影石DSP驱动开发工程师
任职要求
1、通信、计算机等相关专业本科及以上学历；
2、3年以上DSP底层软件开发经验，掌握芯片架构和开发流程以及开发工具；
3、熟悉DSP内部各种外设资源（DMA、ADC、加速…工作职责
1、负责DSP底层软件（Bootloader、RTOS、加速器、接口驱动开发、RF驱动）需求分析、方案设计、编码实现及优化等开发工作； 2、负责DSP底层软件的单元测试、集成测试和软硬件联调测试，并解决测试过程中发现的问题； 3、配合开展硬件选型支持、硬件接口及系统资源分析和确认； 4、负责产品的RF工厂综测、校准功能方案设计及开发实现，并分析解决相关问题。
1. 负责具身智能系统的伺服控制算法设计与开发，包括位置、速度、力矩控制等； 2. 结合动力学建模与传感器反馈，优化高精度、低延迟的实时控制算法； 3. 研究并实现自适应控制、鲁棒控制、模型预测控制（MPC）等先进算法，提升系统动态响应与抗干扰能力； 4. 与硬件团队协作，完成控制算法在嵌入式平台（如DSP、FPGA、ROS等）的部署与性能调优； 5. 设计仿真与实验验证方案，分析系统性能并持续优化算法； 6. 跟踪前沿技术（如强化学习、仿生控制、多模态感知融合等），探索其在伺服控制中的应用。
1、负责VR/AR类产品Prorotyping方案的设计和研发； 2、完成相关驱动和固件代码的编写和调试； 3、配合硬件、逻辑工程师进行调试测试，高质量完成项目； 4、对固件算法进行性能优化； 5、参与系统问题分析定位和技术攻关； 6、负责相关文档的撰写和整理。
-参与深度学习平台飞桨（ PaddlePaddle）推理框架的设计、开发和业务支持 -负责深度学习框架的性能优化工作，包括但不限于功能模块在CPU/GPU上的深度优化工作 -负责深度学习推理框架前瞻技术的跟踪调研，实现技术创新突破 -参与深度学习框架的易用性优化工作，使开发者能够以更简单的方式实现各类任务，降低学习成本和开发成本 -负责异构高性能计算平台的设计、研发，高性能计算库、通信库开发与优化 -负责文心一言、萝卜快跑、搜索等业务大模型的推理性能优化
1. 负责嵌入式系统（硬件/软件）的设计、开发、调试和优化，包括MCU/ARM/DSP等平台。 2. 根据需求完成硬件电路设计（如传感器接口、通信模块、电源管理等）或底层驱动开发（如UART、SPI、I2C、CAN、USB等）。 3. 编写嵌入式系统固件代码（C/C++为主），实现功能逻辑、通信协议、数据处理等模块。 4. 参与RTOS（如FreeRTOS、RT-Thread、uC/OS等）或Linux嵌入式系统的移植与开发。 5. 配合硬件工程师完成PCB设计、调试及问题排查，确保系统稳定性和可靠性。 6. 编写技术文档（如设计文档、测试报告、用户手册等），维护代码版本（Git/SVN）。 7. 解决产品开发中的技术难题，优化系统性能、功耗及成本。