菜鸟菜鸟-自动驾驶仿真算法工程师-杭州

1、参与自动驾驶仿真引擎架构设计和开发、核心模块开发； 2、参与自动驾驶仿真场景还原和重构，加速推动智能交通流建设。

自动驾驶： 1、负责自动驾驶动态目标感知算法设计和优化，包括但不限于3D目标检测与跟踪、图像/点云语义分割、物体动静态估计、Radar融合以及相应的数据挖掘与仿真算法； 2、静态感知模块研发，包括但不限于各类静态障碍物检测跟踪、地图元素识别及其矢量化/语义化/拓扑化、可行驶区域/BEV分割/OccupancyNetwork及针对真实世界中OpenVocabulary的众包地图大模型研发； 3、感知基础算法研发，包括但不限于时序多模态等基础感知模块，大规模多模态预训练算法，室外大范围动静态场景重建与编辑技术，基于（可提示）交互式智能标注系统等。

1. 负责自动驾驶世界模型、场景重建相关技术的研究和算法研发； 2. 参与世界模型在自动驾驶场景编辑、闭环仿真场景生成领域的算法研发，解决技术落地过程中的应用问题； 3. 跟进相关领域世界模型的前沿技术，保持技术行业领先。

* 基于 Vision-Language Models (VLM) 和 Large Language Models (LLM)，设计与实现自动驾驶中行为预测与运动规划的基座模型（Foundation Model） * 利用多模态预训练大模型进行轨迹生成与融合，提升基座模型对其他交通参与者意图的理解与预测能力 * 针对车端／云端部署，开展模型算法层面性能优化工作，例如压缩、剪枝、蒸馏、训练和推理加速等，确保模型可用性、系统实时性与资源利用率 * 与算法、软件和系统团队紧密协作，推动模型集成及在仿真与真实车载平台的落地