文远知行硬件系统开发工程师（偏软件开发）-环卫车/物流车-广州/深圳
社招全职3年以上地点：广州 | 深圳状态：招聘
任职要求
1、本科或以上学历，计算机、电子信息、自动控制等相关专业，3年以上相关工作经验。 2、熟悉Linux系统以及相关网络管理、磁盘管理、时间同步等，熟练使用linux各种命令以及bash脚本，了解linux系统原理及架构。 3、熟悉Nvidia Orin架构及相关工具链，有Nvidia Orin平台下的开发经验 4、熟悉X86和arm平台，熟悉linux下C/C++/python/Shell开发，有较多的软硬件调试经验，有linux用户态驱动开发经验者优先。 5、熟悉自动驾驶相关传感器、线控底盘及计算平台，如Lidar、Camera、IMU、CAN设备等。 6、有自动驾驶行业经验者优先
工作职责
硬件系统开发工程师（偏软件开发）-（无人驾驶环卫车）-广州/深圳 1、负责传感器评估及sensor driver集成开发 2、负责Jetson Orin和Drive Orin 平台的硬件系统相关的集成和开发 3、硬件检查工具开发，配合产品需求完成相应硬件调试和检查相工具的开发 4、负责车队日常硬件系统问题的分析和维护 5、参与自动驾驶硬件架构设计和新器件选型验证
包括英文材料
学历+
Linux+
https://ryanstutorials.net/linuxtutorial/
Ok, so you want to learn how to use the Bash command line interface (terminal) on Unix/Linux.
https://ubuntu.com/tutorials/command-line-for-beginners
The Linux command line is a text interface to your computer.
https://www.youtube.com/watch?v=6WatcfENsOU
In this Linux crash course, you will learn the fundamental skills and tools you need to become a proficient Linux system administrator.
https://www.youtube.com/watch?v=v392lEyM29A
Never fear the command line again, make it fear you.
https://www.youtube.com/watch?v=ZtqBQ68cfJc
Bash+
[英文] The Bash Guide
https://guide.bash.academy/
A quality-driven guide through the shell's many features.
https://www.youtube.com/watch?v=tK9Oc6AEnR4
Understanding how to use bash scripting will enhance your productivity by automating tasks, streamlining processes, and making your workflow more efficient.
脚本+
[英文] Scripting language
https://en.wikipedia.org/wiki/Scripting_language
https://zhuanlan.zhihu.com/p/571097954
一个脚本通常是解释执行而非编译。脚本语言通常都有简单、易学、易用的特性，目的就是希望能让程序员快速完成程序的编写工作。
C+
https://www.freecodecamp.org/chinese/news/the-c-beginners-handbook/
本手册遵循二八定律。你将在 20% 的时间内学习 80% 的 C 编程语言。
https://www.youtube.com/watch?v=87SH2Cn0s9A
https://www.youtube.com/watch?v=KJgsSFOSQv0
This course will give you a full introduction into all of the core concepts in the C programming language.
https://www.youtube.com/watch?v=PaPN51Mm5qQ
In this complete C programming course, Dr. Charles Severance (aka Dr. Chuck) will help you understand computer architecture and low-level programming with the help of the classic C Programming language book written by Brian Kernighan and Dennis Ritchie.
C+++
https://www.learncpp.com/
LearnCpp.com is a free website devoted to teaching you how to program in modern C++.
https://www.youtube.com/watch?v=ZzaPdXTrSb8
Python+
https://liaoxuefeng.com/books/python/introduction/index.html
中文，免费，零起点，完整示例，基于最新的Python 3版本。
https://www.learnpython.org/
a free interactive Python tutorial for people who want to learn Python, fast.
https://www.youtube.com/watch?v=K5KVEU3aaeQ
Master Python from scratch 🚀 No fluff—just clear, practical coding skills to kickstart your journey!
https://www.youtube.com/watch?v=rfscVS0vtbw
This course will give you a full introduction into all of the core concepts in python.
自动驾驶+
https://www.youtube.com/watch?v=_q4WUxgwDeg&list=PL05umP7R6ij321zzKXK6XCQXAaaYjQbzr
Lecture: Self-Driving Cars (Prof. Andreas Geiger, University of Tübingen)
https://www.youtube.com/watch?v=NkI9ia2cLhc&list=PLB0Tybl0UNfYoJE7ZwsBQoDIG4YN9ptyY
You will learn to make a self-driving car simulation by implementing every component one by one. I will teach you how to implement the car driving mechanics, how to define the environment, how to simulate some sensors, how to detect collisions and how to make the car control itself using a neural network.
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1、负责TV或商显产品 工厂生产现场问题技术分析，梳理软件问题或现场调试问题，提供相关的解决方案， 对问题管理及闭环； 2、负责协助软件研发端对现场问题分析处理； 3、负责软件导入生产过程中技术评估，测试方案导入，生产适应性标准管理； 4、负责软件导入生产过程过程的技术支持，技术文档输出。
更新于 2025-04-29
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1、数据库升级、迁移、备份恢复、扩容、集群、容灾系统的设计与实施。 2、数据库日常运维，包括数据库的SQL审核与优化、故障响应； 3、善于沟通，并推动及开发高效的自动化运维、管理工具，提升运维工作效率； 4、新技术调研、测试，改进系统架构，提高系统可用性，可维护性； 5、docker/K8S平台部署、监控、维护等工作； 6、负责nginx、es、redis、dubbo/zk、tomcat、springboot等环境的搭建、日常维护； 7、IT硬件设备及网络维护与优化、保证IT设备及网络的正常使用；负责公司网络、数据与设备安全。
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更新于 2025-04-11