通义研究型实习生-端云融合的大模型语音交互系统研发与优化

我们正在寻找对世界模型与端到端自动驾驶技术充满热情的算法实习生，加入我们的前沿技术研发团队。您将专注于端到端自动驾驶算法的研发，推动其在智能驾驶中的落地应用，为用户提供更安全、更高效的出行体验。 主要职责 1、世界模型与建图研发：开发基于多传感器融合的世界模型，实现高精度地图构建与动态场景理解。 2研究基于NeRF、3DGS等技术的三维场景表示方法，提升地图生成的效率与精度。探索语义地图构建技术，结合深度学习实现道路、车道线、交通标志等元素的自动标注与更新。 3、端到端自动驾驶算法研发：研究端到端自动驾驶算法，结合强化学习、模仿学习等技术，实现从感知到决策的全流程优化。开发基于Transformer架构的多模态融合模型，提升自动驾驶系统的鲁棒性。 4、优化端到端模型的推理速度与计算效率，支持实时决策与控制。模型优化与性能提升：针对自动驾驶场景，优化模型的推理速度和资源占用，确保高性能与低延迟。 5、探索适合大模型的压缩与加速技术（如量化、剪枝、知识蒸馏），适配车载硬件平台。 6、前沿技术探索：持续跟踪世界模型、端到端自动驾驶、具身智能等领域的最新技术趋势。提出创新性解决方案，结合业务需求推动技术突破。

此项目拟研究车路协同场景下的交通多模态感知大模型技术，通过将海量路测数据进行自动化处理和分析，并采用端到端以及数据驱动的技术架构去还原交通目标精确的三维信息以及分析各种复杂的交通场景，为交通管理者提供更准确和及时的决策支持，提高交通流量管理的效率。项目包含且不限于如下关键课题： 1）交通多模态预训练技术； 2）统一物理空间特征融合感知技术； 3）长时序特征融合感知技术； 4）道路空间状态预测大模型技术。

【我们是谁？】 阿里云智能是阿里巴巴集团的技术基石，致力于以在线公共服务的方式，提供安全、可靠的计算和数据处理能力。我们的团队专注于机器学习系统（MLSys）的前沿研究与工程实践，特别是为“通义”系列大规模语言模型（LLM）的训练、推理提供坚实的系统支撑。在这里，你将有机会参与构建和优化支撑万亿参数级别模型的超级工程，直接影响亿万用户的AI体验。 【为什么这个机会不容错过？——来自工业界的真实挑战与机遇】 大规模语言模型的研发是一项复杂的端到端系统工程。从海量数据的高效处理、万卡集群的分布式训练、精细化的后训练调优，到低延迟高吞吐的推理服务和云上弹性部署，每一个环节都充满了挑战，也孕育着巨大的创新机会。我们认为，虽然算法创新是驱动力，但在LLM的整个生命周期中，系统扮演着至关重要的角色。 以下是我们正在“通义”大模型及相关场景下积极探索并期待与你共同攻克的挑战： 1.超大规模预训练系统优化：追求极致效率与稳定性 ·系统行为的深度洞察：在万卡集群并行训练的极致规模下，如何设计高效、低侵扰的追踪系统（Tracing System）以精准理解系统真实运行状态，本身就是一个难题。例如，仅网络层追踪就面临数据量爆炸性增长的挑战，如何在海量数据中高效提取关键信息，指导性能优化。 ·并行策略的自动化与智能化：随着模型结构的快速迭代，如何针对新型架构自动设计并调整最优的并行策略（张量并行、流水线并行、数据并行、序列并行及其混合），在复杂的内存、计算、通信约束下取得最佳平衡，减少人工调优的巨大成本。 ·大规模集群的韧性与容错：尽管我们拥有先进的异步、跨多级存储的Checkpointing机制，但GPU集群的故障（硬件、软件、网络等）仍会导致训练中断和时间浪费。如何进一步提升系统的容错恢复能力，最大限度减少故障影响，保障训练任务的连续性和效率。 2.后训练（RLHF等）中的算法-系统协同设计：提升“智能”的性价比 ·复杂工作流的高效资源调度：后训练阶段（如RLHF）涉及采样、训练、评估等多个计算特点各异的任务。如何设计智能调度系统，自动、高效地为这些任务分配和管理计算、存储、网络资源，以最小化总体资源消耗，或最大化单位资源投入下模型效果的提升“斜率”。 ·算法与系统协同进化：后训练的算法仍在快速演进，如何设计灵活、可扩展的系统架构，以适应算法的不断变化，并反过来通过系统创新启发新的算法可能性。 3.云原生推理服务：敏捷、高效、经济地赋能万千应用 ·多样化业务负载与SLA保障：云上推理业务场景丰富，客户对吞吐量、延迟、成本等有着不同的服务等级协议（SLA）要求。如何设计统一而灵活的推理服务系统，满足从离线批量推理到在线实时服务的各种需求。 ·推理优化技术的敏捷集成与工程化：学术界和开源社区的推理优化技术（如量化、剪枝、FlashAttention、PagedAttention、投机采样、模型编译等）日新月异。如何构建一套敏捷的工程体系，快速评估、吸收、融合这些前沿技术，并将其稳定部署到在线服务中，持续提升推理效率。 ·极致的资源弹性与成本效益：在云环境中，如何通过精细化的资源调度、高效的多租户管理以及智能的流量预测，应对业务负载的剧烈波动，最大限度地减少空闲资源浪费，为用户提供最具成本效益的LLM服务。

一、团队介绍 高德视觉技术中心为高德业务提供全面的核心视觉技术，是高德时空互联网领域重要的技术驱动力。我们专注于图像识别、点云识别、三维重建和传感器融合定位等领域， 我们致力于研究和开发业内领先的感知、SLAM、重建和多模态大模型等算法， 促科技创新，与生态共进，连接真实世界，做好一张活地图，让出行和生活更美好！ 通过视觉技术中心的春季实习生项目，高校学生通过此项目可以接触到高德真实的业务场景和海量时空大数据，在优秀的前辈与高德技术人交流学习中加速成长。我们希望更多优秀的高校同学加入我们，一起打造极致的算法和产品体验。 二、基本要求 面向预期于26、27届毕业的同学，可以连续实习至少三个月的同学优先。实习地点：北京，我们将提供有竞争力的实习薪酬和充足的训练资源。 三、算法实习生 职位描述 团队主要聚焦视觉、矢量地图、多模态大模型技术，我们期待你的工作将覆盖以下至少一个技术方向： 1. 探索自动驾驶场景下的在线感知、建图、关联等前沿技术，包括但不限于矢量地图构建、矢量地图关联等； 2. 探索多模态大模型在下游任务中的技术能力，包括但不限于图文对齐/识别、跨模态理解生成、多模态检索、VLM端到端自动驾驶、世界模型等；