文远知行硬件系统开发工程师（C++/传感器开发）-无人驾驶环卫车-广州

1. 负责无人机/机器人的感知算法开发与落地，包括但不限于：多传感器融合算法，目标识别、检测、跟踪与场景理解算法开发与预研； 2. 设计数据采集方案与仿真测试系统 ，构建面向复杂场景的感知系统，开发适用于低光照，动态干扰等挑战环境的鲁棒算法； 3. 有良好参与无人机/机器人系统集成， 与其他团队协同开发，推动算法落地。

1. 算法设计与开发 - 负责摄像设备的高精度运动控制算法研发，包括姿态解算、轨迹规划、稳定跟踪、抗干扰等。 - 应用现代控制理论（如LQR、MPC、自适应控制、模糊控制、滑模控制等）优化系统动态性能。 - 解决非线性、时变系统及复杂环境下的控制问题（如震动、负载变化等）。 2. 建模与仿真 - 建立云台系统的运动学、动力学模型，进行多体系统仿真（Matlab/Simulink、ROS等）。 - 设计传感器（IMU、编码器、视觉）与执行机构（电机、舵机）的融合控制策略。 3. 系统集成与调试 - 配合硬件团队完成电机选型、驱动器调试及实时系统（RTOS/Linux）部署。 - 通过实验数据迭代优化算法参数，提升云台响应速度、精度和鲁棒性。 4. 前沿技术研究（optional） - 探索AI/机器学习在控制领域的应用（如强化学习、神经网络控制）。 - 研究多自由度协同控制、路径规划等算法。

1. 算法设计与开发 - 负责摄像设备的高精度运动控制算法研发，包括姿态解算、轨迹规划、稳定跟踪、抗干扰等。 - 应用现代控制理论（如LQR、MPC、自适应控制、模糊控制、滑模控制等）优化系统动态性能。 - 解决非线性、时变系统及复杂环境下的控制问题（如震动、负载变化等）。 2. 建模与仿真 - 建立云台系统的运动学、动力学模型，进行多体系统仿真（Matlab/Simulink、ROS等）。 - 设计传感器（IMU、编码器、视觉）与执行机构（电机、舵机）的融合控制策略。 3. 系统集成与调试 - 配合硬件团队完成电机选型、驱动器调试及实时系统（RTOS/Linux）部署。 - 通过实验数据迭代优化算法参数，提升云台响应速度、精度和鲁棒性。 4. 前沿技术研究（optional） - 探索AI/机器学习在控制领域的应用（如强化学习、神经网络控制）。 - 研究多自由度协同控制、路径规划等算法。

1. 领导团队负责美团无人机硬件产品线中嵌入式系统的全生命周期管理，包括设计、开发、交付与维护，致力于打造安全可靠、高性能、高可维护性且数据驱动的一流嵌入式系统； 2. 保持深度技术参与能力，主导系统级设计，在必要时直接参与核心开发，带领团队解决复杂系统级问题； 3. 协同产品经理及工程负责人，将需求转化为可执行计划，统筹项目优先级与交付成果管理； 4. 制定嵌入式系统技术愿景，主导芯片选型与架构设计，推动最佳实践落地，通过代码审查（C/C++、Rust）、文档规范及测试设计等践行工程卓越； 5. 领导并培养高绩效嵌入式软件工程师团队，提供技术指导、职业规划与日常辅导； 6. 发挥嵌入式领域技术影响力，与硬件、Linux平台及云端团队紧密协作，确保软硬件集成与产品功能一致性； 7. 追踪嵌入式领域前沿技术（如新型MCU/SoC、嵌入式CI/CD、安全加固等），推动技术转化与应用。