京东机器人开发岗
任职要求
1. 本科及以上学历，机器人、自动化、计算机、电子工程等相关专业； 2. 熟悉ROS/ROS2，具备机器人系统开发经验； 3. 熟练掌握C++、Python，具备良好的代码规范与调试能力； 4. 熟悉机器人运动控制、SLAM、路径规划、传感器融合等基本原理； 5. 有机器人仿真平台（如Gazebo、Isaac Sim、Py…
工作职责
1. 基于已有机器人平台（如优必选、宇树、幻尔、乐聚等），进行二次开发与功能拓展，满足特定场景需求； 2. 负责机器人控制系统、感知系统、运动控制模块的集成与调试； 3. 开发并优化机器人任务级应用，如导航、抓取、语音交互、视觉识别等； 4. 参与机器人SDK、API接口、通信协议的开发与维护； 5. 与算法、硬件、产品团队协作，推动机器人系统从仿真到真机的部署与验证； 6. 编写相关技术文档，支持客户定制化需求与项目交付。
1. 技术路线与架构 - 制定“感知-决策-控制-学习”一体化技术路线图，平衡实时性、精度与成本。 - 设计分层开放架构：硬件抽象层 HAL、中间件 Embodied SDK、AI 服务层、数字孪生层。 2. 场景二次开发 - 带领跨学科团队（感知、规划、控制、机械、测试、产品）完成场景需求→功能分解→指标量化→迭代交付。 - 主导关键算法选型/自研：VLM 细粒度物体位姿估计、模仿学习+强化学习混合策略、全身协同柔顺控制。 3. 硬件改动与选型 - 评估并最小化本体改动：末端执行器快换、传感器加装（腕部 6D 力觉、3D ToF、语义相机）、算力升级（Orin/NX 边缘计算盒）。 - 建立外设生态库，制定电气/机械/通讯接口标准，实现“Plug & Play”二次开发。 4. 数据闭环与仿真 - 搭建“Real2Sim2Real”数据引擎：真实数据采集→自动标注→数字孪生训练→模型回灌→OTA 升级。 - 推动基于 NeRF/Gaussian Splatting 的场景快速重建，把新环境建模时间从 1 周缩短到 1 小时。 5. 质量与合规 - 制定并落地二次开发 V 模型：需求→系统→单元→HIL→现场验证→安全认证（CE/CR/防爆/KC）。 - 建立故障追溯体系，实现“一小时定位、一天给出补丁、一周 OTA 闭环”。 6. 团队与外部合作 - 30+ 人团队组建与培养：算法/工程/测试/PM/运维；建立技术晋升与专利激励制度。 - 主导与高校/芯片/云厂商/集成商的战略项目，争取政府及 EU Horizon 具身智能专项经费。
1.负责产品的端到端场景测试，包括参与用户需求分析，设计评审，制定测试计划，输出测试报告，保证项目的质量和进度； 2.负责智能IoT的功能、性能和全链路测试，确保链路的可用性和鲁棒性； 3.根据用户场景，制定准入准出指标体系，并将用户指标一层层拆解到系统及模块维度的指标； 4.根据项目不同阶段和测试需求，开发和维护自动化测试工具，自动化环境搭建及部署，参与测试平台建设，提升测试效率；
1. 负责人机交互（语音）交互系统（端/云）的测试，同研发、产品团队配合，制定交互系统准入准出标准； 2. 结合项目不同阶段，制定相应的测试计划和测试方案，并按时完成测试用例执行，并发出测试报告，确保项目按时保质交付； 3. 业务测试中，能通过自动化测试和CICD等手段，沉淀相应的自动化回归用例和工具等，提升测试的效率；
1. 负责关节、移动机器人、协作臂、SCARA等机器人和部件相关应用软件的开发和部署； 2. 负责代码的单元测试，以及视觉算法、运动控制算法的集成和部署； 3. 负责2D、3D相机，及各类机器人硬件驱动接口的开发和集成； 4. 负责仓内盘点、捡货、上架等物流场景的机器人应用软件、界面开发、部署；