盒马盒马-仿真算法工程师-杭州
社招全职3年以上技术类-算法地点:杭州状态:招聘
任职要求
1、本科及以上学历,计算机、自动化、机器人、控制工程或相关专业; 2、熟悉机器人学基础(运动学、动力学、SLAM、路径规划等); 3、熟悉ROS2, 精通 Python 或 C++ 编程,具备良好的算法实现与工程化能力; 4、了解 Isaac Sim / Omniverse / Gazebo / Mujoco 等主流机器…
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工作职责
1、基于 NVIDIA Isaac Sim / Omniverse 平台开发机器人仿真环境,搭建可复现的物理场景与任务场景; 2、集成机器人模型(URDF/USD)、传感器模型(RGB-D、LiDAR、IMU 等)及关节控制接口; 3、在 Isaac 仿真中实现并验证机器人相关算法(运动规划、定位导航、路径跟踪、避障、感知等); 4、设计和开发 Python/C++扩展模块,用于仿真任务自动化(批量仿真、数据采集、评估指标计算); 5、优化仿真效率(如并行仿真、GPU 加速、物理参数调整),提升大规模任务运行能力。
包括英文材料
学历+
SLAM+
https://docs.mrpt.org/reference/latest/tutorial-slam-for-beginners-the-basics.html
[英文] SLAM for Dummies
https://dspace.mit.edu/bitstream/handle/1721.1/119149/16-412j-spring-2005/contents/projects/1aslam_blas_repo.pdf
A Tutorial Approach to Simultaneous Localization and Mapping
https://ouster.com/insights/blog/introduction-to-slam-simultaneous-localization-and-mapping
SLAM is an essential piece in robotics that helps robots to estimate their pose – the position and orientation – on the map while creating the map of the environment to carry out autonomous activities.
[英文] What Is SLAM?
https://www.mathworks.com/discovery/slam.html
How it works, types of SLAM algorithms, and getting started
Python+
https://liaoxuefeng.com/books/python/introduction/index.html
中文,免费,零起点,完整示例,基于最新的Python 3版本。
https://www.learnpython.org/
a free interactive Python tutorial for people who want to learn Python, fast.
https://www.youtube.com/watch?v=K5KVEU3aaeQ
Master Python from scratch 🚀 No fluff—just clear, practical coding skills to kickstart your journey!
https://www.youtube.com/watch?v=rfscVS0vtbw
This course will give you a full introduction into all of the core concepts in python.
C+++
https://www.learncpp.com/
LearnCpp.com is a free website devoted to teaching you how to program in modern C++.
https://www.youtube.com/watch?v=ZzaPdXTrSb8
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