京东无人机算法专家

1.负责导航定位相关算法的工程实现及优化； 2.负责导航定位相关卫星导航、组合导航、SLAM算法核心功能模块的开发、测试及上机等； 3.负责导航系统在弱结构化、弱纹理等退化场景和GNSS遮挡、雨雪雾等极端场景下的性能优化； 4.支持相关项目开展其它定位技术相关工作。

1. 负责研发空间智能核心技术，进行室内／室外／航拍／卫星影像等全场景高质量空间理解、重建与生成，静态与动态场景的仿真，包括但不限于基于图像、视频、点云、Mesh和3DGS等多种模态数据的空间智能基座与应用； 2. 参与并实现端到端多视角三维重建流水线：数据预处理、相机／传感器标定与对齐、稠密重建与渲染模块的设计与开发。 3. 优化算法性能（计算与内存），并参与模型推理加速、量化或裁剪等工程化工作以满足实时／大规模训练需求。

1.负责构建具身智能模型训练所需的多模态数据处理平台，支持从采集、清洗、对齐、标注、训练评估及质量优化的全流程数据闭环； 2.搭建并优化仿真环境/真实机器人环境中的数据生成与采集管线，推动环境交互数据的规模化和自动化； 3.研究和实现数据驱动的具身智能训练/对齐方法，提升模型在规划、决策、操控等任务上的泛化能力和鲁棒性； 4.负责模型评估体系建设，从模型训练到评测一站式完成，为最终的模型性能提供可靠数据支撑； 5.关注业界前沿研究趋势（如VLA、World Model、RLHF等），将其转化为数据方法与系统实践； 6.统筹方向建设与跨部门合作，驱动具身智能数据算法、平台与应用的系统性落地。

1.无人机云端 Java SDK 的优化和开发，规范基础中间件接入方式，建设稳定、高效的代码框架； 2.无人机云原生集群的治理与运维，优化核心链路，提高可观测性，保障系统高可用、高性能、低延迟； 3.无人机云端代码开发过程改进和工具开发，提高研发质量和效率； 4.无人机算法基础平台的搭建，构建低时延的边缘计算算法平台，完善数据回环，加速算法迭代和问题排查； 5.无人机大数据系统的维护与开发，为商业分析、算法分析等场景提供高效的大数据计算能力。 6.探索前沿技术方案可行性，验证关键技术点； 7.与产品、前端、上下游系统开发人员高效协作，推动系统落地。