通义Token Foundry-机器人系统集成与开发工程师-杭州/北京/上海

社招全职1年以上技术类-开发2026-06-16地点：杭州状态：招聘

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工作描述

任职要求
1. 硕士及以上学历，机械工程、自动化、计算机等相关专业。
2. 1 年以上机器人相关工作经验，具备真实机器人系统开发与调试经验，能够独立完成机器人平台的部署，有定位并解决系统问题（如控制抖动、通信延迟、标定、推理延迟等）的能力。
3. 熟悉机器人运动学与控制基础（位姿解析、逆运动学、轨迹规划），熟悉异步推理技术，了解机器人安全保护机制（碰撞检测、急停策略等）。
4. 有遥操作系统开发或深度使用经验（主从臂 / VR / Gello / 手柄 / UMI / 外骨骼 / 力反馈等），熟悉实时通信与低延迟控制。
5. 熟练掌握至少一种编程语言（Python / C++），具备良好的工程实现能力。
6. 熟悉 ROS / ROS2 框架，具备多模块系统…

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Python+

C+++

ROS+

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