小米具身智能算法实习生（运控仿真与系统设计方向）-2027届

工作描述

任职要求
1 . 研究生及以上学历，机器人工程、自动化、机械工程、计算机科学等相关领域专业或等同实践经验。
2. 扎实的机器人学基础，包括几何学、线性代数、多元微积分、运动学、动力学、概率论、统计学和控制理论等。
3. 具有机器人系统的实际工作经验，拥有高自由度（DOF）机器人系统、冗余自由度和多控制目标经验者优先。
4. 熟练使用 Python，具备 C++ 开发能力；熟悉 MuJoCo、Isaac Sim / Isaac Lab 等至少一种机器人仿真平台。
5. 具备机器人运动控制或强化学习项目经验，能够构建用于本体设计评估与运动能力验证的控制策略。
6. 熟悉 PyTorch 及 PPO 等常用强化学习算法，具备训练环境开发、奖励设计、训练调优及策略评估能力。
7. 理解机器人构型、质量分布、关节运动范围及执行器特性对整机性能的影响，能够将仿真与测试结果转化为硬件设计建议。

工作职责
1. 机器人建模与仿真平台开发
- 负责人形机器人系统级建模与仿真，建立整机运动学、动力学、执行器及接触模型，支撑硬件架构设计、样机开发与运动能力评估。
- 基于 M…