影石高级嵌入式算法工程师-算法代表
任职要求
1. 本科计算机或软件工程相关专业，3年以上相关经验，熟练使用C/C++编程，独立负责过至少1项算法开发和工程落地工作； 2. 具…
工作职责
1. 负责相机项目中算法领域的需求分析与拆解、可行性分析验证； 2. 负责相机项目中算法相关功能开发与交付管理工作； 3. 负责相机项目中预研算法的项目管理工作。
1、负责端侧CV算法的研发和落地，包括但不限于目标检测、识别、跟踪等算法； 2、负责算法工程化，包括模型工程化和优化等工作； 3、负责端侧算法框架设计开发； 4、可能也会参与一部分多模态大模型相关的工作；
1. 算法设计与开发 - 负责摄像设备的高精度运动控制算法研发，包括姿态解算、轨迹规划、稳定跟踪、抗干扰等。 - 应用现代控制理论（如LQR、MPC、自适应控制、模糊控制、滑模控制等）优化系统动态性能。 - 解决非线性、时变系统及复杂环境下的控制问题（如震动、负载变化等）。 2. 建模与仿真 - 建立云台系统的运动学、动力学模型，进行多体系统仿真（Matlab/Simulink、ROS等）。 - 设计传感器（IMU、编码器、视觉）与执行机构（电机、舵机）的融合控制策略。 3. 系统集成与调试 - 配合硬件团队完成电机选型、驱动器调试及实时系统（RTOS/Linux）部署。 - 通过实验数据迭代优化算法参数，提升云台响应速度、精度和鲁棒性。 4. 前沿技术研究（optional） - 探索AI/机器学习在控制领域的应用（如强化学习、神经网络控制）。 - 研究多自由度协同控制、路径规划等算法。
1. 算法设计与开发 - 负责摄像设备的高精度运动控制算法研发，包括姿态解算、轨迹规划、稳定跟踪、抗干扰等。 - 应用现代控制理论（如LQR、MPC、自适应控制、模糊控制、滑模控制等）优化系统动态性能。 - 解决非线性、时变系统及复杂环境下的控制问题（如震动、负载变化等）。 2. 建模与仿真 - 建立云台系统的运动学、动力学模型，进行多体系统仿真（Matlab/Simulink、ROS等）。 - 设计传感器（IMU、编码器、视觉）与执行机构（电机、舵机）的融合控制策略。 3. 系统集成与调试 - 配合硬件团队完成电机选型、驱动器调试及实时系统（RTOS/Linux）部署。 - 通过实验数据迭代优化算法参数，提升云台响应速度、精度和鲁棒性。 4. 前沿技术研究（optional） - 探索AI/机器学习在控制领域的应用（如强化学习、神经网络控制）。 - 研究多自由度协同控制、路径规划等算法。
1. 基于4G/5G基带芯片的软硬件技术开发； 2. 基于安全芯片和密码学算法的技术实现和性能优化； 3. 边缘智能设备的嵌入式Linux环境算法和应用研发； 4. 基于物联网设备TEE可信计算环境的技术研发； 5. 物联网传感数据实时采集和聚合智能分析。