钉钉嵌入式软件开发工程师
任职要求
必备条件： 1. 本科及以上学历，电子工程、计算机、自动化、通信、物联网等相关专业； 2. 熟悉C/C++语言，具备良好的编程习惯和代码调试能力； 3. 掌握单片机（如STM32、51、PIC等）或ARM Cortex-M/A系列开发； 4. 了解常见通信协议（UART/I2C/SPI/CAN/USB等）；具备硬件基础，能看懂原理图，熟练使用示波器、逻辑分析仪等工具； 5. 学习能力强，责任心强，具备团队协作精神。 加分项： 1. 有RTOS或Linux驱动开发经验（如设备树、内核裁剪等）； 2. 参与过嵌入式相关项目（如智能硬件、物联网、机器人等）； 3. 熟悉嵌入式开发工具链（Keil、IAR、GCC、OpenOCD等）； 4. 了解无线通信技术（蓝牙/Wi-Fi/Zigbee/LoRa等），有全国电子设计竞赛、智能车大赛等获奖经历。
工作职责
1. 参与嵌入式系统软硬件的设计、开发和调试，包括MCU/ARM等平台的开发； 2. 协助完成RTOS（如FreeRTOS、RT-Thread）或Linux嵌入式系统的应用层开发与优化； 3. 参与产品需求分析、方案设计及代码实现，确保性能、功耗和稳定性达标； 4. 配合硬件工程师完成电路调试、测试及问题排查； 5. 编写技术文档，包括设计说明、测试报告等。
1、模式切换逻辑设计与开发。负责自动驾驶模式（如自动驾驶、手动模式、紧急接管等）的切换逻辑设计与实现，确保不同驾驶模式间平滑、安全过渡。需结合车辆状态、传感器数据及系统冗余机制，制定模式切换规则，并优化实时性与可靠性，满足功能安全（ISO 26262）要求。 2、系统状态管理与故障处理。主导模式管理模块的系统状态监控，设计故障检测与冗余机制，处理异常模式切换场景（如传感器失效、通信中断等）。需与功能安全团队协作，开发故障降级策略，确保系统在极端场景下的鲁棒性。 3、多模块协同与接口开发。与感知、规划、控制模块深度集成，定义模式管理接口协议（如基于CAN、以太网通信），确保各模块在模式切换时的协同一致性。需熟悉AUTOSAR架构，主导中间件开发及模块间数据流优化。 4、复杂场景适配与性能优化。针对城市道路、高速路等复杂场景，优化模式切换的触发条件与响应速度。需通过仿真工具（如CARLA）和实车测试验证算法性能，分析极端工况下的模式切换失败案例（badcase），持续提升系统泛化能力。
在这里，您将和业界最优秀的软件工程师一起，研发处理高性能、低功耗、强稳定性的产品，您将接触到最先进的处理器，引领产品发展的潮流。 你将会： 1、负责终端软件的设计和交付，包括单片机嵌入式开发、DSP嵌入式软件开发、多线程多任务的动态调度、动态内存管理等软件关键技术研究； 2、负责终端软件研发及商用过程中的功能、性能、功耗、可靠性等问题的定位解决； 3、负责终端设备软件新技术的预研和产品实现，提升产品优势； 4、对外洞察学术界、工业界新方向，通过机器学习、大数据等行业新技术的探索，研究在产品化的应用，持续创新，孵化新技术，为产品创造核心价值。
工作范围 The scope of work - 嵌入式产品软件方案、软件详细等文档设计 - 软件程序设计、管理、测试与验证、软件发布管理 - 产品问题拉通、解决 主要工作职责 Major responsibilities - 与产品 FO 紧密协作，深入理解机械臂等的应用场景、性能指标等需求，共同完成功能方案设计，明确技术实现路径，确保方案的可行性与合理性，为后续开发奠定基础。 - 基于确定的功能方案，开展软件详细设计工作，包括架构设计、模块划分（如运动控制模块、传感器数据处理模块等）、接口规范制定等，输出详细的设计文档，指导编码工作。 - 负责换电站机械臂等嵌入式软件的编码工作，运用相关编程语言和开发工具，实现软件详细设计中的各项功能，保证代码的规范性、可读性和高效性。 - 进行软件调试，搭建调试环境，运用调试工具对编码完成的软件进行测试，排查并解决软件中的 bug，确保软件功能正常、性能稳定，满足设备的运行要求。 - 参与软件发布过程，制定发布计划和策略，配合相关团队完成软件的测试、验证等工作，确保软件顺利发布。同时，编写软件发布说明等文档，为后续的维护和升级提供支持。 - 跟踪已发布软件在实际应用中的运行情况，收集用户反馈和问题，进行分析和处理，持续优化软件性能和功能，提升设备的整体运行效果。 - 参与技术攻关，解决嵌入式软件开发过程中遇到的技术难题，推动技术创新和进步，提升团队的技术水平。 - 与硬件工程师、测试工程师等相关岗位人员保持良好沟通与协作，确保软硬件之间的兼容与配合，提高开发效率和产品质量。
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