影石电机控制算法工程师
任职要求
1.电机、电子、电气工程、自动化等相关专业，本科及以上学历；
2.具备3年以上无刷直流电机（BLDC/PMSM）控制相关工作经历，熟悉直流无刷电机构造原理；
3.熟悉有感和无感的方波、正弦…工作职责
1.负责无刷直流电机驱动器的控制算法设计、软件开发、调试和性能优化； 2.负责无刷直流电机驱动控制及相关性能参数的测试与标定； 3.与其他嵌入式工程师完成产品系统联调，优化电机控制性能； 4.解决产品开发和试产中出现的相关问题；
1. 算法设计与开发： • 负责陪伴机器人中电机驱动系统的控制算法设计与优化，包括永磁同步电机（PMSM）、无刷直流电机（BLDC）或感应电机（IM）的控制算法（如FOC、DTC、六步换相等）。 • 针对陪伴机器人运动需求（如平稳移动、精准动作控制等），设计适配的电机控制策略。 2. 软件实现与调试： • 使用C/C++语言在嵌入式MCU上开发机器人电机控制算法。 • 进行机器人运动控制算法的代码编写、调试与测试，确保机器人动作的流畅性和稳定性。 3. 系统建模与仿真： • 利用MATLAB/Simulink、PLECS等工具对陪伴机器人电机系统进行建模与仿真。 • 根据机器人运动场景（如复杂地形适应、动态避障等），优化控制策略并进行参数整定。 4. 性能优化： • 提升陪伴机器人电机控制系统的动态响应、效率、稳定性及鲁棒性。 • 解决机器人运行中的振动、噪音、转矩脉动等问题，确保机器人在陪伴场景中的舒适性和可靠性。 5. 新技术的预研与探索： • 跟踪陪伴机器人领域的前沿技术，研究如无位置传感器控制、预测控制、自适应控制等先进算法。 • 探索机器人运动控制的新方向（如柔性控制、智能路径规划等），并推动其产品化应用。 6. 技术文档编写： • 撰写详细的设计文档、测试报告和技术规范，确保陪伴机器人电机控制开发过程的可追溯性和知识传承。 7. 团队协作： • 与硬件工程师、软件工程师、测试工程师等紧密合作，共同解决陪伴机器人开发过程中的技术难题。 • 支持机器人整体系统集成，确保电机控制与其他模块（如传感器、AI交互系统等）协同工作。
1. 负责电机控制程序编写、优化，应用程序开发； 2. 负责电机控制器功能、性能等技术参数优化、软件平台优化等； 3. 解决产品开发和测试中出现的相关问题； 4. 完成产品软件功能实现及维护； 5. 完成上级安排的其他工作任务。
1. 负责永磁同步电机驱动控制相关算法的理论分析、仿真模型建模及分析； 2. 负责永磁同步电机驱动控制相关算法的软件编写及调试，并根据实际项目应用特点优化算法性能。
1、电机控制程序编写、优化，应用程序开发； 2、电机控制器功能、性能等技术参数优化、软件平台优化等； 3、解决产品开发和测试中出现的相关问题； 4、完成产品软件功能实现及维护； 5、完成上级安排的其他工作任务。