京东机械臂机械工程师
社招全职机电工程师岗地点：北京状态：招聘
任职要求
1、本科以上学历，具有物流设备相关的设计开发经验，具备多关节机器人等类型研发设计经验优先
2、具有扎实的基础知识体系，对于机械结构、工程材料、表面处理、冷/热加工、生产工艺、装配、现场工程部署及现场调试有丰富的经验
3、熟练掌握常用的传动机构，熟悉各种电机的性能特点，能根据需要进行合理选…登录查看完整任职要求
微信扫码，1秒登录
工作职责
1、负责视觉引导多关节机器人、SCARA、DELTA及其他机器人整体方案设计 2、负责研发适配不同场景的端拾器，满足多SKU抓取的需求 3、负责供应链建设，器件库的维护和拓展，负责机械件的选型、测试用例设计和测试报告输出 4、供应商设计方案可行性评估及提出优化建议 5、负责仿真相关的规范制定及报告类、文件类的归档等工作
包括英文材料
学历+
相关职位
实习技术族-实习
1.协助工程师进行机械臂机械结构、关节、传动系统等零部件的详细设计、三维建模和方案评估。 2.根据公司规范，独立或辅助完成零件工程图、装配图以及相关技术文档的绘制与输出，确保图纸的准确性与工艺可行性。 3.针对产品装配、测试或加工需求，设计简单，高效、可靠的工装治具，以提高生产与研发效率。 4.参与样机的组装、调试和测试工作，协助解决过程中出现的机械结构相关问题。
更新于 2025-12-16深圳
社招5年以上结构设计
1.机械臂的结构方案设计与开发，包括结构、传动、驱动等方面的设计与优化； 2.根据设计要求，进行零部件的详细设计、选型与校核，确保零部件的性能、成本与可制造性； 3.与ID确定最终CMF方案及ID细节的调整； 4.与项目团队协调沟通并完成结构的开发计划。
更新于 2026-02-11深圳
社招5年以上A35283
1、按产品需求完成关节模组和机械臂的机械结构设计、仿真计算及校核，输出设计说明书，独立完成图纸绘制。 2、熟悉和参与谐波、电机等关键零部件的设计选型，对接供应商进行技术沟通。 3、参与机械臂的电子电气，驱动器，编码器，机械臂相关传感器等开发或选型相关技术评审； 4、跟进样机的采购、生产与制造，主导样机相关的机械测试，跟进产品生命周期内的机械结构技术问题。 5、参与可量产性评估，负责解决量产过程中的问题。 6、协助项目经理评估开发周期、生产制造周期、技术风险等。
更新于 2025-04-27北京
社招5年以上A60964A
负责机器人整机运动机构设计工作，对接电机、运控、各功能器件模块、电子、测试等各领域，完成精密运动结构设计和性能需求的实现； 负责分配子模块对应的设计工作任务，与结构工程师，共同完成模块设计任务； 负责与供应商进行结构定制件工艺可行性检讨，确保工艺可行性； 负责制定对应各模块设计标准和check list，并进行迭代和更新； 负责解决机器人项目开发过程中的技术问题（研发、制造、组装、售后）
更新于 2025-04-30北京