文远知行硬件系统开发工程师（传感器开发开发-偏软件）-无人驾驶环卫车-广州/深圳（广州优先）

致力于为文旅行业提供创新的解决方案，在中东地区，我们与当地大型主题乐园紧密合作，为其打造世界一流的游客体验。 作为资深硬件开发工程师，您将加入我们的精英团队，负责为世界知名的主题公园设计和开发先进的相机控制和娱乐影音系统。您的工作将直接影响数百万游客的体验，为他们创造难忘的回忆。 主要职责： •系统设计： 根据客户需求和项目规格，设计高效、可靠的相机控制和娱乐影音系统硬件架构。 •硬件开发： 开发定制化的硬件组件，包括电路板设计、传感器集成、嵌入式系统开发等。 •系统集成： 将硬件组件与软件系统无缝集成，确保系统的稳定性和性能。 •测试与调试： 进行全面的硬件测试和调试，确保系统符合质量标准和性能要求。 •技术支持： 为客户提供技术支持和故障排除，确保系统的顺利运行。

1.负责产品的硬件开发任务，包括硬件方案与关键器件选型，原理图设计，BOM制做，PCBLayout指导，单板调试和样机验证等工作; 2.负责PCBA板级信号测试问题解决，以及整机测试与认证，试产和量产过程中相关硬件技术问题的跟踪解决; 3. 完成硬件项目开发过程中TR评审的技术文档编写，调试过程中的问题总结与复盘，编写标准电路，提练CHECKLIST,协助团队进行技术积累, 4.新方案的硬件设计评审，硬件新技术方案预言及技术攻关。

1、机器人硬件系统开发，包括主控板、模块板、关节电机驱动器、灵巧手、模块设计（电池电源充放电、传感器、有线/无线通信、音视频等）等硬件系统方案电路设计开发与落地，通过创新和吸纳先进技术，构建持续竞争力； 2、机器人硬件单板硬件开发，主导器件选型、原理图设计、参与PCB布局布线、完成单板硬件模块设计、协同软件执行单板软硬件联调、协同制造部门执行生产导入等完整研发过程，综合功能、性能、功耗、成本、质量等多维度，给出最优化单板硬件方案； 3、负责单板BOM制作，指导生产加工试制，解决生产中的硬件问题，保障产品顺利试制与量产； 4、支持项目产品全生命周期交付管理，负责技术问题攻关与定位以及市场反馈问题攻关定位等； 5、负责产品硬件竞争力分析，质量改进，具备技术创新能力，能够敏锐洞察行业发展趋势，引领硬件设计方案的逐步演进。

1、端侧机器人硬件全栈整合： 设计机器人"大脑"(决策中心)的高性能计算平台,支持复夏杂AI算法实时处理； 。构建"小脑"(运动控制)硬件系统,实现低延迟传感-控制闭环,确保运动精度与可靠性； 。推动大脑-小脑硬件协同架构设计,解决系统级通信、供电与热管理挑战； 2、前沿技术探索：跟踪AI硬件(存算一体、光互连等)、机器人灵巧控制、新新型传感器等前沿技术，主导技术预研与原型验证;承担高风险、高潜力创新项目,推动技术边界突破； 3.跨领域协同：与软件/算法团队协作，定义硬件-软件接口规范,优化系统级性能；指导硬件团队实现设计落地，解决量产过程中的工程问题。