京东自动驾驶端到端大模型算法工程师

任职要求

1.计算机科学、机器人、人工智能等相关领域的硕士/博士学位，3年以上自动驾驶、机器人等相关工作经验
2.具有大语言模型、多模态大模型、生成式模型（diffusion policy）、世界模型、VLA等算法背景，以及扎实的数学基础
3.具备扎实的编程能力，熟练掌握 Python 和 C++ 编程语言，能够运用这些语言进行高效的算法实现和模型开发
4.有顶级会议期刊一作（CVPR，ICCV，ECCV，NIPS，ICML，AAAI，ICRA，IROS等）、国际竞赛（nuscenes, argoverse, waymo, carla等）取得新SoTA记录者优先
5.有无人车端到端大模型落地量产经验者优先

符合京东价值观：客户为先、创新、拼搏、担当、感恩、诚信。

工作职责

1.负责自动驾驶中端到端大模型的设计和开发，包括但不限于两段式端到端、一段式端到端、VLA等
2.针对车端部署，开展模型算法层面性能优化工作，例如TensorRT加速、模型量化、剪枝、蒸馏、混合精度训练微调等，保证模型车端高效迭代和高性能部署
3.负责大规模自动驾驶数据集的自动化挖掘、标注及管理，优化大模型以提升自动驾驶系统的性能
4.与其他算法、软件、infra等团队紧密合作，确保算法在整体系统中的有效集成
5.跟踪最新的自动驾驶技术趋势，评估并整合前沿技术到现有技术架构中