菜鸟菜鸟驿站-嵌入式工程师-IOT智能硬件开发
任职要求
1. 教育背景： ● 本科及以上学历，计算机、电子工程、自动化、通信等相关专业。 2. 专业技能： ● 熟练掌握C/C++语言，具备良好的代码规范和调试能力。 ● 熟悉至少一种主流嵌入式平台（如STM32、NXP、TI、Raspberry Pi等）。 ● 熟悉常见外设接口（UART/SPI/I2C/CAN/USB/Ethernet等）及通信协议（TCP/IP、MQTT、Modbus等）。 ● 了解RTOS（如FreeRTOS、RT-Thread）或嵌入式Linux开发（…
工作职责
1. 负责嵌入式系统（硬件/软件）的设计、开发、调试和优化，包括MCU/ARM/DSP等平台。 2. 根据需求完成硬件电路设计（如传感器接口、通信模块、电源管理等）或底层驱动开发（如UART、SPI、I2C、CAN、USB等）。 3. 编写嵌入式系统固件代码（C/C++为主），实现功能逻辑、通信协议、数据处理等模块。 4. 参与RTOS（如FreeRTOS、RT-Thread、uC/OS等）或Linux嵌入式系统的移植与开发。 5. 配合硬件工程师完成PCB设计、调试及问题排查，确保系统稳定性和可靠性。 6. 编写技术文档（如设计文档、测试报告、用户手册等），维护代码版本（Git/SVN）。 7. 解决产品开发中的技术难题，优化系统性能、功耗及成本。
1.负责机器人产品嵌入式软件设计（以STM32、GD32单片机为主），有基于RTOS的嵌入式系统架构搭建及优化能力（必须）； 2.电机驱动、PID控制、模糊控制算法程序开发； 3.依据需求编写嵌入式软件系统概要设计、详细设计，并参与测试用例评估； 4.参与产品需求定位，从软件角度提出、验证方案的可行性。 5.基于Cortex-M3/4/7系列MCU,开发嵌入式软件系统； 6.开发相关总线、接口或外设驱动程序； 7.负责常见的电机、传感器数据的采集及处理； 8.负责模块间通信协议的制定和实现。
1.负责机器人产品嵌入式软件设计（以STM32、GD32单片机为主），有基于RTOS的嵌入式系统架构搭建及优化能力（必须）； 2.电机驱动、PID控制、模糊控制算法程序开发； 3.依据需求编写嵌入式软件系统概要设计、详细设计，并参与测试用例评估； 4.参与产品需求定位，从软件角度提出、验证方案的可行性。 5.基于Cortex-M3/4/7系列MCU,开发嵌入式软件系统； 6.开发相关总线、接口或外设驱动程序； 7.负责常见的电机、传感器数据的采集及处理； 8.负责模块间通信协议的制定和实现。
1.负责机器人产品嵌入式软件设计（以STM32、GD32单片机为主），有基于RTOS的嵌入式系统架构搭建及优化能力（必须）； 2.电机驱动、PID控制、模糊控制算法程序开发； 3.依据需求编写嵌入式软件系统概要设计、详细设计，并参与测试用例评估； 4.参与产品需求定位，从软件角度提出、验证方案的可行性。 5.基于Cortex-M3/4/7系列MCU,开发嵌入式软件系统； 6.开发相关总线、接口或外设驱动程序； 7.负责常见的电机、传感器数据的采集及处理； 8.负责模块间通信协议的制定和实现。
1、负责具身机器人端上的应用层软件设计、开发与维护，建设机器人侧业务框架与功能模块； 2、负责机器人与 APP、云端服务之间的业务逻辑对接，包括但不限于设备绑定、登录鉴权、状态同步、任务下发、事件回传、日志上报、埋点统计等； 3、负责机器人端 IoT 通用业务能力开发与集成，包括：蓝牙&Wi-Fi 配网、重连、网络切换、设备开箱激活流程、设备发现、绑定、解绑、OTA 升级、失败恢复与版本管理； 4、负责机器人端业务埋点、运行日志、设备状态数据的采集、缓存、上传与异常恢复机制设计； 5、负责机器人应用软件在复杂网络环境、弱网环境、断网重连等场景下的稳定性、可维护性与用户体验优化； 6、参与线上问题排查与稳定性治理，建立监控、日志、埋点和故障定位机制，提升产品交付质量与用户体验。