影石融合算法工程师-2026校招
任职要求
1.硕士及以上学历，导航、电子信息、自动化、测绘、SLAM等相关专业优先； 2.具备良好的数学功底，熟悉线性估计、数值计算、概率论等相关理论； 3.具备良好的编程能力，熟练掌握C++/C/Python等编程语言； 4.熟悉组合导航理论，对姿态估计算法及其低成本传感器应用有经验； 5.理解IMU/磁力计/GNSS/气压计/视觉等传感器的工作原理，具有相关标定算法的实现经验； 6.具备良好的团队协作和沟通表达能力，动手能力强。
工作职责
1.负责多源传感器融合定位算法的研发及其相关产品的落地应用； 2.负责多源定位系统的故障诊断与冗余仲裁算法开发，提升系统的可靠性； 3.负责开发定位性能评估系统及定位自动化测试系统。
1.云台功能算法的设计与实现，开发业务功能； 2.IMU、霍尔等传感器数据的标定与处理； 3.云台运动控制算法的开发，以及控制精度、融合准确性等相关指标的评估与优化。
3D视觉方向： 1、负责深度学习结合的自动驾驶场景的Depth/光流/SFM等3D视觉算法研发； 2、负责深度学习结合的Camera/Lidar/Radar多传感器融合的3D视觉算法研发； 3、负责基于AI芯片的3D视觉算法的原型方案设计和优化； 感知算法方向： 1、负责面向端到端驾驶环境感知前沿算法的研发工作，包括不限于目标检测、语义分割、目标跟踪，深度估计，重建等； 2、负责面向端到端自动驾驶多传感器（包括不限于视觉/Lidar/Radar)融合感知算法的探索与研发； 3、负责基于AI芯片计算平台的端到端感知算法方案设计与优化； 4、负责基于software2.0和数据闭环思想，感知算法的构建与研发； 模型结构优化方向： 1、负责基于AI芯片的计算机视觉算法中的网络模型设计、实现和优化； 2、负责研究自动驾驶场景中端到端感知任务的模型的优化； 3、负责计算机视觉领域前沿技术中网络模型分析和研究工作；
1、负责结合深度学习的自动驾驶场景中Depth/光流/SFM等方向的3D视觉算法研发 2、负责Camera/Lidar/Radar多传感器融合的3D视觉算法研究与开发 3、开展基于AI芯片平台的3D视觉算法原型方案设计及性能优化 4、参与驾驶环境感知前沿算法的研发，包括目标检测、语义分割、目标跟踪等技术实现 5、探索自动驾驶多传感器融合感知算法的技术路径并进行工程化落地 6、基于Software 2.0和数据闭环理念构建感知算法系统 7、针对AI芯片平台开展计算机视觉任务的模型结构创新、实现与优化 8、研究并优化自动驾驶场景中的感知网络模型，提升算法效能 9、持续跟进计算机视觉领域的前沿技术，推动关键技术创新应用
1. 负责视觉、音频、影像算法 等 AI 算法的落地交付 2. 负责 AI 模型的性能优化，包括模型量化、剪枝，算子融合、优化等 3. 负责AI模型部署领域、高性能计算领域新技术的探索研究