑硬件协同架构设计,解决系统级通信、供电与热管理挑战； 2、前沿技术探索：跟踪AI硬件(存算一体、光互连等)、机器人灵巧控制、新新型传感器等前沿技术，主导技术预研与原型验证;承担高风险、高潜力创新项目,推动技术边界突破； 3.跨领域协同：与软件/算法团队协作，定义硬件-软件接口规范,优化系统级性能；指导硬件团队实现设计落地，解决量产过程中的工程问题。

1.负责产品的硬件开发任务，包括硬件方案与关键器件选型，原理图设计，BOM制做，PCBLayout指导，单板调试和样机验证等工作; 2.负责PCBA板级信号测试问题解决，以及整机测试与认证，试产和量产过程中相关硬件技术问题的跟踪解决; 3. 完成硬件项目开发过程中TR评审的技术文档编写，调试过程中的问题总结与复盘，编写标准电路，提练CHECKLIST,协助团队进行技术积累, 4.新方案的硬件设计评审，硬件新技术方案预言及技术攻关。