通义通义大模型事业部-机器人系统集成与开发工程师-杭州/北京/上海
任职要求
1. 硕士及以上学历，机械工程、自动化、计算机等相关专业。 2. 1 年以上机器人相关工作经验，具备真实机器人系统开发与调试经验，能够独立完成机器人平台的部署，有定位并解决系统问题（如控制抖动、通信延迟、标定、推理延迟等）的能力。 3. 熟悉机器人运动学与控制基础（位姿解析、逆运动学、轨迹规划），熟悉异步推理技术，了解机器人安全保护机制（碰撞检测、急停策略等）。 4. 有遥操作系统开发或深度使用经验（主从臂 / VR / Gello / 手柄 / UMI / 外骨骼 / 力反馈等），熟悉实时通信与低延迟控制。 5. 熟练掌握至少一种编程语言（Python / C++），具备良好的工程实现能力。 6. 熟悉 ROS / ROS2 框架，具备多模块系统集成与调试经验。 7. 具备良好的跨团队沟通协作能力，能与算法、数据、硬件…
工作职责
1. 负责机器人操作系统的整体软硬件集成与真机部署，完成机械臂、传感器、计算单元等系统的搭建、调试与优化，构建稳定可靠的机器人运行环境。 2. 负责实时遥操作系统的开发与优化，满足高时效性和可靠性要求，设计并搭建真机评测体系与数据管线。 3. 解决真实机器人系统中的部署问题（延迟、标定误差等），优化异步推理系统（RTC等），设计安全保护机制（碰撞检测、异常行为监测、急停），持续提升系统鲁棒性与安全性。 4. 协同算法、数据、硬件团队，将前沿算法成功转化为可稳定运行的机器人系统，推动在真实场景和任务的落地闭环。
1. 负责机器人操作系统的整体软硬件集成与真机部署，完成机械臂、传感器、计算单元等系统的搭建、调试与优化，构建稳定可靠的机器人运行环境。 2. 负责实时遥操作系统的开发与优化，满足高时效性和可靠性要求，设计并搭建真机评测体系与数据管线。 3. 解决真实机器人系统中的部署问题（延迟、标定误差等），优化异步推理系统（RTC等），设计安全保护机制（碰撞检测、异常行为监测、急停），持续提升系统鲁棒性与安全性。 4. 协同算法、数据、硬件团队，将前沿算法成功转化为可稳定运行的机器人系统，推动在真实场景和任务的落地闭环。
1.负责WAF系统核心功能的设计、开发和优化，包括流量接入、配置下发、大流量安全策略处理等模块； 2.优化系统性能，解决高并发、低延迟场景下的技术难题（如百万级QPS流量处理）； 3.参与WAF与各种云原生产品集成方案设计与落地； 4.研究新型攻防模式，持续改进防御算法与规则匹配效率； 5.编写技术文档，推动团队代码规范与系统可维护性提升； 6.该岗位base地可open深圳/北京/杭州。
Bravo 102是由阿里国际技术全团队共同发起的技术人才孵化计划，打破传统人才选拔及培养框架，为有志于走向AI未来的技术新锐们，提供“你行你上+我要我来”的双向奔赴式的实习机会选择。 在这里，“我”将不被岗位定义，以能力选择业务战场，与全球顶尖团队并肩作战，沉浸式体验全球多元化业务战场与亿级流量高并发系统。 加入我们，成为AIDC首批102位Bravo Talent，一起掌舵AI，为我们的未来Bravo！ 关于我们： 阿里国际技术专注于提供卓越的数字零售技术服务，致力于服务全球消费者，并触达全球中小企业买家。我们希望利用AI技术让每个人都能够轻松、便捷地享受全球优质的商品和服务，推动商业活动更加高效、可持续，为社会未来的发展带来更多可能性。 我们提供涵盖商品智能、商家服务、供应链优化、跨境物流、搜索推荐引擎、用户增长、金融服务、客户体验、AI 基础设施、企业数智化、全球云及高可用架构、研发效能等技术领域，实习生可跨多个技术域实践，深度参与多场景技术攻坚，探索你想选择的职业发展方向； 在这里，你将和我们一起，采用领先的数字化及人工智能等技术持续解决商业活动中的现实问题，创造技术价值，为消费者带来更加美好的体验！欢迎加入我们！ 以下工作内容你均有可能参与： 1、参与基础软件的设计、开发和维护，如分布式文件系统、缓存系统、Key/Value 存储系统、数据库、Linux 操作系统等，探索 AI 在系统调优中的应用（如通过机器学习预测热点数据提升缓存命中率）； 2、参与国际电商系统及基础设施的核心模块开发，集成 AI 模型服务，为公司产品提供强有力的后台支持，设计并实施最强大的解决方案； 3、参与产品的开发和维护，完成从需求到设计、开发和上线等整个项目周期内的工作，能够通过 AI 工具提升开发效率； 4、参与海量数据处理和开发，使用Java/SQL/Python开发 ETL 流程，结合大模型实现数据清洗与特征工程自动化（如利用大模型生成 SQL 查询模板）； 5、参与项目为用户提供丰富而有价值的桌面或无线软件产品，能够探索 AI 在业务场景的落地应用（如大模型在供应链定价、销量计划、库存、履约等复杂场景的智能洞察和协同，基于大模型的个性化推荐系统，交互式智能导购，需求预测模型部署，异常检测算法实现等）。
团队介绍： 近年来，以大模型为核心的生成式人工智能技术发展取得了突破性进展，视觉内容创作领域展现出前所未有的技术潜力与广泛的应用前景。我们在数字人、视觉理解、2D/3D生成&编辑、人机交互等领域深耕多年，拥有丰富的学术积累与工程实践经验。过去几年，团队在顶级会议发表论文50余篇，相关成果已在阿里集团内外如教育、培训、客服、社交等多场景落地，在多家主流手机厂商中实现深度集成，也成功服务于奥运会、亚运会、春晚等盛会，累计数亿次调用。 如果你对研发规模化的AIGC解决方案感兴趣，期望在计算机视觉、图形学与机器学习领域持续创新，推动图像、视频与3D内容创作的普惠化和产业化发展，欢迎加入我们共同探索生成式AI在视觉内容创作中的无限可能。 岗位职责具体职责包括但不限于： 1.负责视觉生成模型的核心理论与前沿进展相关研究，通过算法创新与性能优化，提升多模态内容的生成质量、多样性与可控性。 2.负责图像/视频生成、编辑与理解等的核心算法研发、系统研发和产品开发，包括文生图/视频、图生图/视频、图像/视频修复、图像/视频编辑、风格迁移等。 3.负责2D/3D数字人核心算法研发、系统研发和产 品开发，包括基于2D/3D数字人重建、2D/3D数字人生成、姿态估计、表情驱动、语音驱动等。 4.负责面向场景的空间智能算法研究、产品开发，包括子弹时间系统、4D体积视频、3D感知、空间定位等。 5.探索理解生成统一的新范式，以及更加高效的多模态生成Scaling方法，包括但不限于高效attention设计、人类反馈和强化学习、模型蒸馏、训练/推理优化、多模态Tokenizer研究。