影石算法集成工程师（S）
任职要求
1 熟悉camera业务框架
2 对深度学习模型有一定了解，具有嵌入式平台模型部署经验；
3 对高性能计算有…工作职责
1 负责视频图像算法在嵌入式端的部署集成，联调； 2 评审，评估并实现相机相关新功能； 3 优化算法pipeline的各项性能、内存指标； 4 负责与媒体、算法、Tuning沟通，实现相关软件通路；
作为自动驾驶系统架构与集成工程师，主导自动驾驶系统的整体架构设计、软硬件集成与算法优化，并确保系统的高效交付。需要深入理解客户需求，协同跨职能团队（模块、产品、测试）完成技术方案落地，解决复杂系统级问题，提升产品竞争力与交付质量。 核心职责： 1.系统架构设计 根据客户需求设计自动驾驶系统整体软件架构，拆解为模块需求及系统基础功能（诊断、标定、升级、模式切换、数据回传、远程交互）、安全要求（功能安全、信息安全）等非功能需求，制定技术路线并驱动团队开发，最终确保量产交付。 主导系统软件设计，优化数据流、通信协议及模块交互逻辑，确保系统高可靠性与可扩展性。 2.软硬件集成交付 负责自动驾驶功能系统级交付，解决数据联通、软硬件兼容性及稳定性问题。 针对整车软件性能进行调优，联合模块优化产品体验，提升系统响应速度与资源利用率。 3.研发闭环与交付管理 掌握需求导入到实现、测试的过程工具，了解自动化构建、持续集成（CI/CD）测试工具链，提升研发效率与交付质量。 主导量产项目的全流程交付，协同内外部团队确保产品符合功能安全（如ISO 26262）及车规级标准。
1. 负责相机、视频会议等产品软件设计与开发工作 2. 负责音视频编解码、渲染、直播等多媒体开发工作 3. 分析解决系统性能问题、系统稳定性问题
1. 电机控制底层驱动开发 基于 STM32 (F4/F7/H7) 或 TI C2000 (F28379D/F28388D) 的底层驱动开发及适配； FOC（磁场定向控制）算法优化，包括 Clarke/Park 变换、PWM 调制； 电流环、速度环、位置环控制器设计与参数整定； 网络、SPI、串口等驱动开发； 编码器接口（增量式/绝对值式/霍尔）驱动开发； 电流/电压保护、过温保护、故障诊断机制。 2. EtherCAT 从站通讯开发 基于 ET1100/ET1200 或 LAN9252 芯片的 EtherCAT 从站实现； SSC (Slave Stack Code) 集成与定制，支持 CoE (CANopen over EtherCAT)； CiA 402 标准驱动协议栈实现（CSP/CSV/CST 模式）； PDO（过程数据对象）映射配置，实现 < 1ms 实时通讯； 分布式时钟（DC）同步功能实现； ESI 文件编写，与 TwinCAT/Etherlab 主站对接测试。 3. 实时操作系统集成 FreeRTOS 或 AUTOSAR 系统架构设计； 任务调度优化，确保电机控制周期 < 100μs； 中断优先级配置，实现 EtherCAT 与电机控制的实时协调； 故障安全机制（SafeOp 状态处理）。