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盒马盒马-仿真算法工程师-杭州

社招全职3年以上技术类-算法地点:杭州状态:招聘

任职要求


1、本科及以上学历,计算机、自动化、机器人、控制工程或相关专业;
2、熟悉机器人学基础(运动学、动力学、SLAM、路径规划等);
3、熟悉ROS2, 精通 PythonC++ 编程,具备良好的算法实现与工程化能力;
4、了解 Isaac Sim / Omniverse / Gazebo / Mujoco 等主流机器…
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工作职责


1、基于 NVIDIA Isaac Sim / Omniverse 平台开发机器人仿真环境,搭建可复现的物理场景与任务场景;
2、集成机器人模型(URDF/USD)、传感器模型(RGB-D、LiDAR、IMU 等)及关节控制接口;
3、在 Isaac 仿真中实现并验证机器人相关算法(运动规划、定位导航、路径跟踪、避障、感知等);
4、设计和开发 Python/C++扩展模块,用于仿真任务自动化(批量仿真、数据采集、评估指标计算);
5、优化仿真效率(如并行仿真、GPU 加速、物理参数调整),提升大规模任务运行能力。
包括英文材料
学历+
SLAM+
Python+
C+++
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