影石云台嵌入式实习生-UP计划

1.根据项目需求开发产品的嵌入式软件与业务功能； 2.负责产品应用功能、UI交互、设备驱动、音视频媒体开发、平台、中间件等一项或多项的开发； 3.MCU功能开发，包括相关的驱动、接口、通信程序设计等； 4.学习新领域产品技术并探索验证。

1、负责云台产品的嵌入式软件设计、开发工作，包括嵌入式操作系统、外设驱动程序的编写和调试； 2、负责云台产品的芯片选型评估与验证工作，包括单片机、驱动芯片、IMU 芯片等； 3、负责无刷直流电机驱动器的控制算法设计、软件开发、调试和性能优化； 4、负责无刷直流电机驱动控制及相关性能参数的测试与标定； 5、负责软件测试与验证相关文档的编写和修改工作，包括设计文档、测试报告、可行性验证等；

1. 深入理解产品需求，完成产品的软件框架设计和集成； 2. 设计并开发嵌入式产品的SDK和解决方案； 3. 在Linux/安卓环境下进行嵌入式系统开发，包括驱动开发和应用程序开发，满足产品的功能、性能、功耗需求； 4. 解决系统中的疑难问题，包括但不限于：稳定性、性能、功耗等。

1. 组件化架构设计与落地：主导飞控系统、云台稳定、图传通信、视觉感知、智能决策等核心领域软件组件的全生命周期设计，搭建适配大疆业务的组件层级体系，保障核心技术在多产品线的高效复用； 2. 平台化公版架构构建：基于多产品形态的共性技术需求，设计统一的平台化公版架构，规范共用部分与定制部分的接口设计，保障基线版本演进过程中的接口兼容性； 3. 架构适配与优化：针对核心业务特性，优化组件化拼装方案； 4. 技术标准与规范制定：制定适配全栈自研体系的组件化设计规范、接口标准、版本管理机制及复用策略，开展架构评审与技术把关，推动架构设计理念在研发团队中的落地执行； 5. 架构演进与技术创新：跟踪前沿实践、结合技术规划，制定架构中长期演进路线图；协同解决架构落地过程中的复杂技术难题，推动技术创新与架构优化。