影石嵌入式软件工程师-BSP（P）
任职要求
1、计算机科学、电子工程或相关专业本科及以上学历。
2、至少3年以上MCU/Linux相关开发经验。
3、精通C/C++编程，具有良好的编程风格和习惯。
4、具有嵌入式系统开发经验，了解硬件接口和通信协议（如I2C/SPI/UART/USB/SD…工作职责
1、负责MCU/Linux相关平台调试工作。 2、与硬件工程师合作，确保硬件设计的正确性、可靠性。 3、编写和维护驱动程序相关的技术文档，包括设计文档、用户手册和调试指南。 4、分析和解决在驱动程序开发和维护过程中遇到的问题。 5、参与代码审查和质量保证工作，确保代码符合公司规范和最佳实践。
1、参与自动车配送系统的车端分布式系统的迭代设计开发、系统移植和定制、以及深度性能优化，交付高可靠性、高性能的车载分布式系统。 2、参与车载综合业务网关（TBU）设备的系统软件和底层软件设计与开发，保障系统稳定性与性能。 3、负责BootLoader、Linux Kernel配置与裁剪、外设驱动（Audio、Ethernet、PCIe、CAN、SPI、I2C等）的开发与调试，以及锁、调度、IO等系统级优化。 4、参与Android内核（Kernel）的BSP开发、调试与维护，解决Android与Linux双系统间的设备共享、与性能问题。
1、负责机器人端侧硬件平台的软件适配，包括板级 bring-up、BSP 适配、外设驱动调试和系统稳定性验证； 2、负责嵌入式 Linux 系统适配，包括 Kernel 配置、设备树、驱动加载、启动流程、系统服务、文件系统和基础环境配置； 3、负责端侧系统镜像构建、系统裁剪、启动优化、烧录流程、量产烧录工具和版本管理； 4、负责硬件链路问题定位，包括驱动异常、设备掉线、通信异常、启动失败、资源冲突、性能抖动等问题； 5、负责机器人传感器和执行器接入，包括相机、麦克风、IMU、雷达、深度相机、电机、舵机、底盘、电源管理等设备； 6、负责 Camera 链路开发，包括接入、采集、传输、同步与调优，基于 FFmpeg / GStreamer / DeepStream 的视频处理链路开发与优化； 7、负责相机前处理优化，包括缩放、裁剪、格式转换等，负责 VIC、DLA 等硬件加速模块的使用与性能调优； 8、与硬件、结构、算法、中间件、测试和生产团队协作，保障机器人硬件平台稳定交付和持续迭代。
加入西门子智能基础设施集团，成为零碳先锋，共创明日世界！ 西门子智能基础设施集团 (Siemens Smart Infrastructure, SI) 的业务涵盖能源系统、楼宇和工业，旨在通过集成软硬件、产品、系统和解决方案，改善人们的生活和工作方式，显著提高效率和可持续性。我们致力于打造更低碳、更智能、更灵活的基础设施，在楼宇科技、智慧园区、数据中心等领域，都有我们成功的项目案例。 西门子楼宇产品全球研发中心，位于高科技企业林立的北京市海淀区后厂村中关村1号地区，是西门子智能基础设施集团楼宇产品在亚太的研发中心，承担了智能楼宇产品全球研发任务。亚投行总部、水立方、国家速滑馆（冰丝带）、港珠澳大桥、上海环球金融中心、大兴国际机场等建筑里都使用了我们研发的产品。我们期待硬件研发岗位人才可以推动楼控领域发展。 你将在这些领域发挥影响： • 负责参与嵌入式产品软件设计和系统应用开发， 并搭建开发和调试环境。 • 将需求转化为详细设计，根据产品功能需求独立设计并完成软件实现。 • 完成软件实现的同时考虑应用程序模块化，抽象优化并完成模块复用。 • 独立设计软件测试用例，通过单元测试，集成测试以及系统测试保证代码质量。 • 编写设计开发各种软件设计文档,标准化协议以及测试文档。 • 研究新技术的可行性并完成样本的开发。 • 执行统一的软件开发流程，提出改进意见和建议保障流程得以贯彻和执行。
