影石嵌入式算法工程师
任职要求
了解常用图像处理算法，熟悉camera pipeline
有eis/slam/拼接相…工作职责
工作内容: 负责视频图像算法在嵌入式端的工程化; 评审，评估并实现相机相关新功能; 优化相机各项性能、内存指标;
1、负责端侧CV算法的研发和落地，包括但不限于目标检测、识别、跟踪等算法； 2、负责算法工程化，包括模型工程化和优化等工作； 3、负责端侧算法框架设计开发； 4、可能也会参与一部分多模态大模型相关的工作；
让复杂光机电系统硬件性能发挥到极致的探索者，让数理模型精准落地的实施者。 1. 负责激光雷达的物理建模与仿真、底层信号处理与数据分析、负责指导激光雷达的系统设计及器件选型； 2. 负责激光雷达物理量（如深度、角度、反射率）解算算法的调研、设计调优、开发和测试分析； 3. 负责激光雷达底层辅助功能及标定算法的调研、设计调优、开发和测试分析；负责激光雷达标定算法的落地和量产实现； 4. 负责激光雷达调试用工具平台的设计、开发、集成与维护； 5. 负责激光雷达前沿算法的调研及主要竞品的对比分析。
1. 算法设计与开发 - 负责摄像设备的高精度运动控制算法研发，包括姿态解算、轨迹规划、稳定跟踪、抗干扰等。 - 应用现代控制理论（如LQR、MPC、自适应控制、模糊控制、滑模控制等）优化系统动态性能。 - 解决非线性、时变系统及复杂环境下的控制问题（如震动、负载变化等）。 2. 建模与仿真 - 建立云台系统的运动学、动力学模型，进行多体系统仿真（Matlab/Simulink、ROS等）。 - 设计传感器（IMU、编码器、视觉）与执行机构（电机、舵机）的融合控制策略。 3. 系统集成与调试 - 配合硬件团队完成电机选型、驱动器调试及实时系统（RTOS/Linux）部署。 - 通过实验数据迭代优化算法参数，提升云台响应速度、精度和鲁棒性。 4. 前沿技术研究（optional） - 探索AI/机器学习在控制领域的应用（如强化学习、神经网络控制）。 - 研究多自由度协同控制、路径规划等算法。
1. 负责嵌入式平台计算机视觉、音频处理等算法的落地和工程化开发； 2. 负责算法在嵌入式平台的高性能优化； 3. 负责算法在嵌入式平台的效果验证及对齐，输出高质量算法SDK。