京东机器人开发岗
任职要求
1. 本科及以上学历，机器人、自动化、计算机、电子工程等相关专业； 2. 熟悉ROS/ROS2，具备机器人系统开发经验； 3. 熟练掌握C++、Python，具备良好的代码规范与调试能力； 4. 熟悉机器人运动控制、SLAM、路径规划、传感器融合等基本原理； 5. 有机器人仿真平台（如Gazebo、Isaac Sim、Py…
工作职责
1. 基于已有机器人平台（如优必选、宇树、幻尔、乐聚等），进行二次开发与功能拓展，满足特定场景需求； 2. 负责机器人控制系统、感知系统、运动控制模块的集成与调试； 3. 开发并优化机器人任务级应用，如导航、抓取、语音交互、视觉识别等； 4. 参与机器人SDK、API接口、通信协议的开发与维护； 5. 与算法、硬件、产品团队协作，推动机器人系统从仿真到真机的部署与验证； 6. 编写相关技术文档，支持客户定制化需求与项目交付。
1. 技术路线与架构 - 制定“感知-决策-控制-学习”一体化技术路线图，平衡实时性、精度与成本。 - 设计分层开放架构：硬件抽象层 HAL、中间件 Embodied SDK、AI 服务层、数字孪生层。 2. 场景二次开发 - 带领跨学科团队（感知、规划、控制、机械、测试、产品）完成场景需求→功能分解→指标量化→迭代交付。 - 主导关键算法选型/自研：VLM 细粒度物体位姿估计、模仿学习+强化学习混合策略、全身协同柔顺控制。 3. 硬件改动与选型 - 评估并最小化本体改动：末端执行器快换、传感器加装（腕部 6D 力觉、3D ToF、语义相机）、算力升级（Orin/NX 边缘计算盒）。 - 建立外设生态库，制定电气/机械/通讯接口标准，实现“Plug & Play”二次开发。 4. 数据闭环与仿真 - 搭建“Real2Sim2Real”数据引擎：真实数据采集→自动标注→数字孪生训练→模型回灌→OTA 升级。 - 推动基于 NeRF/Gaussian Splatting 的场景快速重建，把新环境建模时间从 1 周缩短到 1 小时。 5. 质量与合规 - 制定并落地二次开发 V 模型：需求→系统→单元→HIL→现场验证→安全认证（CE/CR/防爆/KC）。 - 建立故障追溯体系，实现“一小时定位、一天给出补丁、一周 OTA 闭环”。 6. 团队与外部合作 - 30+ 人团队组建与培养：算法/工程/测试/PM/运维；建立技术晋升与专利激励制度。 - 主导与高校/芯片/云厂商/集成商的战略项目，争取政府及 EU Horizon 具身智能专项经费。
1. 负责关节、移动机器人、协作臂、SCARA等机器人和部件相关应用软件的开发和部署； 2. 负责代码的单元测试，以及视觉算法、运动控制算法的集成和部署； 3. 负责2D、3D相机，及各类机器人硬件驱动接口的开发和集成； 4. 负责仓内盘点、捡货、上架等物流场景的机器人应用软件、界面开发、部署；
1. 负责关节或移动机器人相关应用软件的开发和部署； 2. 负责代码的单元测试，以及视觉算法、运动控制算法的集成和部署； 3. 负责2D、3D相机，及各类机器人硬件驱动接口的开发和集成； 4. 负责箱内拣选、拆垛、混合码垛、供包等物流场景的机器人应用软件、界面开发、部署； 5. 负责工业（多关节）、协作机器人及其它非标机器人的在物流场景下的应用研发工作；
1. 负责关节或移动机器人运动控制、轨迹规划等算法的开发和部署； 2. 负责机器人运动学、动力学模型及仿真环境的建立和部署； 3. 解决箱内拣选、拆垛、混合码垛、供包等物流场景的机器人抓取、运动规划等应用问题； 4. 跟踪领域前沿算法进展，迅速跟进相关算法的研发落地； 5. 负责工业（多关节）、协作机器人及其它非标机器人的在物流场景下的应用研发工作；