京东机器人二次开发（团队负责人）
任职要求
1. 机器人、CS、EE、自动化相关博士，或硕士 8 年以上具身机器人研发经验； 2. 作为技术第一负责人，完整交付过≥1 款量产机器人（或大型无人系统）的二次开发与规模化落地，出货量≥1k 台； 3. 精通 ROS 2/ROS-Industrial、MoveIt 2、Gazebo/Isaac Si…
工作职责
1. 技术路线与架构 - 制定“感知-决策-控制-学习”一体化技术路线图，平衡实时性、精度与成本。 - 设计分层开放架构：硬件抽象层 HAL、中间件 Embodied SDK、AI 服务层、数字孪生层。 2. 场景二次开发 - 带领跨学科团队（感知、规划、控制、机械、测试、产品）完成场景需求→功能分解→指标量化→迭代交付。 - 主导关键算法选型/自研：VLM 细粒度物体位姿估计、模仿学习+强化学习混合策略、全身协同柔顺控制。 3. 硬件改动与选型 - 评估并最小化本体改动：末端执行器快换、传感器加装（腕部 6D 力觉、3D ToF、语义相机）、算力升级（Orin/NX 边缘计算盒）。 - 建立外设生态库，制定电气/机械/通讯接口标准，实现“Plug & Play”二次开发。 4. 数据闭环与仿真 - 搭建“Real2Sim2Real”数据引擎：真实数据采集→自动标注→数字孪生训练→模型回灌→OTA 升级。 - 推动基于 NeRF/Gaussian Splatting 的场景快速重建，把新环境建模时间从 1 周缩短到 1 小时。 5. 质量与合规 - 制定并落地二次开发 V 模型：需求→系统→单元→HIL→现场验证→安全认证（CE/CR/防爆/KC）。 - 建立故障追溯体系，实现“一小时定位、一天给出补丁、一周 OTA 闭环”。 6. 团队与外部合作 - 30+ 人团队组建与培养：算法/工程/测试/PM/运维；建立技术晋升与专利激励制度。 - 主导与高校/芯片/云厂商/集成商的战略项目，争取政府及 EU Horizon 具身智能专项经费。
岗位定位：本岗位隶属于具身智能算法团队，负责构建和维护支持算法迭代的核心基础设施。我们需要你通过扎实的工程能力，解决数据采集、自动化流转及工具链开发中的实际问题，保障数据与模型的高效交互。 岗位职责： 1. 数据采集系统开发：负责VR遥操软件及数采工具的功能开发与性能优化。涉及VR 设备接入、逆运动学（IK）解算优化及多传感器数据同步。 2. 数据流水线（ETL）建设：设计并维护自动化数据处理 Pipeline。负责多模态数据（图像、点云、关节状态）的清洗、格式转换及质量校验，实现从原始数据到训练数据的自动化流转。 3. 工程效率工具链：开发团队内部通用的 Python库与CLI工具，优化基于 Linux/Docker 的开发环境，提升整体研发效率。
1. 基于已有机器人平台（如优必选、宇树、幻尔、乐聚等），进行二次开发与功能拓展，满足特定场景需求； 2. 负责机器人控制系统、感知系统、运动控制模块的集成与调试； 3. 开发并优化机器人任务级应用，如导航、抓取、语音交互、视觉识别等； 4. 参与机器人SDK、API接口、通信协议的开发与维护； 5. 与算法、硬件、产品团队协作，推动机器人系统从仿真到真机的部署与验证； 6. 编写相关技术文档，支持客户定制化需求与项目交付。
1. 基于已有机器人平台（如优必选、宇树、幻尔、乐聚等），进行二次开发与功能拓展，满足特定场景需求； 2. 负责机器人控制系统、感知系统、运动控制模块的集成与调试； 3. 开发并优化机器人任务级应用，如导航、抓取、语音交互、视觉识别等； 4. 参与机器人SDK、API接口、通信协议的开发与维护； 5. 与算法、硬件、产品团队协作，推动机器人系统从仿真到真机的部署与验证； 6. 编写相关技术文档，支持客户定制化需求与项目交付。
这个职位负责自动驾驶基础架构部门相关产品的集成开发工作，包括但不限于:参与基础架构部门所有产品的集成开发工作，所涉及平台包括但不仅限于：车辆状态监控、自动驾驶数据采集、数据上传、自动驾驶软件版本打包及部署、数据仓库、数据分析平台、数据可视化平台、算法仿真平台、大数据执行平台等等；参与到以上相关工具链系统的定制化开发，以及集成开发工作，包括：与开发团队协同工作，集成各个软件模块和系统组件；对相关工具进行二次开发，满足定制化项目的要求；维护相关系统的可用性，与开发团队一起定位和解决问题；参与自动驾驶软件的算法仿真平台系统集成，包括：开发和维护仿真测试工具和框架，执行自动化测试脚本，并分析和测试报告结果。