京东无人机算法专家
社招全职5年以上算法开发岗地点:广东状态:招聘
任职要求
任职要求 1、本科及以上学历,控制科学、航空航天、自动化等相关专业。 2、5年以上飞控系统开发经验,熟悉PX4/ArduPilot等平台,精通C/C++及嵌入式开发。 3、掌握传感器融合、控制律设计等关键技术,具备复杂问题定位能力。 3、有高安全飞控项目经验优先,或熟悉DO-178C适航标准。 符合京东价值观:客户为先、创新、拼搏、担当、感恩、诚信。
工作职责
职位描述 1、主导无人机飞控系统总体设计,定义导航、控制、传感等子系统的技术需求与接口规范。 2、统筹飞控软硬件架构,确保多模块(状态估计、路径规划等)高效协同,解决系统级兼容性问题。 3、推动技术攻关(如冗余设计、时延优化),跟踪AI飞控等趋势,主导系统联调测试与适航认证支持。
包括英文材料
学历+
C+
https://www.freecodecamp.org/chinese/news/the-c-beginners-handbook/
本手册遵循二八定律。你将在 20% 的时间内学习 80% 的 C 编程语言。
https://www.youtube.com/watch?v=87SH2Cn0s9A
https://www.youtube.com/watch?v=KJgsSFOSQv0
This course will give you a full introduction into all of the core concepts in the C programming language.
https://www.youtube.com/watch?v=PaPN51Mm5qQ
In this complete C programming course, Dr. Charles Severance (aka Dr. Chuck) will help you understand computer architecture and low-level programming with the help of the classic C Programming language book written by Brian Kernighan and Dennis Ritchie.
C+++
https://www.learncpp.com/
LearnCpp.com is a free website devoted to teaching you how to program in modern C++.
https://www.youtube.com/watch?v=ZzaPdXTrSb8
相关职位
社招2年以上无人机业务部
1.负责导航定位相关算法的工程实现及优化; 2.负责导航定位相关卫星导航、组合导航、SLAM算法核心功能模块的开发、测试及上机等; 3.负责导航系统在弱结构化、弱纹理等退化场景和GNSS遮挡、雨雪雾等极端场景下的性能优化; 4.支持相关项目开展其它定位技术相关工作。
更新于 2025-09-24
社招无人机业务部
1.无人机云端 Java SDK 的优化和开发,规范基础中间件接入方式,建设稳定、高效的代码框架; 2.无人机云原生集群的治理与运维,优化核心链路,提高可观测性,保障系统高可用、高性能、低延迟; 3.无人机云端代码开发过程改进和工具开发,提高研发质量和效率; 4.无人机算法基础平台的搭建,构建低时延的边缘计算算法平台,完善数据回环,加速算法迭代和问题排查; 5.无人机大数据系统的维护与开发,为商业分析、算法分析等场景提供高效的大数据计算能力。 6.探索前沿技术方案可行性,验证关键技术点; 7.与产品、前端、上下游系统开发人员高效协作,推动系统落地。
更新于 2025-06-11
社招算法
1. 开发并实现量产级别的决策预测方案 2. 结合语义地图和感知结果实时建模周边参与者行为(车辆,行人等) 3.应用预测规划模型的结果,实现类人、安全、高效的主车行为规划
更新于 2023-01-09