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菜鸟菜鸟-自动驾驶仿真算法工程师-杭州

社招全职3年以上技术类-算法地点:杭州状态:招聘

任职要求


1. 熟练掌握linux下面的C++, Pythonshell开发,具备扎实的编程能力,掌握常用的设计模式;
2. 熟悉自动驾驶系统的工作原理,了解仿真引擎在自动驾驶系统中的作用以及实现原理;
3. 熟悉基于深度学习的场景生成和3DGS重建算法;
4. 熟悉车辆动力学、常用的相关仿真软件或开源仿真平台(包括且不限于Carla/VTD/Sumo/CarSim/Prescan)优先;

工作职责


1. 负责自动驾驶仿真引擎架构设计和开发、核心模块开发;
2. 构建仿真环境与工具链,支持感知,预测,规划控制,定位等模块进行仿真验证;
3. 负责自动驾驶仿真场景生成和重建,以及智能交通流建设;
包括英文材料
Linux+
C+++
Python+
Bash+
设计模式+
自动驾驶+
深度学习+
算法+
相关职位

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实习菜鸟集团2026

1、参与自动驾驶仿真引擎架构设计和开发、核心模块开发; 2、参与自动驾驶仿真场景还原和重构,加速推动智能交通流建设。

更新于 2025-04-11
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自动驾驶: 1、负责自动驾驶动态目标感知算法设计和优化,包括但不限于3D目标检测与跟踪、图像/点云语义分割、物体动静态估计、Radar融合以及相应的数据挖掘与仿真算法; 2、静态感知模块研发,包括但不限于各类静态障碍物检测跟踪、地图元素识别及其矢量化/语义化/拓扑化、可行驶区域/BEV分割/OccupancyNetwork及针对真实世界中OpenVocabulary的众包地图大模型研发; 3、感知基础算法研发,包括但不限于时序多模态等基础感知模块,大规模多模态预训练算法,室外大范围动静态场景重建与编辑技术,基于(可提示)交互式智能标注系统等。

更新于 2025-03-31
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实习菜鸟集团2026

1. 负责自动驾驶世界模型、场景重建相关技术的研究和算法研发; 2. 参与世界模型在自动驾驶场景编辑、闭环仿真场景生成领域的算法研发,解决技术落地过程中的应用问题; 3. 跟进相关领域世界模型的前沿技术,保持技术行业领先。

更新于 2025-04-16
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社招技术

* 基于 Vision-Language Models (VLM) 和 Large Language Models (LLM),设计与实现自动驾驶中行为预测与运动规划的基座模型(Foundation Model) * 利用多模态预训练大模型进行轨迹生成与融合,提升基座模型对其他交通参与者意图的理解与预测能力 * 针对车端/云端部署,开展模型算法层面性能优化工作,例如压缩、剪枝、蒸馏、训练和推理加速等,确保模型可用性、系统实时性与资源利用率 * 与算法、软件和系统团队紧密协作,推动模型集成及在仿真与真实车载平台的落地

更新于 2025-09-04