影石电机控制算法工程师

1. 负责具身智能系统的伺服控制算法设计与开发，包括位置、速度、力矩控制等； 2. 结合动力学建模与传感器反馈，优化高精度、低延迟的实时控制算法； 3. 研究并实现自适应控制、鲁棒控制、模型预测控制（MPC）等先进算法，提升系统动态响应与抗干扰能力； 4. 与硬件团队协作，完成控制算法在嵌入式平台（如DSP、FPGA、ROS等）的部署与性能调优； 5. 设计仿真与实验验证方案，分析系统性能并持续优化算法； 6. 跟踪前沿技术（如强化学习、仿生控制、多模态感知融合等），探索其在伺服控制中的应用。

1. 负责悬架电控软件的信号需求定义， HMI需求定义， 诊断规范定义； 2. 负责全主动悬架控制系统应用软件模块的开发、测试、功能安全开发； 3. 支持电控悬架软件算法单元MIL, HIL及整车验证； 4. 跟踪落实全主动电控悬架软件开发进度，负责软件问题的跟踪和解决，确保产品按时上市； 5. 负责全主动悬架电控软件的技术规范、测试规范、工程分析方法等技术文件体系建设、修订。

1. 负责⻋⾝电⼦系统的功能需求定义、系统⽅案制定、系统测试⽤例编写、功能实现验证，交付相应 的技术⽂档。 2. 根据Aspice流程，进⾏整车控制器及区域控制器中的车身电控应用层软件的开发，完成软件交付。 3. 负责车身电控相关的关键算法开发，如电机调速、防夹等。 4. ⽀持实⻋问题解决、产线问题排查。 5. 负责⻋⾝域相关控制器的SWQA。

1. 负责变频电机相关产品嵌入式软件的开发，包括平台选型、方案制定、流程设计； 2. 负责产品维护、生产事故排查解决、与供应商的技术协作、文档撰写； 3. 研究产品前沿技术的分析研究，进行技术创新。