京东机器人二次开发（团队负责人）
任职要求
1. 机器人、CS、EE、自动化相关博士，或硕士 8 年以上具身机器人研发经验； 2. 作为技术第一负责人，完整交付过≥1 款量产机器人（或大型无人系统）的二次开发与规模化落地，出货量≥1k 台； 3. 精通 ROS 2/ROS-Industrial、MoveIt 2、Gazebo/Isaac Si…
工作职责
1. 技术路线与架构 - 制定“感知-决策-控制-学习”一体化技术路线图，平衡实时性、精度与成本。 - 设计分层开放架构：硬件抽象层 HAL、中间件 Embodied SDK、AI 服务层、数字孪生层。 2. 场景二次开发 - 带领跨学科团队（感知、规划、控制、机械、测试、产品）完成场景需求→功能分解→指标量化→迭代交付。 - 主导关键算法选型/自研：VLM 细粒度物体位姿估计、模仿学习+强化学习混合策略、全身协同柔顺控制。 3. 硬件改动与选型 - 评估并最小化本体改动：末端执行器快换、传感器加装（腕部 6D 力觉、3D ToF、语义相机）、算力升级（Orin/NX 边缘计算盒）。 - 建立外设生态库，制定电气/机械/通讯接口标准，实现“Plug & Play”二次开发。 4. 数据闭环与仿真 - 搭建“Real2Sim2Real”数据引擎：真实数据采集→自动标注→数字孪生训练→模型回灌→OTA 升级。 - 推动基于 NeRF/Gaussian Splatting 的场景快速重建，把新环境建模时间从 1 周缩短到 1 小时。 5. 质量与合规 - 制定并落地二次开发 V 模型：需求→系统→单元→HIL→现场验证→安全认证（CE/CR/防爆/KC）。 - 建立故障追溯体系，实现“一小时定位、一天给出补丁、一周 OTA 闭环”。 6. 团队与外部合作 - 30+ 人团队组建与培养：算法/工程/测试/PM/运维；建立技术晋升与专利激励制度。 - 主导与高校/芯片/云厂商/集成商的战略项目，争取政府及 EU Horizon 具身智能专项经费。
负责滴滴智能客服的对话算法，需要具备扎实的算法功底，结合业务场景，构建下一代客服 Agent，驱动服务体验与效率提升。 工作内容： 1、主导设计下一代客户服务 Agent、Agent Saas，与产品、工程团队合作，设计算法架构和技术路线，技术驱动服务体验和效率的提升； 2、负责领域大模型的后训练和研究，如大规模数据建设、Post-Training、偏好对齐等技术； 3、应用 Post-Training 方向前沿算法和框架，持续提升现有算法的效率与效果； 4、关注行业前沿，推进有价值的技术与业务场景的结合，探索创新方法，推动技术创新。
1. 根据电路板硬件设计文档与测试规范，使用 Python、C/C++ 或 LabVIEW 等语言编写模块化测试脚本，并集成至自动化测试流程 2. 负责部署并优化自动化测试环境，包括 ATE（Automatic Test Equipment）、接口板、夹具及脚本管理系统，确保测试流程高效稳定 3. 在现有的机械臂、灵巧手和腿足控制算法框架上开展二次开发，包括功能维护、性能调优与新特性集成；编写相应的测试用例及回归测试脚本，验证算法更新的可靠性 4. 收集并分析测试结果数据，生成详细的测试报告，识别异常与缺陷，推动问题跟踪与闭环改进；定期向研发与项目团队汇报测试状态与改进建议 5. 与硬件研发、软件开发、系统集成及质量团队紧密配合，参与需求评审与项目计划，确保测试需求与开发进度同步推进
参与滴滴智能客服的对话算法工作，需要具备扎实的算法功底，结合业务场景，构建下一代客服 Agent，驱动服务体验与效率提升。 工作内容： 1、负责滴滴智能客服 Agent 底层的模型设计与训练工作，与产品、工程团队合作； 2、实施客服领域大模型的后训练工作，如大规模数据建设、Post-Training、偏好对齐等技术； 3、应用 Post-Training 方向前沿算法和框架，持续提升现有算法的效率与效果，解决领域模型的指令遵循、话术偏好、幻觉问题等； 4、关注行业前沿，推进有价值的技术与业务场景的结合，探索创新方法，推动技术创新。
ByteIntern：面向2026届毕业生（2025年9月-2026年8月期间毕业），为符合岗位要求的同学提供转正机会。 团队介绍：字节跳动ByteDance Research专注于人工智能领域的前沿技术研究，涵盖了机器翻译、视频理解基础模型、机器人研究、机器学习公平性、量子化学、AI 制药、分子动力学等多技术研究领域，同时致力于将研究成果落地，为公司现有的产品和业务提供核心技术支持和服务。 1、与算法/工程团队深入合作，负责算法与系统侧的日常需求测试和质量保障工作； 2、参与算法及工程质量保障专项的设计及开发，如自动化测试、算法评测、传感器SDK二次开发等； 3、分析、解决产品研发过程中出现的相关问题。